Сообщений в теме: 189

[lkbyysq]

не вызывает 

если прописать М101 не чего не происходит 

или я делаю чтото не то?

 

'200~999 the subprograms can be used by the resolve engine.

'200~599 is the code of instruction M:+200

' 600~999 is the code of instruction G

 

'the code of instruction M as listed below 

'the range is 200~599

'The instruction M 0~99 which adds 200 is the subprogram.

 

Для новой команды М15 надо написать подрограмму O215

Для новой команды М115 надо написать подрограмму O315

 

 

Вот как реализована команда М03 на включение шпинделя

'start the spindle positively(only support one direction)

O203

M901 H2 P1

G04 P5

M17

 

 

А вот так реализована команда G73

'fixed circle,G73,high speed deep hole to-and-fro eject-scraps drill 

'parameter:

' #50(fall-back quantity in the machining of G73)

O673

#50=2.0

G0 X=#1 Y=#2

G0 Z=#4

G1 Z=-ABS(#5) F=#7

G0 Z=#50

G65 P773 L=INT(ABS(#3)/ABS(#5))-1

G1 Z=-(#50+(ABS(#3)-ABS(#5)*INT(ABS(#3)/ABS(#5)))) F=#7

G0 Z=-#3

G65 P873 L=#8-1

G0 Z=-#4

M17

 

Сообщение отредактировал lkbyysq: 19 Март 2021 - 19:25

[lkbyysq]

Путь к файлам состояния NcStudio с текущими настройками
NCSTUDIO.DAT
NCSTUDIO.DYN
NCSTUDIO.INI
NCSTUDIO.LOG

Win7 Win10
C:\Users\username\AppData\Local\VirtualStore\Program Files\... и далее как в C:\Program Files

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Март 2021 - 23:31

[lkbyysq]

Чтобы очистить список с введенными ранее командами в MDI, надо:
1. Закрыть NcStudio.
2. Открыть в Hex-редакторе хитрозапрятанный NCSTUDIO.DAT
3. Найти последовательность "KNLCCMdiGeneralMdiPage"
4. Увидеть содержимое из первой строки целевого списка (смещение 1F0 (496) от начала последовательности "KNLCCMdiGeneralMdiPage")
5. Выделить все до "KNLCCMdiSheet".
6. Заменить содержимое в выделенном блоке на 00.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Март 2021 - 23:33

[lkbyysq]

Уважаемые Знатоки!!!
кто знает как можно управлять выходами PIN 5.13.12(шпинделя) отдельно командами
я имею виду не этими командами М03 S12000,,,,,,,,, или М05,,,,,,,,,,,
например в public.dat прописать команду управления релюшкой

M901 H0 P1
M901 H0 P0

M901 H1 P1
M901 H1 P0

M901 H2 P1
M901 H2 P0


Следующие команды управляют согласно положению ползунка
M901 H24 P1
M901 H24 P0
Также портом 24 управляет кнопка включения шпинделя.



Состояние входов можно проверить
#SSOUTPORT24 - состояние порта 24

#SSOUTPORT0 - состояние порта 0
#SSOUTPORT1 - состояние порта 1
#SSOUTPORT2 - состояние порта 2


Предлагаю заменить во всем публике:
- "M901 H24" на "M901 H0"
- "SSOUTPORT24" на "SSOUTPORT0"

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Март 2021 - 00:56

[lkbyysq]

К сожалению, управление шпинделем реализовано в экзешнике. Для включения шпинделя надо установить в единицу порт 24. Далее экзешник уже в зависимости от указанных оборотов включает порты 0,1 и 2.

А вот выключение порта 24, выключает все три порта 0, 1 и 2.

Поэтому чтобы корректно можно было управлять портами 0,1 и 2 надо сделать следующее с интерфейсом.

 

В файле NcStudio надо редактором ресурсов изменить в диалоге 1155:1033 последнюю строку на

"CONTROL "Slider1", 11156, "msctls_trackbar32", TBS_HORZ | TBS_AUTOTICKS | TBS_ENABLESELRANGE | WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_TABSTOP, 307, 27, 71, 20"

на

"CONTROL "Slider1", 11156, "msctls_trackbar32", TBS_HORZ | TBS_AUTOTICKS | TBS_ENABLESELRANGE | WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_DISABLED | WS_TABSTOP, 307, 27, 71, 20"

После этого слайдер оборотов не будет реагировать на нажатия и не будет мешаться.

