Помогите справится с проблемой, от меня 2 т.р. в благодарность первому кто предложит любое правильное решение.
Собираю ЧПУ для продольной сварки. К выходу Output2 привязано реле, которое включает/выключает сварочную горелку.
Задача для чпу простая: пройти по оси X в нужном направлении, включив и выключив реле (реле включает горелку) в нужных местах.
Проблема в том, что в месте выключения горелки ось X кратковременно останавливается, перед тем как идти дальше. В месте остановки горелка прожигает металл. Нужно избавиться от этой остановки.
Программа простейшая:
G0 X0 Y0 Z0
G0 X150 Y0 Z0
G0 M3 X350 Y0 Z0 ( Здесь включается горелка и начинает двигаться вдоль заготовки. вначале этой строчки происходит пауза небольшая - ее можно оставить.)
G0 M5 X400 Y0 Z0 (Здесь горелка выключается и должна в режиме затухания двигаться еще 50 шагов до конца заготовки. Вначале этой строчки происходит пауза небольшая - ее оставлять ни в коем случае нельзя, иначе горелка зависнув прожжет заготовку)
G0 X500 Y0 Z0
Вот какие советы нашел в интернете по этому поводу:
1.
Использовать макрос:
Code "G01 F100 X120" 'это куда надо ехать
While isMoving() 'цикл - ждем завершения движения
X_DRO = GetDRO(1) 'получить текущее значение координаты
If X_DRO > 30 Then 'точка включения насоса
If X_DRO > 70 Then 'точка выключения насоса
DeactivateSignal(Output2)
Else
ActivateSignal(Output2) 'насос включится между 30 и 70, после 70 выключится
End If
End If
sleep (10) ' без этого может повиснуть
Wend
Пробовал. Горелка просто проезжает до конечной точки. Реле не включается. По логике должно работать, но у меня почему-то не работает, может подскажете в чем ошибка?
2
Установить длину паузы = 0
Пробовал. Все осталось попрежнему.
3. Пробовал вместо M3/M5 использовать свои макросы M62/M63. В них прописывал ActivateSignal(Output2)/DeactivateSignal(Output2) соответственно. Паузы по-прежнему оставались.
Контроллер у меня TB6560 в алюминевом корпусе.
Управляющая программа Mach3
Тему мониторю, отвечать на вопросы и пробовать решения буду быстро. Если нужно сниму видео.
Прикрепленные изображения