Привет всем, столкнулся сегодня с проблемой.
Большой станок 2000х4000 сегодня начал выделывать вещи.
Левая сторона опережает правую по оси Y когда прекос уже заметен, шаговик который ехал быстрее дергается резко назад и все повторяется.
Оба шаговика работают через 1 драйвер Yako. Передача вращения от шаговика через зубчатый шкив-зубчатый ремень- большой шкив-вал-шестерня-зубчатая рейка. Прилегания рейки к шестене норм, люфтов вроде нигде не обнаружено, натяг ремней норм.
Перекинули двигатели с право на лево - не помогло.
Думаем либо драйвер, либо гдето проводка, либо что -то еще.
Коллеги поделитесь мнением куда смотреть.