 

Но будет мешаться окошко установки оборотов. Надо найти строку 

" CONTROL "0", 11207, BUTTON, BS_PUSHBUTTON | BS_RIGHT | BS_FLAT | WS_CHILD | WS_VISIBLE , 419, 28, 29, 11"

и тоже добавить туда  "WS_DISABLED"

" CONTROL "0", 11207, BUTTON, BS_PUSHBUTTON | BS_RIGHT | BS_FLAT | WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_DISABLED, 419, 28, 29, 11"

 

Важно!

Перед совершением манипуляций с экзешником, необходимо установить значение оборотов на 6000, чтобы не пришлось впоследствии сбрасывать (удалять) файл настроек  NCSTUDIO.DAT в  хитрозапрятанном месте.

 

Ещё надо заблокировать кнопку шпинделя, чтобы при выключении порты не сбрасывались:

"CONTROL "ON", 11162, BUTTON, BS_AUTOCHECKBOX | BS_PUSHLIKE | WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_TABSTOP, 358, 59, 46, 14 "

на

"CONTROL "ON", 11162, BUTTON, BS_AUTOCHECKBOX | BS_PUSHLIKE | WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_DISABLED | WS_TABSTOP, 358, 59, 46, 14"

 

 

Ну и получается, что теперь для включения шпинделя кнопкой с экрана, надо нарисовать две кнопки "вкл." и "выкл." и поддержать их в публике.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Март 2021 - 17:26

[lkbyysq]

Чтобы в энцехе на вкладке IOState изменить наименования в столбце Tag, необходимо открыть в HEX-редакторе файл NcStudio.exe  и заменить там на желаемое:

"Spindle High Rev" смещение h361 (порт 2, пин 5)

"Spindle Medial Rev" смещение h5134 (порт 1, пин 13)

"Spindle Low Rev" смещение h5154 (порт 0, пин 12)

ДЛИНУ ФАЙЛА НЕ МЕНЯТЬ! Только заменять символы на желаемые для отображения.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Март 2021 - 17:28

[lkbyysq]

Предлагаю заменить во всем публике: - "M901 H24" на "M901 H0" - "SSOUTPORT24" на "SSOUTPORT0"

Логичнее заменять так:

- "M901 H24" на "M901 H2"
- "SSOUTPORT24" на "SSOUTPORT2"

 

Дело в том, что более ранних версиях энцехи без регулировки оборотов включение шпинделя сделано на пине 5 (порт 2).

[lkbyysq]

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Март 2021 - 22:06

[lkbyysq]

Исполнение следующего кода

 

G65 P1022 L10000

M30

 

O1022 ' one pulse

M901 H0 P1 'set pin12 to 1

G04 P5 

M901 H0 P0  'set pin12 to 0

G04 P5

M17

 

 

Проводит к генерации на 12-м пине меандра с периодом 9,2мс.

Т.е. максимальная частота 108,7Гц.

 

Длительность паузы после изменения состояния порта кратно 5 мс, т.е.

G04 P1 - 5мс

G04 P5 - 5мс

 

G04 P6 - 10мс

G04 P10 - 10мс

 

G04 P11 - 15мс

G04 P15 - 15мс

 

и т.д.

 

*************************************

Без указания паузы.

Длительность нарастания фронта 5мкс до 2В и 10 мкс до 4,5В при нагрузке 10кОм на конце кабеля. Много очень 10кОм.

А при нагрузке 1кОм - 1 мкс до 4,5В 

 

Задний фронт импульсов с очень высокой крутизной.

 

G65 P1022 L1000000

M30

 

O1022 ' one pulse

M901 H0 P1 'set pin12 to 1

M901 H0 P0  'set pin12 to 0

M17

 

то период импульсов составит 7мкс, т.е. 142 кГц.

 

********************************************************************************

К сожалению при непрерывной выдаче в порт миллиона импульсов (~7 секунд) синхронизация на осциллографе сбивается несколько раз. Подозрение на "грязные", нестабильные импульсы.

