Сообщений в теме: 69

[3D-BiG]

Похоже у вас по шаговым двигателям не никаких знаний, поэтому почитайте это для того, что-бы в дальнейшем было хоть минимально необходимое понимание..

Прикрепленные файлы

•  Контроллер шагового двигателя.rar   406,71К   263 скачиваний

[T-Rex]

ничего не нашел о микрошаге.Чем он задается производителем двигателя или самим пользователем.

Возьмите в руки любой шаговый двигатель. Покрутите вал. Чувствуете, что он идет толчками, "залипая" в определенных устойчивых положениях? Вот это полные шаги, определяемые конструкцией магнитной системы двигателя (в станках обычно используются движки, дающие 200 шагов на 1 оборот вала, то есть с углом шага 1.8 градуса).

А "полушаг", либо еще более мелкое дробление одного полного шага (на 4, 8, 16 или большее количество частей), называемое "микрошагом" - это уже функция драйвера ШД, а не самого двигателя.

[sergenij72]

Согласен знаний по этой тематике катастрофически не хватает.Но кое что я понял.Попытался вычислить делитель драйвера на своем станке.В мотор тюнинге стоит значение 400 микрошагов на мм.,шаг вала 2мм .умиожаем то на то получаем 800 микрошагов на один оборот вала,далее делим на 200 шагов получаем 4.Получается 1:4.Я все правильно разобрался?А значение скорости и ускорение нужно подбирать .Не понятно пока в mach3 окно G's  оно само устанавливается в зависимости от скорости и ускорения.

Сообщение отредактировал sergenij72: 12 Июнь 2015 - 21:32

[Roma]

Всё верно

Не понятно пока в mach3 окно G's оно само устанавливается в зависимости от скорости и ускорения.

G's это информационный параметр - перегрузка (g), определяемая заданным ускорением.

Сообщение отредактировал Roma: 12 Июнь 2015 - 21:43

[sergenij72]

Точно G это же перегрузка элементарно Ватсон ,а я это пытался связать с G-кодом.ну вот все начинает сходиться.

[T-Rex]

Получается 1:4.Я все правильно разобрался?

Ну да... похоже, что драйвер настроен на 1/4 шага.

Думаю, при переходе на ШВП 1204 можно со спокойной душой 200 шагов на миллиметр ставить. Один шаговый импульс будет равен 0.005 мм (был 0.0025) - нормально, все равно станок микронную точность не обеспечивает. А вот Mach'у станет полегче - для движения с той же скоростью будет шаговые импульсы генерировать с вдвое меньшей частотой.

[sergenij72]

Всем доброго вечера.Вот решил отписаться,а вдруг кому пригодиться моя информация.Короче я перешел к практической замене винта.Когда я его замерял на станке то между витками было 2мм,то есть вал 1202,но вот что я обнаружил когда снял.Вал оказался двухзаходным.То есть на самом деле оказался 1204 и все проблемы отпали.Мне вал доточили как мне надо знакомые токаря и все заработало.Спасибо всем кто мне отвечал,много в чем я разобрался благодаря вам.Может еще с ускорением покалдовать?как считаете может уменьшить?Гайка стала свободней врашаться.

Сообщение отредактировал sergenij72: 12 Июль 2015 - 23:59

[DSP1]

Можно здесь про опоры ШВП спросить ?

Хочу заменить тр. винты на опорах скольжения на ШВП с подшипниками качения .

Диаметр расточки опоры  - 55мм , диаметр хвоста ШВП 30мм .

Можно вместо радиального поставить игольчатый подшипник ?

Как у них с точностью ?

[nklw]

 Если иголки опираться будут на проточенную часть ШВП, то так ставить нежелательно, вал сожрет этими иголками.

[DSP1]

Нашел в справочнике игольчатый 4244106 ( с сепаратором ) и 4074106 ( без сепаратора ) ,

у которых и наружная , и внутренняя обоймы .

Для них                          С=30 , Со=29 .

Для шарикового106      С=13 , Со=8 .

Для роликового 32106  С=18 , Со=8 ,

но я в этом не шарю .

Не знаю по точности и доступности иголок ,

а шариковый кажется мелким для ШВП диа 50мм .

Сообщение отредактировал DSP1: 08 Май 2016 - 20:27

[nklw]

 Внутренняя обойма на игольчатом это хорошо.
 Насколько помню, допуски изготовления у всех подшипников качения в микрометрах ( микронах по старому ) примерно одинаковы и определяются буквой в наименовании; т.е. точности хватит.
 

  А два шарикоподшипника 106 на вал не полезут, хотя бы со стороны привода? - на свободном конце и одного хватит. Если их еще взять с прорезиненными крышечками ( цифирь 60 присутствует, бывает 80 ) - вообще хорошо будет.

[DEDAlex]

Игольчатые подшипники не работают в торцевом направлении, ребята.

Т.е. вообще не работают!

А вы про точность...

Сообщение отредактировал DEDAlex: 08 Май 2016 - 21:32

[nklw]

Ну, мне мысль с иголками тоже не нравится... так, рази что хвость держать.

 Хотя опять жеж, надо знать, где винт фиксируется, спереди или сзади.

Сообщение отредактировал nklw: 08 Май 2016 - 21:41

[DEDAlex]

так, рази что хвость держать.

ШВП, вообще, натяжку любит. Так что лучше всего радиально-упоротые-упорные навстречу направленные. 36-й серии.

[nklw]

  Там, вообще-то втулки были и возможно, без всякой натяжки.

[DSP1]

ШВП, вообще, натяжку любит.

 

Я по-простому хочу : фиксированный хвост - плавающий хвост .

Так винты и были закреплены на станке .

А игольчатый  вместо шарикового радиального подшипника не прокатит ?ъ

 

на свободном конце и одного хватит.

ШВП-то здоровая , а подшипник хлипенький на вид .

Сообщение отредактировал DSP1: 08 Май 2016 - 21:56

[nklw]

Я по-простому хочу : фиксированный хвост - плавающий хвост .

 Не понял.

Может, фиксированное начало ( там, где привод )  и плавающий хвост?

 

А если опоры под другой размер подшипника расточить - сильно хлопотно?

Сообщение отредактировал nklw: 08 Май 2016 - 22:00

[DSP1]

Да , хочу именно так .

[nklw]

 В общем, игольчатый если и пойдет, то тока сзади.

Спереди шарикоподшипник ( один или два ).

[vv92]

А в чем проблема то? Радиальный подшипник с посадочным 50мм-это сила! Тридцать процентов упорной нагрузки Вам точно хватит.