Все оказалось просто - если в момент включения питания флешка вставлена в разъем пульта, то она определяется и пульт считывает ее содержимое. Если флешку вставляешь после включения пульта, то пульт ее не видит. Флешка 2 ГБ, Kingston DataTraveler, FAT16.
Только в моем случае все оказалось напрасно - пульт работает только наполовину - простые команды выполняет, а сложные, с участием двух кнопок - нет. Да и зависает. Только начнет выполнять какое-то действие - например движение инструмента, чтобы определить высоту, как тут и повиснет. Короче, пульт надо менять вместе с контроллером. -(((((((((((((
А скачанная программа, что выполняет запись УП с жесткого диска на пульт не подошла, пишет, что либо пульт не тот, либо контроллер.