Насколько я понял, для моего решения с шд и ременной передачей оклонение не более 2 миллиметров - достижимая величина.
Без нагрузки - да. А вот после загрузки ожидаемым грузом в 15кг - не уверен.... Плюс расчетный метод в абсолютных коорднатах может давать под нагрузкой пробуксовку, а если учесть, что вы хотите иметь еще и приличные скорости перемещения, то придется работать с шаговыми движками учитывая разгонные характеристики..... Поэтому при методике работы с абсолютными координатами предпочтительнее серваки - меньше проблем и при разработке и при обслуживании.
Мной предложенный метод позволит:
1. использовать более дешевые коллекторные двигатели даже по сравнению с шаговыми приводами, не говоря о серво.
2. программно более простые решения как в разработке, так и в обслуживании - работаем с номерами ячеек, а не с системой координат, да и проблем с разгоном не возникнут.
3. точность позиционирования привода механизма конвеера идеологически выше, т.к. определяется не в большой абсолютной системе координат, а в относительной - относительно флажка, а это проще реализовать в виде единого узла - флажок- приемник момента вращения (конусный механизм - это, конечно, хорошо, но придется менять направление движения от привода к конвееру, привод с несколько измененным зубчатым колесом или на прижимном ролике - технологичнее).
4. проще в настройке и в обслуживании: т.к. нет системы абсолютных координат, а вся работа по флажкам, то допустим большой разброс по установке полок в рядах, при этом не надо перепрограммировать контроллер управления, а это и удешевляет и производство и ремонт, т.к. в полевых условиях при ремонте НЕ надо тонкой настройки...
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 31 Июль 2015 - 13:03