Мы "таблетку" на автосмену ставим приличный датчик, он не на замыкание на корпус работает. И стоит он стационарно в магазине инструментов.
Кстати, даже А11 поддерживает ручную смену инструмента (в программе будет читать смену инструмента и приходить в нужную точку для этого) с последующей автоматической калибровкой на стационарном датчике.