микрошаг чтобы его не было слышно в виде противного жужжания
На нормальных драйверах, где ШИМ работает на частотах, которые заметно выше звуковых этого жужжания нет...
В основном сейчас работаю на запусках со станками на шаговиках, которые перемещаются также беззвучно, как и правильные сервачные станки...
т.к. вам, сударь, привычнее работать с древними комплектующими с помойки, а также в качестве базовых схем брать всякую древность, то и получается ,что судите про новые технологии древними мнениями... Когда-то МОП и КМОП схемотехнику относили к медленным малопотребляющим устройствам (это хорошо описано в книге "Схемные применения МОП-транзисторов" Кроуфорд Р., изд. Мир 1970год), а для скоростных схем применимыми считали только биполярные станзисторы - на них даже быструю логику делали (ТТЛ, ТТЛШ, ЭСЛ, и в интегральном виде даже процессоры по логике И2Л), но как только ушли с 5-и микронных проектных норм хотя-бы на 2-х микронные, то оказалось, что схемы на КМОП начинают работать быстрее ТТЛ и ТТЛШ, при нормах 1.6мкм - схема кольцевого генератора из 5-и инверторов генерит уже на частотах 150мГц - сам и тесты рисовал и потом их обмерял), а при нормах 1мкм - спокойно делают ЭСЛ.... А теперь даже многогигагерцовые схемы деают на МОП- транзисторах, а биполярных в применении становится все меньше и меньше, ибо для них уменьшение проектных норм до таких величин не дает ни уменьшения самих структур, ни повышения рабочих частот... В физику этого вдаваться не буду, а то и этих сокращений вы знаете в лучшем случае через одно, а тут пришлось бы мне объяснять технологию формирования в полупроводнике вертикальных биполярных структур и плоскостных МОП-структур, а для этого школьного курса физики несколько маловато...
Ах да, о чем это я? Да о том, что еще в 80-х годах импульсные блоки питания были малопопулярными из-за того что были низкими частоты преобразования и они визжали при работе как недорезанный поросенок, т.к. НЕ было быстрых высокочастотных транзисторов ( в основном медленные биполярники), но как в 90-х был налажен выпуск быстрых высоковольтных биполярных транзисторов, а также скоростных полевых, да и появились новые высокочастотные ферромагнетики с малыми потерями, то импульсные блоки питания стали и тихими и компактными и легкими, а про трансформаторные люди стали забывать - их теперь даже не ставят в аудиоаппаратуру, ну, разве ламповые аудиофилы понта ради еще могут позволить сделать массивный трансформатор с низкой величиной ампер на виток, дабы не было насыщения магнитопровода с разделенными обмотками, но такие трансформаторы дорогие и их можно использовать вместо гирь...
и ШИМ и мирошаг это разные вещи
Кстати - да, но именно ШИМ-ами и формируют сейчас микрошаги, ибо в этом случае получается высокий КПД устройств, хотя, если упереться, то можно собрать драйвер с микрошагом и без ШИМ-а, но КПД вряд ли будет более 10%....
я думаю о том как шим сигнал меняющийся по закону синусоиды превратить в аналоговую синусоиду, так как в 15 атмеге как раз 4 шима есть. я облизываюсь в предвкушении, ведь если получится ещё куча ног останется для всего остального
Как это делается великолепно описано в неоднократно и настоятельно рекомендуемых вам книгам по схемотехнике от Хорвитца и Хилла, а также от Титце и Шенка... Но вы на ровном месте ищете свой путь со своими граблями... Удачи, только каску наденьте - так лбу будет проще страдать за вашу лень к изучению литературы... И пусть на вашем пути НЕ попадутся детские грабли - они бьют НЕ по лбу, а гораздо ниже и болезней...
дело в том что в процессе превращения выделяются шумы и пики механической энергии которые делают резонансы. поэтому этот процесс деланья синусоиды надо делать ДО а не уже НА.
Класс умозаключение!!!!! 
T-Rex сказал(а) 14 Ноя 2014 - 19:35: При условии, что несущая частота ШИМ будет выбрана выше звукового диапазона, побочного свиста не должно быть слышно.
его вообще не должно быть. то что его не слышно далеко не означает что оно не влияет на ваше здоровье.
На здоровье влияет НЕ шум, а его интенсивность, а интенсивность его от движков ниже уровня влияющего на здоровье, да и высокочастотные шумы гораздо проще гасятся, чем низкочастотные... Это касается и шумов выше звукового диапазона...
T-Rex сказал(а) 14 Ноя 2014 - 19:35: Для управления обмотками ШД вам требуется построить на ШИМе вовсе не программируемый источник напряжения, а программируемый стабилизатор силы тока хм...
а это идея. надо подумать. только для обратной связи надо 4 АЦП или компаратора а в 16 атмеге оно одно.
Именно по схеме генератора тока и выполнены современные драйвера, включая тех, что не слышно в звуковом диапазоне...
Так что изобретаете давно изобретенный и продуманный велосипед, при том придумываете в извращенном виде...
T-Rex сказал(а) 14 Ноя 2014 - 20:51: ак, чисто для справки: в грамотно спроектированной конструкции, собственная резонансная частота которой выше, чем частота источника колебаний, резонанс не возникает.
а если диванные войска вдруг решат проверить эту теорию на практике, то обнаружится пара резонансов которые почему-то не вписались в гламурную теорию...
Может быть диванные войска и вдруг попытаются проверять, но увы: ни Дино ни я, ни основное количество присутствующих здесь завсегдаев к ним НЕ относятся, ибо либо действующие инженеры в этой области, либо активные пользователи станков, имеющих не по одному станку, и самостоятельно их обслуживающих, либо руководители фирм, где такие станки стоят и есть и пользователи этих станков, и обслуживающий их персонал, но, обычно, начинали все это делать сами... Поэтому в большинстве случаев у людей именно практики НЕ занимать....
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 14 Ноябрь 2014 - 23:58
