Сервопривод настраивается не на конкретный двигатель, а на систему, включающую перемещаемые массы. Поэтому включение голого двигателя бессмысленно.
Если двигатель перемещает большую массу, например портал, то он при подключении к драйверам других осей будет вести себя нормально.
А вот если двигатель таскает Z, то подключение к нему драйвера от портала вызовет вот такой звон.
Предположу банальную вещь. На данной оси появился механический люфт. Причем в узле, максимально приближенном к двигателю. Например посадка муфты, шестерни, зазор в рейке. Т.е. "не добираясь до основной массы". Устраняйте.
И звон - это признак неправильной настройки сервопривода на данную механическую систему. Вы можете перенастроить привод, но люфт никуда не денется, Вы только ускорения потеряете. За приводом придется снизить ускорения в стойке. По идее также потребуют перенастройки и другие оси, впрочем это уже из области "высшего пилотажа".
Следствие звона - перегрузка по току. Ошибка Err.16 появляется - нормально.
Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Декабрь 2017 - 12:44