Сообщений в теме: 8

[Smith2007]

Есть задача для некоторых операций превратить поворотную ось А во второй шпиндель.

В качестве контроллера - лямбда 5с

Студяи9.

 

 

Можно ли подобное сотворить на этом контроллере?

 

Не хочется городить отдельный девайс для управления вторым шпинделем.

 

Как это вижу ....

 

В УП переключаю режим работы оси с управления углом поворота на управления частотой вращения.

Что-то типа

М555 (переключить ось А на обороты)

S20 M333 (вращение шпинделя ...)

 

[lkbyysq]

Как-то так:

 

1. Контроллер имеет только один аналоговый выход AVC, который уже куда-то задействован, скорее всего на управление оборотами шпинделя.

 

2. Можно использовать незадействованную ось ЧПУ (например ту же самую ось А, а можно и В) для управления внешним устройством - преобразователем "положение --> частота импульсов". Устройство этот может быть выполнено например в виде ШД, который поворачивает потенциометр внешнего генератора импульсов (далее называю это устройство "ГИ"- генератор импульсов).

Команда задания скорости будет выглядеть как команда перемещения оси A в соответствующую позицию, например

G0 A100

G0 A0

 

3. Если требуется управлять направлением вращения, то можно воспользоваться неиспользуемыми выходами Лямбды (Green,Yellow, Coolant).

 

4. По команде переключения режима работы оси А на управление скоростью необходимо:

4.1 Включить реле переключения режима оси А,  которое:

- отключает вход STEP драйвера поворотки от оси А и подключает его  к выходу STEP ГИ;

- отключает вход DIR драйвера поворотки от оси А и подключает его  к выходу DIR ГИ;

- подключает STEP и DIR драйвера привода ГИ к оси A;

- отключает датчик предела поворотной оси А;

4.2 Дать команду на поиск датчика для привода ГИ.

4.3 Получить сигнал готовности ГИ и перейти к следующей команде.

 

5.  По команде переключения режима работы оси А  на управление положением необходимо

5.1 Выключить реле переключения режима оси А:

5.2 Выполнить процедуру поиска ноля для оси А.

5.3 Перейти к следующей команде.

 

6. Подключить реле можно к неиспользуемому выходу Лямбды (Green,Yellow, Coolant).

 

7. Процедуру поиска ноля привода ГИ можно прописать прямо в NcStudio. Датчик ноля можно завести на неиспользуемый вход, или подключить вместо не нужного датчика оси A.

 

8. Можно попробовать проверить на работоспособность пятую ось. Ну и завести на нее аналогичным образом.

 

Все указанные действия конечно имею возможность быть оформлены макросами NcStudio и G-кодами.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Декабрь 2022 - 00:35

[Smith2007]

Слишком сложная конструкция получится.

 

На контроллере есть 2 интерфейса.

Может как-то на них повиснуть?

По переключению режимов шпиндель-ось тут все понятно.

 

Разобрать что за сигналы там гуляют по интерфейсам.

 

Ну либо решение в лоб - внешний генератор и внешнее (ручное) управление "шпинднлем"

Вероятно это окажется самым простым решением.

 

Переключить разъем поворотки в другой контроллер.

[lkbyysq]

Левый разъем для крутилки MPG. Возможно она подключена, смотреть надо на странице с показаниями датчиков.

При лучшем раскладе из них получатся "неиспользуемые входы/выходы", процедуру подключения к которым я уже описал.

Правый разъем для коробочки с дополнительным набором цифровых входов/выходов. Которые в лучшем случае становятся "неиспользуемыми" и т.д.

 

решение в лоб - внешний генератор и внешнее (ручное) управление "шпинднлем"

 

Самое разумное для семейного человека.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Декабрь 2022 - 15:25

[Smith2007]

евый разъем для крутилки MPG

Странно. MPG пульт подключен и работает. Не разбирался как подключен.

Вероятно к компу подключен.

 

Самое разумное для семейного человека.

Вероятнее всего так

 

зы. Один из выходов будет переключать "шпиндель-ось"  

Еще один выход - направление вращения

А третий - подать импульсы от 1 до 10 к примеру.

 

Все эти сигналы на внешний ПЛК.

Единственно - ступенчатое управление скоростью

Сообщение отредактировал Smith2007: 08 Декабрь 2022 - 16:22

[lkbyysq]

Странно. MPG пульт подключен и работает. Не разбирался как подключен. Вероятно к компу подключен.

Куда он там может быть подключен??? Разве что не штатное подключение через какое-нибудь USB.

Что за пульт-то? Простая крутилка с двумя галетниками?

Или кнопок каких еще понапихано? Или дисплеев?

[lkbyysq]

Все эти сигналы на внешний ПЛК.

Единственно - ступенчатое управление скоростью

Если абрревиатура "ПЛК" не вызывает ужаса, то следует просто взять ПЛК с аналоговым выходом (ЦАПом), должны такие существовать.

Лично я вместо ПЛК использую Ардуино. http://mir-cnc.ru/to...райне/?p=337359

 

Вот видео, где я из пятой(!) энцехи управляю четырьмя релюшками.

 

 

В public.dat прописал M-команды для независимого управления 16-ю устройствами.

М60..М75 - включение реле

М80..М95 - выключение реле

М76 - включение всех реле разом

М96 - выключение всех реле разом

 

 

Ну и опыты по построению автомата

Сообщение отредактировал lkbyysq: 09 Декабрь 2022 - 12:56

[Smith2007]

Если абрревиатура "ПЛК" не вызывает ужаса, то следует просто взять ПЛК с аналоговым выходом (ЦАПом),

ПЛК, Ардуино стм32 ... не вызывает ни каких затруднений.

С ПЛК несколько быстрее простые алгоритмы реализовывать ибо все распаяно только контакты прикрути. Хотя китайские плк сильно глючат ссофтом типа Gxworks2 b gh/

В этом отношении ардуина или стм32 аки агнец божий

Голимый С/С++

 

Вопрос в том как получить доступ к командам из студии не прибегая к АПИ виндового интерфейса.

Как бы найти способ получить апи к студии

[lkbyysq]

Вопрос в том как получить доступ к командам из студии не прибегая к АПИ виндового интерфейса. Как бы найти способ получить апи к студии

 

Если это не для робота с искусственным интеллектом, то мне не понятно зачем нужен доступ до команд интерфейса NcStudio?

Тот же пульт-крутилка для NcStudio (использующий Windows API) как устройство имеет смысл нужен только в руках у оператора. Без оператора - никчёмная железяка.

 

Что такое требуется, чего нельзя решить набором G-кодов?

Главное, зачем я полез в Windows API - необходимость получения информации о текущих координатах системы. Я кнопочку в Кореле нажимаю, и у меня на листе ставится кружочек в текущих координатах.

Ну так я ж не знал, что эту инфу можно так же получить:

- посредством записи в log-файл http://mir-cnc.ru/to...райне/?p=244690

- посредством выдачи последовательности импульсов на неиспользуемые выходы. http://mir-cnc.ru/to...райне/?p=337147

Сообщение отредактировал lkbyysq: 10 Декабрь 2022 - 23:27