Сообщений в теме: 29

[Alex2x]

Парни подскажите, как задействовать сигнал аларм в этой связке-

RichAuto A58 и гибридный сервопривод HBS86?

 

Когда получил контроллер и драйвера, пробовал на столе покрутить моторами.

Всё крутилось. А вот с этим алармом не понял, как его реализовать?

[Lodochnik]

Сначала надо выяснить что прописано на входах А58. Скорее всего за аварию сервоприводов отвечают входы Х6~Х8. Это можно посмотреть в настройках - input port или что-то подобное.
Подключаете к ним выходы от драйверов. При появлении сигнала аварии программа остановится и будет выдано предупреждение типа "servo X alarm..."

[Alex2x]

Спасибо лодочник. Пробовал тогда-же, не пошло.

Сейчас читаю мануал на драйвера, их там нужно програмировать для аларм.

А я пробовал как было в заводских настройках.

Пока ещё не разбирался.

Как с эмитировать сигнал аларм?

 

Вот в мануале к пульту:

Сообщение отредактировал Alex2x: 11 Август 2017 - 00:27

[Lodochnik]

Измени в настройках активный уровень на этих входах (input config зеленую точку сделай красной, или наоборот). Таким образом сымитируешь подачу сигнала на этот вход. Должно появится предупреждение.

Если поумолчанию точка входа зелёная (скорее всего так и есть), то активный низкий уровень - активируем соединениием входа с GND.

Сообщение отредактировал Lodochnik: 11 Август 2017 - 00:46

[Alex2x]

Спасибо, понял. 

Как попробую, отпишусь.

 

А вот схемка с лампочками, что сигнализирует?

Сообщение отредактировал Alex2x: 11 Август 2017 - 01:14

[Lodochnik]

А вот схемка с лампочками, что сигнализирует?

Верхний ряд - входы, нижний выходы. Выходы : красный включился(соединился с GND), зеленый выключен. Входы: зеленый без подачи сигнала - на нем высокий уровень, ждет подачи сигнала (низкий уровень), подадим сигнал, переключится на красный. Если без подачи сигнала красный, значит у него активным выбран высокий уровень (см. Предыдущие сообщения).

[Alex2x]

Это понятно.

Я про дополнительну схему сигнальных ламп, ту которую вверху выложил.

Если на пульт будет приходить сигнал тревоги, для чего ещё нужны сигнальные лампы?

Это как дополнение визуальное?

 

Сообщение отредактировал Alex2x: 11 Август 2017 - 13:11

[2ar]

Это дополнение. Ставятся сигнальные лампы "светофор" и если в цеху не у пульта, то по лампам можно понимать работает или нет машина. Есть 2 и 3 цветные светофоры. Красный- аларм, желтый - пауза, зеленый - работаю. Так же начальство видя из далека состояние светофора знает машина работает или нет. 

[T-Rex]

Если на пульт будет приходить сигнал тревоги, для чего ещё нужны сигнальные лампы?

Вообразите себя оператором-многостаночником, у которого рабочее место - "стадион", заставленный десятком-двумя станков. Сами поймете пользу от вынесенного вверх (хорошо видимого с любой точки в цеху) сигнального "светофора", показывающего текущее состояние станка - "работа", "нормальный останов" или "аварийный стоп".

[Alex2x]

Хотел ещё по кабелю спросить.

Можно ли один кабель кинуть на 3 сенсора(лим.)?

На каждом сенсоре по три жилы.

Кабель в экране и каждая пара витая или просто кабель в экране.

Или всё же лучше на каждый сенсор по кабелю?

Сообщение отредактировал Alex2x: 12 Август 2017 - 13:19

[T-Rex]

Можно ли один кабель кинуть на 3 сенсора(лим.)?

Технически - да, можно. Но придется где-то на полпути коммутационную коробку ставить. Если такое решение хорошо обдумано и оправдано - делайте...

 

На 3 датчика потребуется 5-проводный кабель. Один провод питания (общий для всех 3 датчиков), один общий провод "массы" и три сигнальных провода.

 

Или всё же лучше на каждый сенсор по кабелю?

Если безграмотно (с точки зрения помехоустойчивости) электромонтаж делать - накосячить с одинаковой легкостью можно как с общим, так и с раздельными кабелями. Разница лишь в том, что с раздельными кабелями будет проще переделывать монтаж, если косяки повылазят.

[Lodochnik]

Хотел ещё по кабелю спросить. Можно ли один кабель кинуть на 3 сенсора(лим.)? На каждом сенсоре по три жилы. Кабель в экране и каждая пара витая или просто кабель в экране. Или всё же лучше на каждый сенсор по кабелю?

Достаточно программных лимитов, на мой взгляд. Но если уж очень хочется, то просто последовательно соединить три нормально замкнутых микрика. Там все равно вход лимитов один.

[Alex2x]

Но придется где-то на полпути коммутационную коробку ставить.

Ясно.Так и хотел.

 

Достаточно программных лимитов, на мой взгляд. Но если уж очень хочется, то просто последовательно соединить три нормально замкнутых микрика

Уже поставил индуктивные.

[Lodochnik]

NPN NO выходы в параллель.

[Alex2x]

NPN NO выходы в параллель.

Такие LJ12A3-4-Z/BX

То есть посадить на один пин(вход контроллера)?

Сообщение отредактировал Alex2x: 12 Август 2017 - 23:27

[Lodochnik]

Да, так.

Просто для особо важных вещей применяют датчики нормально замкнутые, тогда и целостность кабеля заодно контролируем и повреждение кабеля сразу даст о себе знать.

Сообщение отредактировал Lodochnik: 13 Август 2017 - 01:01

[Alex2x]

Что даёт "выходы в параллель"?

Можно сэкономить входа.

Так здесь их полно и столько же выходов.

В мануале для каждого сенсора  свой вход.

Если со временем один из сенсоров накроется?

Сообщение отредактировал Alex2x: 13 Август 2017 - 02:08

[Lodochnik]

Бывают прошивки в которых входы (и выходы) не все активны. Если у Вашего пульта достаточно активных входов, то выбирайте удобный вариант...

[Alex2x]

Вот сегодня пробовал. Работает.

 

Подал на драйвер побольше напруги и он показал ошибку по питанию(2 моргания).

Вот недопонял, что показывает второй ряд на входах (17-32)?

Пинов то на входе 16. Или это тоже от прошивки зависит?

Сообщение отредактировал Alex2x: 18 Август 2017 - 21:57

[Lodochnik]

Вероятно, есть версии с количеством входов/выходов по 32.