Перейти к содержимому


Фотография

Настройка привода на ШД с обратной связью

ШД Замена привода

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 54

#41 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 989 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 13 Ноябрь 2017 - 09:45

Пришлось погуглить что такое "NPN ОК"

Там даже не "открытый коллектор", а обе ноги NPN-транзистора оптопары выведены. Как пожелаешь, так и коммутируй - хоть ОК, хоть ОЭ... Только не превышай допустимый ток (20mA), напряжение (около 30 вольт) и соблюдай полярность. В общем, так называемый "сухой контакт".

 

Инвертируйте алм оптопарой или чем другим с открытым коллектором и включайте параллельно датчику лимита соответствующей оси.

В НЦстудии прокатило бы. А вот DSP-пульт, если мне память не изменяет, игнорирует срабатывание датчиков во время исполнения УП, так что этот способ аварийной остановки ему не подойдет.


  • 0

#42 OFFLINE   Vlad76

Vlad76

    ЧПУ-шник из СССР

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 74 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Москва
  • Из:Москва

Отправлено 13 Ноябрь 2017 - 13:47

А вот DSP-пульт, если мне память не изменяет, игнорирует срабатывание датчиков во время исполнения УП, так что этот способ аварийной остановки ему не подойдет.

Да это так... Во время выполнения программы срабатывание датчиков пульту пофиг....


С третьей страници ветки понял что мне быстро не осилить эту схемму(. Договорился с товарищем в этом больше понимающем, он все прочитал обещал помоч. О результатах отпишусь.


  • 0

#43 OFFLINE   Vlad76

Vlad76

    ЧПУ-шник из СССР

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 74 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Москва
  • Из:Москва

Отправлено 26 Декабрь 2017 - 17:37

Дошли наконец руки подключить доконца свои ШД.
Решил особо не заморачиваясь просто Аларм через реле подключить на выкл. станка.
 "Alm" при пропуске шага срабатывает на замыкание (20mA/24V). 
Вот думаю поствить эту релюху по току срабатывания вроде подходит. (max/16.5ma) 
 
 
Собственно вопрос простой "Подойдет?"

Сообщение отредактировал Vlad76: 26 Декабрь 2017 - 17:43

  • 0

#44 OFFLINE   Колян

Колян

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 25 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:hkjlk;l

Отправлено 16 Январь 2018 - 09:15

Простите ,я не знаю в каком разделе написать поэтому пишу здесь 

я в отчаянии ,не могу запустить драйвер HBS 57 c ШД 57EBP 98

когда подключаю  движки стоят колом ,через минут пять ,пока копался ,пошел дым с драйвера

Разобрал,сгорели диоды в цепи энкодера возле вч транса

Читал руководство,вроде как на 57 ой двигатель ничего перепрограммировать не нужно 

Большая печалька  вобщем


  • 0

#45 OFFLINE   Mikles

Mikles

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Из:Самара

Отправлено 31 Январь 2019 - 21:21

Добрый вечер. Просвятите плиз. У меня такая ситуация. Станок multikut 3000 Я заменил на станке шаговые моторы на NEMA степсерво, все запустил, отлично работает. Пульт RICHAUTO A-11, драйвера моторов имеют alarm, в норме разомкнутые. Плата пульта имеет входной сигнал низкого уровня - Х5 Alarm, на нем в норме +15V ? не понимаю.  Не могу разобраться как закоммутировать драйвера с платой пульта по аларм. Если Коммутирую параллельно все энейбл на драйверах через алармы, на +5 вольт, то при пропуске шагов аларм замыкается, встает в ошибку и все моторы встают на удержание, в принципе работает, но естественно шпиндель не выключается. Но по логике вроде на аларм платы должно как-то заводится? и станок полностью вставать? Тут рыл, нашел две темы про это, на первой через релюшку с енейблом на паузу реализовано, не нравится. В этой не про вход на плате. Есть решения с коммутацией на плате по входу аларм? Где я недопонимаю и туплю? И мануалы есть и на пульт и на драйвер, а не получается...


  • 0

#46 ONLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 12 431 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 01 Февраль 2019 - 11:57

В личке уже это перетерли... Если бы видел, что тема есть, то здесь бы писал ..

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 01 Февраль 2019 - 11:59

  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками. :hi:


#47 OFFLINE   Mikles

Mikles

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Из:Самара

Отправлено 10 Февраль 2019 - 12:59

HTB1NDehSpXXXXa1apXXq6xXFXXXt.jpg

 

Закончил я с установкой вот такого комплекта движков.

Поделюсь результатом, может кому поможет сэкономить время.

С коммутацией аларма драйвера, на блок Richauto A11 так и не разобрался. Мои попытки подружить их ничего не дали.

Реализовал все так: на драйвере есть выход Alarm, там стоит транзистор в норме разомкнутый, а при (ошибке) пропуске шагов например, замыкается.

Я соединил параллельно все алармы с четырех драйверов, и завел на них +5 вольт с DSP платы. И соединил с Enable. При ошибке одного из драйверов, все четыре останавливаются.

Шпиндель планирую отключать по тому же сигналу твердотельным реле.

 


  • 0

#48 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 335 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 10 Февраль 2019 - 13:09

А в чем не разобрался с А11? У него есть вход аварийный (в зависимости от прошивки Y5~Y8, можно узнать назначение в систем сетап), на него и подключать надо.


  • 0
С уважением, Олег.

#49 ONLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 12 431 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 10 Февраль 2019 - 13:28

Похоже когда подключал все выходы алармов с сервошаговиков на Y5 ( для A11 обычно алярм-вход на нем, ибо Y1-3 датчики дома, а Y4 - датчик поверхности материала)  в настройках не выставил Y5 Enable... Тогда при авариях на сервошаговиках пульт вставал колом и выдавал ошибку серваков (так бы и писал)...


