А в чем не разобрался с А11? У него есть вход аварийный (в зависимости от прошивки Y5~Y8, можно узнать назначение в систем сетап), на него и подключать надо.
Похоже когда подключал все выходы алармов с сервошаговиков на Y5 ( для A11 обычно алярм-вход на нем, ибо Y1-3 датчики дома, а Y4 - датчик поверхности материала) в настройках не выставил Y5 Enable... Тогда при авариях на сервошаговиках пульт вставал колом и выдавал ошибку серваков (так бы и писал)...
Ребята - Lodochnik, 3D-BIG, спасибо вам огромное! Все настроил, запустил, все работает! Да, дело было в X5 Enable. Не знал, что входы отключаемы.
Завел алармы на плату A11, пульт запросил перезагрузку, сбросил пользовательские настройки, я установил заново и все заработало! Самое приятное, что частотник мгновенно останавливает шпиндель.
В общем, спасибо огромное форуму!!!
По поводу всей этой заворушки, что я затеял и что получил в итоге.
субьективный миниотчетик.
Стояли у меня шаговики 4,5 A 90 вольт переменки, питание тороидальными трансами. Драйвера Yako (хорошие драйвера между прочим!)
ускорения стояли с завода 200 линейные и 300 криволинейные.
3D фрезеровка у меня была примерно 2600 мм/мин. Ставить то можно было и больше, да не разгонялся все равно...
И стоял пульт DSP 0501
Пульт поменял на A11, он значительно быстрее и удобнее прежнего, хотя по сути тоже самое.
Поставил стэпсерво 86-е Nema 34 с энкодерами. 6A - 8A в пике. Питание 100 вольт постоянка. на тех же тороидах, смотал 40 витков вторички, получил 70 вольт и после диодного моста и фильтра имею 96 вольт под нагрузкой DC.
Жду посылку 4-х импульсников на 100 вольт из поднебесной.
По факту полевых испытаний имеем следующее:
Ускорения теперь выставил 600/800
Холостые перемещения 8000 мм/мин.
Подача 6000 мм/мин.
3D фрезеровка розетки 480 мм Х 480 мм. глубина рельефа 50 мм. фреза R-1,5
Было со старыми шаговиками - подача 2600 мм/мин max. время обработки 6 часов 48 мин.
Стало - подача 6000 мм/мин. реально разгоняется до этой скорости, время обработки 4 часа 28 мин.
Имеем - Защита от пропусков шагов, не портим заготовку, если что просто встает в аларм, станок стал тише работать как минимум в два раза. Повысилась скорость и точность фрезеровки! С одной и той же УП теперь стали видны полигонные артефакты арткамовские. Повысили точность в арткаме, что бы иметь более гладкие поверхности, УП стала весить больше, но пульт их легко глотает и считает быстро. Движки не греются как раньше, то же плюс!
На шкафу у меня кнопки для сброса ошибки
А как это реализовано? Интересно...