 

ВЫВОД

Проведенный эксперимент подтвердил возможность управления внешними устройствами, в том числе путем отправки приемнику пачки последовательных импульсов.

Например

- пин 12  - информационный, передает код команды (пачку импульсов).

- пин 13 - флаг начала и окончания передачи данных по пину 12.

 

Ну и получается, что можно повесить на эти два пина ардуинку и расшифровывать.

Также можно заюзать ардуину для расширения количества датчиков, даем команду, а она подключает к пину датчика поверхности нужный нам датчик. 

Сообщение отредактировал lkbyysq: 02 Апрель 2021 - 21:14

[lkbyysq]

Примерный скетч для Arduino, где

 

счетный вход - для передачи пачки импульсов с номером команды с пина 12 NcStudio

вход разрешения счета импульсов - для передачи флага начала и окончания передачи номера команды с пина 13 NcStudio

 

 

Скрытый текст

// для UNO, NANO, PRO MINI - Timer1, счетный вход 5
#define T1_PIN 5
#define TCCRA TCCR1A
#define TCCRB TCCR1B
#define TCNT TCNT1

// для Leonardo - Timer1 , счетный вход 12
//#define T1_PIN 12
//#define TCCRA TCCR1A
//#define TCCRB TCCR1B
//#define TCNT TCNT1

// для MEGA 2560, MEGA 2560 PRO - Timer5, счетный вход 47
//#define T1_PIN 47
//#define TCCRA TCCR5A
//#define TCCRB TCCR5B
//#define TCNT TCNT5

// T1_PIN - вход счетных импульсов

#define FIX_PIN 11 // вход разрешения счета импульсов
#define LED_PIN 13 // светодиод подключен к выводу 13

int oldFixPinState;



void setup(){
Serial.begin(9600);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // инициализация вывода светодиода как выхода
pinMode(T1_PIN, INPUT); // инициализация вывода для счета как входа
pinMode(FIX_PIN, INPUT); // инициализация вывода разрешения счета как входа
oldFixPinState=digitalRead(FIX_PIN);


Serial.println("Ready");

}

void timerstart(){
cli(); // отключить глобальные прерывания
TCNT=0; // обнуление данных в счетчике
TCCRA = 0; // установить регистр в 0
TCCRB = 0; // установить регистр в 0
TCCRB = (1< sei(); // включить глобальные прерывания
}

void timerstop(){
cli(); // отключить глобальные прерывания
TCCRA = 0; // установить регистр в 0
TCCRB = 0; // установить регистр в 0
sei(); // включить глобальные прерывания
}

void executecommand(int command){
// обработчик команд
bool flag;

flag=false;
switch (command) {
case 101:
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
break;
case 102:
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
break;
default:
flag=true;

}
if (flag){
Serial.println("uncnown command = "+ String(command));
}else{
Serial.println("command = "+ String(command));
}

}



void loop(){
int newFixPinState;
newFixPinState=digitalRead(FIX_PIN);
if (newFixPinState!=oldFixPinState){
if (newFixPinState==LOW){
// Serial.println("timerstop");
timerstop(); // окончание приёма импульсов
executecommand(TCNT); // выполнить команду
}else{
// Serial.println("timerstart");
timerstart(); // старт приёма импульсов
}
}
oldFixPinState=newFixPinState;

}

Сообщение отредактировал lkbyysq: 03 Апрель 2021 - 23:37

[Ganch_er]

Такой талант пропадает!

[lkbyysq]

Желающие могут на пятой энцехе мутить автосмену.

[lkbyysq]

#SSCURPOS0, #SSCURPOS1, #SSCURPOS2 – Механические координаты текущего положения；

#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1, #SSCURWORKCOOR2 – ТЕКУЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ КООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ；

#SSOUTPORT0~#SSOUTPORT63, #SSINPORT0~ #SSINPORT63 - Текущее состояние входа и выхода；

#SSSPINDLEREV - Текущая скорость вращения шпинделя.

 

 

Проверил. Действительно обороты шпинделя возможно задавать в диапазоне от 0 до 65535,  текущая уставка оборотов хранится в переменной #SSSPINDLEREV .