  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками. :hi:


#50 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 335 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 10 Февраль 2019 - 13:59

В нашей прошивке Y5 датчик инструмента (как и на А18), Y6 - авария шпинделя, Y7 авария серво, Y8 повтор программы/пауза.


  • 0
С уважением, Олег.

#51 OFFLINE   Alex2x

Alex2x

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 88 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:DE

Отправлено 10 Февраль 2019 - 18:12

Свои 86е подключал по книжке(ДСП А 58). Все работает как надо.

Был случай, плохо закрепил заготовку. Заготовка уперлась в шпиндель - все выключилось и шпиндель тоже.

На шкафу у меня кнопки для сброса ошибки, чтобы пульт не выключать. Сделал сброс ошибок и вперед.


  • 0

#52 OFFLINE   Mikles

Mikles

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Из:Самара

Отправлено 11 Февраль 2019 - 20:39

А в чем не разобрался с А11? У него есть вход аварийный (в зависимости от прошивки Y5~Y8, можно узнать назначение в систем сетап), на него и подключать надо.

 

Похоже когда подключал все выходы алармов с сервошаговиков на Y5 ( для A11 обычно алярм-вход на нем, ибо Y1-3 датчики дома, а Y4 - датчик поверхности материала)  в настройках не выставил Y5 Enable... Тогда при авариях на сервошаговиках пульт вставал колом и выдавал ошибку серваков (так бы и писал)...

 

Ребята - Lodochnik, 3D-BIG, спасибо вам огромное! Все настроил, запустил, все работает! Да, дело было в X5 Enable. Не знал, что входы отключаемы.

Завел алармы на плату A11, пульт запросил перезагрузку, сбросил пользовательские настройки, я установил заново и все заработало! Самое приятное, что частотник мгновенно останавливает шпиндель.

В общем, спасибо огромное форуму!!!

  По поводу всей этой заворушки, что я затеял и что получил в итоге.

субьективный миниотчетик.

Стояли у меня шаговики 4,5 A 90 вольт переменки, питание тороидальными трансами. Драйвера Yako (хорошие драйвера между прочим!)

ускорения стояли с завода 200 линейные и 300 криволинейные.

3D фрезеровка у меня была примерно 2600 мм/мин. Ставить то можно было и больше, да не разгонялся все равно...

И стоял пульт DSP 0501

Пульт поменял на A11, он значительно быстрее и удобнее прежнего, хотя по сути тоже самое.

Поставил стэпсерво 86-е Nema 34 с энкодерами. 6A - 8A в пике. Питание 100 вольт постоянка. на тех же тороидах, смотал 40 витков вторички, получил 70 вольт и после диодного моста и фильтра имею 96 вольт под нагрузкой DC.

Жду посылку 4-х импульсников на 100 вольт из поднебесной.

По факту полевых испытаний имеем следующее:

Ускорения теперь выставил 600/800

Холостые перемещения 8000 мм/мин.

Подача 6000 мм/мин.

3D фрезеровка розетки 480 мм Х 480 мм. глубина рельефа 50 мм. фреза R-1,5

Было со старыми шаговиками - подача 2600 мм/мин max. время обработки 6 часов 48 мин.

Стало - подача 6000 мм/мин. реально разгоняется до этой скорости, время обработки 4 часа 28 мин.

Имеем - Защита от пропусков шагов, не портим заготовку, если что просто встает в аларм, станок стал тише работать как минимум в два раза. Повысилась скорость и точность фрезеровки! С одной и той же УП теперь стали видны полигонные артефакты арткамовские. Повысили точность в арткаме, что бы иметь более гладкие поверхности, УП стала весить больше, но пульт их легко глотает и считает быстро. Движки не греются как раньше, то же плюс!


На шкафу у меня кнопки для сброса ошибки

А как это реализовано? Интересно...


  • 0

#53 OFFLINE   Alex2x

Alex2x

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 88 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:DE

Отправлено 12 Февраль 2019 - 00:51

А как это реализовано? Интересно...

Ставишь пару релюх в разрыв по питанию драйверов. Одно рЫле на два драйвера "ху",второе на "z". в

В рабочем состоянии они без тока.Когда ошибка, жмешь кнопку в зависимости от оси и драйвер перегружается.


  • 0

#54 OFFLINE   yellosax

yellosax

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 45 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Хмельницкий

Отправлено 12 Февраль 2019 - 22:57

Не подскажите отличие драйвера HBS86 от HSS86 ?


  • 0

#55 OFFLINE   Alex911-13-10

Alex911-13-10

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кстово

Отправлено 21 Февраль 2019 - 22:41

Стояли у меня шаговики 4,5 A 90 вольт переменки, питание тороидальными трансами. Драйвера Yako (хорошие драйвера между прочим!)
ускорения стояли с завода 200 линейные и 300 криволинейные.
3D фрезеровка у меня была примерно 2600 мм/мин. Ставить то можно было и больше, да не разгонялся все равно...
И стоял пульт DSP 0501
Пульт поменял на A11, он значительно быстрее и удобнее прежнего, хотя по сути тоже самое.
Поставил стэпсерво 86-е Nema 34 с энкодерами. 6A - 8A в пике. Питание 100 вольт постоянка. на тех же тороидах, смотал 40 витков вторички, получил 70 вольт и после диодного моста и фильтра имею 96 вольт под нагрузкой DC.
Жду посылку 4-х импульсников на 100 вольт из поднебесной.

А можно ссылку на движки ?
  • 0





Темы с аналогичным тегами ШД, Замена привода

Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных