косая рейка конечно нафиг не нужна) я пример редуктора показал)
что бы при потере питания не было косяков нужно серву с тормозом взять
серву можно на разборке купить) выйдет совсем не дорого.
и если 1мм.. то вполне на ремнях можно
у меня есть похожий механизм... он вообще работает на обычном асинхроннике с частотником)
энкодер с двигателя к плк подключен. энкодер дешманский с дубовым разрешением. плк включает выключает частотник.
редуктор обычный червячный. ремень - пу армированный.
точность я конечно особо не проверял)) но что то около миллиметра попадает))))
портал таскает 0,7квт
каретку 0,4квт, но каретка легкая... зато портал килограмм 300))) и он 3х метровый по высоте)
подача портала правда не большая.. около 200мм/сек. каретка около 1м/сек