 

Скрытый текст

M03 S0

G65 P1032 L1

 

M03 S1

G65 P1032 L1

 

M03 S10

G65 P1032 L1

 

M03 S100

G65 P1032 L1

 

M03 S1000

G65 P1032 L1

 

M03 S10000

G65 P1032 L1

 

M03 S65535

G65 P1032 L1

 

M03 S65536

G65 P1032 L1

 

M03 S65537

G65 P1032 L1

 

M05

G65 P1032 L1

 

M30

 

O1032

G906

M901 H1 P1

G04 P5

G65 P1021 L=#SSSPINDLEREV

G04 P5

M901 H1 P0

M17

 

O1021

M901 H0 P1

M901 H0 P0

M17

 

 

Получено ардуиной

Скрытый текст

uncnown command =  0

uncnown command =  1

uncnown command =  10

uncnown command =  100

uncnown command =  1000

uncnown command =  10000

uncnown command =  65535

uncnown command =  0

uncnown command =  1

uncnown command =  1

 

 

А значит при помощи ардуинки можно регулировать обороты шпинделя из пятой энцехи в диапазоне 0...65535 оборотов.

 

 

Сообщение отредактировал lkbyysq: 05 Апрель 2021 - 20:55

[Alex123]

В чем подвох при исполнении известного макроса сверления G81  со сниженной движком скоростью, команды переездов по G0 то-же выполнятся со сниженной скоростью?

Скрытый текст

"FIXED CIRCLE,G81,DRILL"
' G81 X_Y_Z_R_F_L_
' #1 X – координата отверстиЯ по оси Х ,
' #2 X – координата отверстиЯ по оси Y ,
' #3 Z – глубина сверлениЯ,
' #4 R – исходное положение по оси Z,
' #5 Q - шаг подачи сверлениЯ (приращение),
' #6 P - задержка в миллисекундах,
' #7 F – величина рабочей подачи,
' #8 L – число повторов цикла,
' #51 - величина недохода в каждом проходе по Z при сверлениии
' #52 - счетчик циклов
' #20 - плоскость безопасности

O681
G0 X=#1 Y=#2

G906
G04 P10
M802 P196609
'close the buffer
G04 P10
#20=(#SSCURWORKCOOR2)
G04 P10
M802 P196608
'open the buffer
G04 P10

G0 Z=-#4
G1 Z=-#3 F=#7
G0 Z=#20

G65 P781 L=#8-1

M17

'for G81
O781
G0 X=#1 Y=#2
G0 Z=-#4
G1 Z=-#3 F=#7
G0 Z=#20
M17

Сообщение отредактировал Alex123: 16 Апрель 2021 - 16:35

[Alex123]

Версия 5.5.6 сверлит нормально только если все написано в G-коде без цикла сверления.

Если в программе используется M00 это повод для студии обложатся с осью Z и врезаться в стол!!! При этом с вероятностью примерно через раз!

[lkbyysq]

На память. Как организовать ПАУЗУ, корявый аналог M00(M01)

 

Варианта два
1. С постепенным смещением по какой-либо оси
У меня сделано так (с поднятием головы и постепенным смещением по Y):
В public.dat дописал следующее:

Скрытый текст

O1049
G905 G903 G53 G00 G90 Z-1 'ПОДНЯТЬ ГОЛОВУ В МАКСИМАЛЬНУЮ КООРДИНАТУ МИНУС 1ММ
G04 P10
M802 P196609 'close the buffer
G04 P10
G904 Y1 K0 H1 'ОСЬ Y МЕДЛЕННО ПЕРЕМЕЩАЕТСЯ ВПЕРЕД СО СКОРОСТЬЮ 1ММ В МИН ДО ТЕХ ПОР, ПОКА НЕ БУДЕТ ЗАМКНУТ МОБИЛЬНЫЙ КАЛИБРАТОР
G04 P10
M802 P196608 'open the buffer
G04 P10
G906 'synchronization
M17

"Паузу" вызываю командой G65 P1049 L1
 
 
2. С циклом фиксированной паузы - сам не пробовал, но должно работать

В public.dat дописать следующее:

