Перейти к содержимому


Фотография

Ошибки сервоприводов Panasonic №21

Сервопривод Panasonic Сервопривод

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 44

#21 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 11:25

выдает ошибку 16.0 почитал инструкцию,
говорит Ошибка настройки инерции (Pr0.04).
Нужно отрегулировать,
никогда с сервами делов не имел, 
могут ли просто так сбиться настройки? 
и ещё где этот параметр Pr0.04 найти и куда регулировать?
Серводрайвер MCDHT3520E

 
а я вот прочитал, что 16 ошибка это защита по току)
кабель проверьте
  • 0

#22 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 11:44

я пробовал перекидывать привод другой оси, провода и двигатель те же, всё крутит нормально
  • 0

#23 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:08

я пробовал перекидывать привод другой оси, провода и двигатель те же, всё крутит нормально

что и куда перекидывали?


  • 0

#24 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:11

что и куда перекидывали?

все провода с данного усилителя перекинул на тот что рядом, на усилитель оси Z 


  • 0

#25 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 7 317 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:13

Сервопривод настраивается не на конкретный двигатель, а на систему, включающую перемещаемые массы. Поэтому включение голого двигателя бессмысленно.
Если двигатель перемещает большую массу, например портал, то он при подключении к драйверам других осей будет вести себя нормально.
А вот если двигатель таскает Z, то подключение к нему драйвера от портала вызовет вот такой звон.

Предположу банальную вещь. На данной оси появился механический люфт. Причем в узле, максимально приближенном к двигателю. Например посадка муфты, шестерни, зазор в рейке. Т.е. "не добираясь до основной массы". Устраняйте.
И звон - это признак неправильной настройки сервопривода на данную механическую систему. Вы можете перенастроить привод, но люфт никуда не денется, Вы только ускорения потеряете. За приводом придется снизить ускорения в стойке. По идее также потребуют перенастройки и другие оси, впрочем это уже из области "высшего пилотажа".
Следствие звона - перегрузка по току. Ошибка Err.16 появляется - нормально.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Декабрь 2017 - 12:44

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#26 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:27

все провода с данного усилителя перекинул на тот что рядом, на усилитель оси Z 

этот двигатель где стоит?


  • 0

#27 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:29

А вот если двигатель таскал портал, то подключение его к драйверу Z вызовет вот такой звон.

это он так звенит на своём драйвере на драйвере оси Y. а когда подключал на драйвер оси Z то крутил нормально, ( у меня Z весит примерно кило 35)

 

и звенит что на станке что открученый, вроде проверил пересобрал ременной редуктор, люфтов нет,


этот двигатель где стоит?

левый двигатель оси Y


  • 0

#28 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:30

левый двигатель оси Y

перекинте левый-правый на Y (на сервопаках провода)


Сообщение отредактировал mihams: 25 Декабрь 2017 - 12:31

  • 0

#29 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:34

перекинте левый-правый на Y (на сервопаках провода)

ок щас поиду проверю


  • 0

#30 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:35

сравните еще на Y1 Y2 парааметры 10,11,12,20


  • 0

#31 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 7 317 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:45

это он так звенит на своём драйвере на драйвере оси Y. а когда подключал на драйвер оси Z то крутил нормально

Наверное не прав в формулировке.
Если драйвер настроен на большую массу, то для коррекции положения он дает сильный и достаточно долгий импульс. Если при этом на самом деле масса маленькая (люфт не выбран), то двигатель лихо перелетает то место, куда ему предназначалось драйвером, энкодер ловит перелет и драйвер дает команду двигаться в обратном направлении. Если делать это бысто-быстро, то и получается звон.
Я там поправил для грядущих поколений, не обессудьте.
  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#32 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:52

перекинте левый-правый на Y (на сервопаках провода)

подключил левый двигатель на правый драйвер, все нормально, медленно попробовал портал на 1 двигателе подвигать, вроде нормально,

подключил правый двигатель на левый драйвер теперь правый ревет,


сравните еще на Y1 Y2 парааметры 10,11,12,20

я еще не разобрался куда тыкать чтоб эти параметры глянуть, первый раз залез в шкаф :D


  • 0

#33 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 7 317 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 12:52

Стер нафиг, михамс все сказал.
Качайте мануал с панасоника, его там не просто найти, но он там есть. Сам то я шнурком в компьютер пользуюсь.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Декабрь 2017 - 12:55

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#34 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 15:18

сравните еще на Y1 Y2 парааметры 10,11,12,20

https://youtu.be/x-xkZgjWhF4

это те параметры?

мануал на английском, и защищен от копирования, приходится в ручную переводить, дай думаю методом тыка,


  • 0

#35 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 15:37

set еще понажимайте 

там вроде должно быть Pr--


  • 0

#36 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 15:47

set еще понажимайте 

там вроде должно быть Pr--

вот этот параметр меняю на 0 как на верхнем, после выключения и включения станка меняет на 1

Клемы двигателя отсоединяю энкодера оставляю иначе ошибку энкодера показывает

https://youtu.be/m6nhcntYi3M


привод даже без двигателя выпадает в ошибку 16.0


  • 0

#37 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 15:57

смотрите параметры 10,11,12,20


  • 0

#38 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 17:32

смотрите параметры 10,11,12,20

проверил, всё одинаково кроме 12, 


Сообщение отредактировал putnik: 25 Декабрь 2017 - 17:34

  • 0

#39 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 108 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 17:49

слишком маленькое значение значение Pr12 приведет к свисту и срыву в защиту


  • 0

#40 OFFLINE   putnik

putnik

    Бакалавр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPip
  • 111 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Северная Осетия

Отправлено 25 Декабрь 2017 - 17:51

слишком маленькое значение значение Pr12 приведет к свисту и срыву в защиту

на верхнем там никаких цифр, на нижнем код ошибки как я понял,


  • 0





Темы с аналогичным тегами Сервопривод Panasonic, Сервопривод

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных