Огромная неразрешимая проблема!
Портал Х тягают два мотора (2.5 А каждый, момент на каждом 15 кг/см). Драйвер настроен на ток 5 А, движки включены впараллель.
Когда подключены оба двигателя - устойчивая подача получается 1 м/мин
Откручиваю крепеж одной гайки к порталу, левой (т.е. теперь весь портал тягает один мотор, вроде как получается наперекос) и подача получается 4 м/мин!!!!!!! Я в шоке!!! Только прикручиваю гайку, опять тот же 1 м/мин (если ставлю больше - то получается перекос и сразу клин, потом я выключаю драйвер, выравниваю валы..)
Что заметил: когда одна гайка откручена, я рукой останавливаю вал тот что тянет портал - Двигатель тот что крутился вхолостую (без нагрузки) - тоже останавливался.
Портал Y - 4 м/мин. На драйвер особо не грешу.
Может все в параллельность движкой??? По идее вообще должно в два раза сильнее тянуть, а оно наоборот сила падает!!!!
Что может быть??? Я уже не знаю что делать
Два двигателя впараллель
Автор
fleshget
, 30 Май 2010 23:18
Синхронизация количество приводов на ось
Сообщений в теме: 14
#1 OFFLINE
Отправлено 30 Май 2010 - 23:18
#2 OFFLINE
Отправлено 31 Май 2010 - 02:54
а если обе гайки отвернуть движки крутятся одинаково? если им допустим оборотов 100 дать то синхронно повернутся?
просто по идее оно имеет право разбегаться при каждом включении на +-1 шаг что может дать перекос и клин..
просто по идее оно имеет право разбегаться при каждом включении на +-1 шаг что может дать перекос и клин..
#3 OFFLINE
Отправлено 31 Май 2010 - 03:18
Обе сразу не отворачивал. Завтра попробую. И даже если какой-то ШД пропустит шаг при отвернутых гайках - я его ничем не засеку... может еще попробовать отвинтить две гайки и просто пусть оба повращаются...
По идее даже если возникнет небольшая несинхронность, то не должно прямо так на клин (я могу свободно рукой вал врашать на плюс-минус 90 градусов)
По идее даже если возникнет небольшая несинхронность, то не должно прямо так на клин (я могу свободно рукой вал врашать на плюс-минус 90 градусов)
#4 OFFLINE
Отправлено 31 Май 2010 - 07:53
Поставить АДЫН двигатель помощнее(вместо двух и синхронизировать ремнём).И улыбка, без сомнения... Видимо и правда + - шаг, клин(хотя причин может быть несколько и драйвер в том числе).
Все замечания и нравоучения носят исключительно юмористический характер.Ни коим образом не затрагивают честь и достоинство собеседника облезлого Кота с форточки.
Кто людям помогает - тот тратит время зря.
Хорошими делами прославиться нельзя.
#5 ONLINE
Отправлено 31 Май 2010 - 09:22
Огромная неразрешимая проблема!
Портал Х тягают два мотора (2.5 А каждый, момент на каждом 15 кг/см). Драйвер настроен на ток 5 А, движки включены впараллель.
Когда подключены оба двигателя - устойчивая подача получается 1 м/мин
Откручиваю крепеж одной гайки к порталу, левой (т.е. теперь весь портал тягает один мотор, вроде как получается наперекос) и подача получается 4 м/мин!!!!!!! Я в шоке!!! Только прикручиваю гайку, опять тот же 1 м/мин (если ставлю больше - то получается перекос и сразу клин, потом я выключаю драйвер, выравниваю валы..)
Что заметил: когда одна гайка откручена, я рукой останавливаю вал тот что тянет портал - Двигатель тот что крутился вхолостую (без нагрузки) - тоже останавливался.
Портал Y - 4 м/мин. На драйвер особо не грешу.
Может все в параллельность движкой??? По идее вообще должно в два раза сильнее тянуть, а оно наоборот сила падает!!!!
Что может быть??? Я уже не знаю что делать
А где это видано, что-бы шаговые двигатели ставили в параллель на один привод????!!!! ЭТО ПРОСТО НОНСЕНС!!!! Частенько считают так поставить в параллель запитаем вдвое большим током,т.к. при параллельном включении они имеют вдвое меньший ток, то получим то что надо с учетом погрешности сопроотивления обмоток и проводов, а в жизни - все хуже, т.к. на распределение тока между ними помимо сопротивления обмоток и проводов (что происходит в статике), в динамике еще будет подключаться разница величин нагрузки на движки в зависимости от положения шпинделя относительно движков. Можно, конечно, попробовать последовательное включение обмоток, но может для быстрого шагания не хватить напряжения на приводе, т.к. будут завалы фронтов, так что лучше поставить для каждого двигателя свой привод, а уже их входы и запараллелить, если позволит нагрузочная способность выходов, к которым подключаются входа приводов двигателей...
