ИМХО : камера ресурс компа кушает , и неизвестно как влияет на работу управления.
Во время работы использовать камеру нет необходимости, только при позиционировании.
Прикольно , тоже в своё время хотел присобачить вебку...
Дело в том, что если Вы желаете облегчить жизнь, а не усложнить то функция видеопозиционирования должна поддерживаться программой управления станком.
Представьте себе что камера "смотрит" не вертикально ( вернее сказать не строго паралельно оси Z ) Далее, даже если после долгих экспериментов Вы установили значения смещений камеры относительно оси шпинделя, то действительны эти значения будут только на высоте проведения вычислений. При изменении высоты значения смещений меняются.
В выше упомянутой программе настройки камеры происходят следующим образом. Инструментом на поверхности ставится метка ( точка, крестик, отв ) в центре метки жмём кнопочку, условно № 1, далее прицеливаемся на метку камерой, на максимально низкой высоте, жмем кнопочку № 2, то же повторяем на максимальной высоте жмем № 3. Настройка завершена. И даже если у меня камера смотрит под углом 45гр, то станок сам корректирует величину смещения в зависимости от высоты позиционирования.
Но самое главное что в программе есть много функций связанных с камерой, облегчающие жизнь. Самая на мой взгляд полезная - так называемая "трансформация". Предположим, что на стол надо установить деталь без возможности точного позиционирования и обнуления, в силу каких либо причин, но нам известны координаты меток ( элементов ) на детали. Крепим деталь, заносим координаты трёх меток, после целимся на эти метки камерой и заносим реальные координаты меток на станка, Далее можем обрабатывать, дорабатывать деталь, "станок" сам переместит, развернёт УП. И ещё разные перемещения и запоминания связанные с камерой.