Скрытый текст

O1048
IF(#SSINPORT0)  #10=1 'ЕСЛИ ЗАМКНУТ МОБИЛЬНЫЙ КАЛИБРАТОР, ТО УСТАНАВЛИВАЕМ ФЛАГ В 1
IF(#10=0) G04 P=100 'ЕСЛИ ФЛАГ НЕ УСТАНОВЛЕН, ТО ПРОГРАММНАЯ ПАУЗА 0,1 СЕКУНДА
M17

O1050
#10=0 'СБРАСЫВАЕМ ФЛАГ В 0
G65 P1048 L65535 'ПОВТОРЯЕМ ПОДПРОГРАММУ 65535 РАЗ - ЭТО 65535*0.1 СЕК= 2 ЧАСА
IF(#10=0) G905 G903 G53 G00 G90 Z100 'ЕСЛИ ФЛАГ ТАК И НЕ УСТАНОВЛЕН (НЕ СНЯТО С ПАУЗЫ), ТО ПОДНИМАЕМ ГОЛОВУ ВЫШЕ ПРЕДЕЛОВ - АВАРИЙНЫЙ СТОП
M17

"Паузу" можно вызвать командой G65 P1050 L1

Сообщение отредактировал lkbyysq: 20 Август 2021 - 20:04

[Dryundel]

ВЫВОД Проведенный эксперимент подтвердил возможность управления внешними устройствами, в том числе путем отправки приемнику пачки последовательных импульсов. Например - пин 12 - информационный, передает код команды (пачку импульсов). - пин 13 - флаг начала и окончания передачи данных по пину 12. Ну и получается, что можно повесить на эти два пина ардуинку и расшифровывать. Также можно заюзать ардуину для расширения количества датчиков, даем команду, а она подключает к пину датчика поверхности нужный нам датчик.

Идея супер!

Это-ж можно хоть сотню исполнительных каналов задействовать.

[lkbyysq]

2. С циклом фиксированной паузы - сам не пробовал, но должно работать В public.dat дописать следующее: Скрытый текст "Паузу" можно вызвать командой G65 P1050 L1

Не работает.

Вот так работает.

 

В public.dat дописал следующее:

Скрытый текст

O1048

IF(#10=1) M17 

G906

G04 P=10 

IF(#SSINPORT0) #10=1

IF(#10=0) G04 P=50 

M17

 

O1050

#10=0 

G65 P1048 L65000

IF(#10=0) M05; G905 G903 G53 G00 G90 Z100 

M17

 

"Паузу" вызывать командой G65 P1050 L1

Снятие с паузы - замыкание датчика инструмента.

Если не снято с паузы в течении 65000*0,06 секунд = 1 час, то останов шпинделя и авария программы по причине выхода за пределы рабочего поля по Z

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Август 2021 - 21:42

[Dryundel]

Примерный скетч для Arduino, где

 

счетный вход - для передачи пачки импульсов с номером команды с пина 12 NcStudio

вход разрешения счета импульсов - для передачи флага начала и окончания передачи номера команды с пина 13 NcStudio

 

...

 

Желающие могут на пятой энцехе мутить автосмену.

 

Повторюсь, идея супер.

Однако не сильно нравится перспектива перекройки интерфейса 5.5.60. Блокировка (удаление) ползунка, замена кнопок на Вкл/Выкл.

.

В связи со всем вышеизложенным возобновилось желание поменять 3D на 3G и использовать для расширения портов выход СОЖ.

Можно же и по одному каналу сигнал мутить. Надо лишь не сложный протокольчик для ардуинки сваять.

Типа:

lkbyysq

Могешь такое?

Сообщение отредактировал Dryundel: 22 Август 2021 - 14:12

[lkbyysq]

Методов кодирования по одному каналу тьма.
И этот тоже будет работать в своих условиях.

Плата 3G не работает с шаговиками быстрее, чем 3D - нестабильной ширины импульсы выдаёт из-за низкой опорной частоты. Из-за этого срыв шагов. Серва такое прощает.
3G и в оригинале Вайхонгом был предназначен для сервоприводов.
Кроме того у неё с выдачей управляющего оборотами напряжения не все гладко, с изюминкой. Где-то тема есть по этому поводу.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 22 Август 2021 - 14:23