Можно ли один кабель кинуть на 3 сенсора(лим.)?
Технически - да, можно. Но придется где-то на полпути коммутационную коробку ставить. Если такое решение хорошо обдумано и оправдано - делайте...
На 3 датчика потребуется 5-проводный кабель. Один провод питания (общий для всех 3 датчиков), один общий провод "массы" и три сигнальных провода.
Или всё же лучше на каждый сенсор по кабелю?
Если безграмотно (с точки зрения помехоустойчивости) электромонтаж делать - накосячить с одинаковой легкостью можно как с общим, так и с раздельными кабелями. Разница лишь в том, что с раздельными кабелями будет проще переделывать монтаж, если косяки повылазят.