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 31 Май 2010 - 09:26
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
#6 OFFLINE
Отправлено 31 Май 2010 - 12:33
Очень верное наблюдение.А где это видано, что-бы шаговые двигатели ставили в параллель на один привод????!!!! ЭТО ПРОСТО НОНСЕНС!!!! ...
Если дефицит драйверов, то подключать обмотки 2-х ШД имеет смысл только последовательно на один драйвер.
Кстати, вполне рабочий способ. Скорость, конечно, снизится, но не катастрофически.
#7 OFFLINE
Отправлено 01 Июнь 2010 - 15:42
Перепаял последовательно обмотки, теперь по Х катаюсь на двух метрах
#8 OFFLINE
Отправлено 23 Август 2010 - 23:05
Вот у моего знакомого вчера вздох один сервоусилитель (драйвер) от Y, там стоят два драйвера один на левой другой на правой стороне, как всегда заказов много, а клиент недельку ждать не хочет, и вот я подумал можно ли вот эти два ШД от Y-а паралелит и подключит к одной работающему сервоусилителю?
#9 OFFLINE
Отправлено 23 Август 2010 - 23:38
Подключить то можно, если выхода другого нет.
Только обмотки двух ШД подключать не параллельно, а последовательно.
НО, сильно упадёт максимальная скорость...
Вообще, странно - 2 ШД по Y... обычно на Х встречаются.
Хотя, может чего не знаю...
Только обмотки двух ШД подключать не параллельно, а последовательно.
НО, сильно упадёт максимальная скорость...
Вообще, странно - 2 ШД по Y... обычно на Х встречаются.
Хотя, может чего не знаю...
#10 OFFLINE
Отправлено 24 Август 2010 - 00:06
а почему параллельно нельзя? Нагрузки много будет, или чисто по электронике ШД-ей подключит параллельно невозможно?
Сообщение отредактировал gandash: 24 Август 2010 - 00:07
#11 OFFLINE
Отправлено 24 Август 2010 - 11:25
Я бы не сказал, что категорично нельзя. Давно, сам пробовал втыкать в параллель ненадолго, так, для интереса. Сейчас уже не помню подробностей, но вроде крутились.
Тут вопрос в качестве работы и в безопасности электроники. Многое зависит и от параметров ШД.
В некоторых мануалах на драйверы конкретно пишут - в параллель нельзя.
С последовательным включением спокойней будет.
Тут вопрос в качестве работы и в безопасности электроники. Многое зависит и от параметров ШД.
В некоторых мануалах на драйверы конкретно пишут - в параллель нельзя.
С последовательным включением спокойней будет.
#12 OFFLINE
Отправлено 08 Сентябрь 2010 - 17:33
Я на данный момент с такой же проблема бодаюсь...Драйвер не могу купить в СНГ..а есть 2 фирмы так они штучно не продают..я уже и аналог думал...нашел тоже не продают....что делать не знаю клиент поедет в Китай зимой но мне надо что то придумать до того..чтобы станок работал...а движки 86 ....как и у всех китайцев с большим талом...драйвер неисправен-крутит при разных направлениях в одну только сторону -на плате видимых неисправностей нет..и горелого тоже нечего не греется работает нормально без падения напрежения на входе и выходные транзисторы целые...может кто что подскажет как востановить его как всегда всё умело на микросхемах затёрто...модель драйвера
MA860s аналоги MA860H или MA880
MA860s аналоги MA860H или MA880
Везде повсюду ориентиры, а мы в свой сломанный компас
#13 ONLINE
Отправлено 08 Сентябрь 2010 - 22:02
А что аналогов этим разве нет?
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
#14 OFFLINE
Отправлено 09 Сентябрь 2010 - 02:13
по мощности есть ..а вот по дроблению шага нет...
Везде повсюду ориентиры, а мы в свой сломанный компас
#15 ONLINE
Отправлено 09 Сентябрь 2010 - 06:53
есть и с двоичным и с десятичным шагом.... я такие заменял на Yako...
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 09 Сентябрь 2010 - 06:54
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
Темы с аналогичным тегами Синхронизация, количество приводов на ось
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных