Сообщений в теме: 103

[sunny417]

Добрый день.
Есть настольный китаец. Даже при непродолжительной (20 мин) и не очень быстрой работе (1,5 м/мин по воздуху), "убегает" ноль на пару миллиметров в плюс по тем двум осям, на которых стоят лишайновские контроллеры DM542. На третьей оси стоит лишайновский же DM542-DK, и там ничего никуда не убегает. Первым делом поперекидывал контроллеры между осями, убедился, что глюк связан именно с контролерами: DM542 дают ошибку, будучи установлены на любую из осей, а DM542-DK на любой оси никаких ошибок не дает, и точно возвращается в ноль.
Ну, вроде ясно - надо менять контроллеры. Получил на замену еще пару DM542 по гарантии (просил DM542-DK, но не было в наличии). Но и новыми та же ситуация. Не работают нормально DM542 ни в какую, и токи повышал, и микрошагом игрался, и даже увеличивал скорость работы оптопары установкой доп.резистора (где-то была тема...).
Предположил, что это какой-то глюк серии или брак партии, решил разориться на "нормальный" контроллер. Купил Leadshine EM503, на всякий случай у другого поставщика. Хорошо, что один купил, а не два сразу. Потому что на нем тоже убегает, и не меньше...
Итого у меня теперь есть шесть контроллеров трех разных типов, из которых нормально в моем станке работает только один. И мне как-то не верится, что пять из них изначально неисправны, хотя и такой бред тоже нельзя полностью исключить. Сомневаюсь, не заказать ли DM542-DK (которые, кстати, только у китайцев есть), раз работает, но это, кроме денег, по сути, опять лотерея... 
Станок с пультом RZNC-D5416, синяя плата. Буду рад разным соображениям на этот счет.

[preps]

Берите осцилограф и смотрите, что приходит на драйвера. Должны быть красивые прямоугольные меандры размахом до 3,9- 5 вольт. И никакой лишней хреноты...

Сообщение отредактировал preps: 29 Ноябрь 2014 - 20:34

[sunny417]

Берите осцилограф и смотрите, что приходит на драйвера. Должны быть красивые прямоугольные меандры размахом до 3,9- 5 вольт. И никакой лишней хреноты...

 

Вот, что мне удалось намерять старым школьным осциллографом - не уверен, что правильно все сделал: замерял PUL+ относительно PUL-, относительно массы там просто помехи какие-то. На DIR+/DIR похожая картинка.

 

[MiG]

у вас смещение идет  только в плюс? 

тут в одной из тем попадался такой косяк на 545-02 ,

может и у вас тоже самое?

http://mir-cnc.ru/to...nk105/?p=111305

Сообщение отредактировал MiG: 29 Ноябрь 2014 - 22:04

[preps]

Там  у вас каша какая то, синхронизацию по фронтам поставьте.

[lkbyysq]

Напряжение питания +24 осциллографом посмотрите.

Должно стоять четко без помех.

http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75855

http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75862

[sunny417]

Там  у вас каша какая то, синхронизацию по фронтам поставьте.

 

Снял еще раз. Там отображены два состояния - покой (шаговики в режиме удержания) и движение по оси со скоростью 1,6 м/мин.

Сигнал снят с PUL- относительно PUL+. В покое какая-то портянка (фото):

 

 

 

Покрупнее

 

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал sunny417: 30 Ноябрь 2014 - 14:04

[preps]

ДУмаю драйвера неправильно поключены к источнику step и dir

[sunny417]

ДУмаю драйвера неправильно поключены к источнику step и dir

 

У меня вот так подключены:

Прикрепленные изображения

• 

[lkbyysq]

Сигнал снят с PUL- относительно PUL+. В покое какая-то портянка (фото):

Это совершенно нормально для выхода с открытым коллектором  и светодиода на входе драйвера.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Ноябрь 2014 - 15:34

[preps]

Подключено правильно.

 

Попробуйте отцепить драйвер и померить отдельно выход без драйвера. Все измерения относительно минуса (массы) питания...

[lkbyysq]

Попробуйте отцепить драйвер и померить отдельно выход без драйвера. Все измерения относительно минуса (массы) питания..

Без нагрузочного резистора открытый коллектор в закрытом состоянии покажет помеху.

Есть настольный китаец.

Откуда берется напряжение на +DIR, +PUL?
И вообще поподробнее, что за плата, ЧПУ и т.п.

[sunny417]

 

Без нагрузочного резистора открытый коллектор в закрытом состоянии покажет помеху.

Откуда берется напряжение на +DIR, +PUL?
И вообще поподробнее, что за плата, ЧПУ и т.п.

 

 

Так называемая "синяя плата" из комплекта RZNC-5416. Напряжение на DIR+/PUL+ драйверов подается с разъемов этой платы - X_AXIS, Y_AXIS и т.д (на фото внизу) В каждом разъеме есть контакт +5V (крайний левый), куда подходит коричневый провод. Вот он и подключен к PUL+ соответствующего драйвера с перемычкой на DIR+. На саму плату приходит питающее +24V (правый верхний разъем).

Прикрепленные изображения

• 

[Lodochnik]

Попробуйте поиграться с длительностью импульсов. В 0501 была такая возможность, правда возможно потребуется загрузить альтернативный файл меню. Осцилограмма мне не очень нравится, гармоники не маленькие.

Посмотрите форму сигнала на входе нормального драйвера.

Замерьте ток в цепи управления драйвероми у нормального и у проблемных (+пульс на +5В подключите, а -пульс через тестер на 0В.

Попробуйте зашунтировать резистором 200 Ом +пульс и -пульс и еще раз осцилограмму посмотрите.

 

 

Огласите результаты экспериментов. 

[lkbyysq]

+5 действительно +5? Осциллограф показывает четкую линию и именно +5В? При работе станка пульсации по +5 не проскакивают?

[vv92]

Действительно, нужно проверить стрелку осцилографа.

А так, есть проблемы со станком на Лидшайновских драйверах. Грешу и на питание (недостаточная мощность источника) и на сами драйвера, ну и на механику, хотя там с запасом стружку с направляющих снимать.

Сообщение отредактировал vv92: 01 Декабрь 2014 - 02:04

[preps]

У меня на всех станках лидшайны стоят, только большинство МА860H, работают без проблем.

542 стоят только а поворотках, тоже вроде нормалды...

[sunny417]

 

Замерьте ток в цепи управления драйвероми у нормального и у проблемных (+пульс на +5В подключите, а -пульс через тестер на 0В.

 

Огласите результаты экспериментов. 

 

Спасибо, буду пробовать.

Не могли бы уточнить по поводу замера тока в цепи PULSE (цитата выше) - корректно ли "0В" брать с контакта Shield "синей" платы?

+5 действительно +5? Осциллограф показывает четкую линию и именно +5В? При работе станка пульсации по +5 не проскакивают?

 

Проверил: 5В действительно соответствуют (если я правильно замерил - относительно контакта Shield), однако, присутствуют пульсации в районе (если я правильно высчитал), 160 кГц, амплитудой 1В. Эти пульсации никак не зависят от работы осей, присутствуют стабильно.

 

Прилагаю иллюстрации, 5В с пульсацией (деление 2В/5мкс) и пульсации без постоянной составляющей (0.5В/5мкс на деление).

Прикрепленные изображения

• 
• 

Сообщение отредактировал sunny417: 01 Декабрь 2014 - 21:08

[Lodochnik]

Не могли бы уточнить по поводу замера тока в цепи PULSE (цитата выше) - корректно ли "0В" брать с контакта Shield "синей" платы?

Ноль с -24В(минус24) или GND (на Вашей фотке слева от разъемов драйверов есть непаянные контакты +5В и GND).

[sunny417]

Напряжение питания +24 осциллографом посмотрите.

Должно стоять четко без помех.

http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75855

http://mir-cnc.ru/to...ge-5#entry75862

 

По +24В есть тоже какие-то ВЧ-пульсации, но увидеть их удалось только в режиме отсечения постоянной составляющей, причем, "поймать" их ручкой довольно сложно. С частотой как-то не понятно, в зависимости от положения ручки изменялось количество импульсов в поле зрения, они то двоились, то троились. Внизу картинка для периода 5мкс/деление и 0.5В/деление.

 

 

p.s. Отмыл экран осциллографа :-)

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал sunny417: 01 Декабрь 2014 - 22:18