вникните в нижесказанное и проникнитесь грандиозностью деградации всего чпустроения за последние 50 лет.
потом решили всё подпортить и заменили плавное перемещение на ограниченное количество шагов(оцифровали)
Мдаа!!! В школе сейчас, оказывается, не только НЕ учат находить исторические факты и правильно с ними работать, но и пытаться понять что значат некоторые термины и сокращения.... Сейчас вам, батенька, открою великую тайну что значит аббревиатура ЧПУ, а она есть сокращение по первым буквам фразы Числовое Программное Управление, а значит ОНО БЫЛО СРАЗУ ОЦИФРОВАННОЕ!!!
сначала были правильные моторы постоянного(переменного) тока и плавного перемещения
Хотелось бы увидеть где и как на заре ЧПУ и при отсутствии энкодеров для перемещения по координатам применялись эти правильные моторы... Даже на предвесниках ЧПУ в России - полуавтоматах для электроэррозионнного вырезания замедлителей ламп бегущей волны уже были шаговые привода на электромагнитах и храповых колесах с точной механикой, где почему-то обошлись без ниток и палочек от мороженного, хотя резка этих замедлителей осуществлялась очень тонкой молибденовой проволокой - приходилось заглядывать в такого исторического монстра, собранного в ранних 60-х годах на релюхах....
это примерно как перешли с аналоговой музыки на цифровую убив все плавные переходы и ньюансы.
Аналогия НЕ прослеживается, ибо у вас нет понимания и этого момента: можете привести технические доводы почему при динамическом диапазоне винила до 50-57 дБ в редких случаях он может звучать лучше чем СDDA-запись на компакт-дисках с его 16 битным квантованием, динамическим диапазоном 96dB и частотой дискретизации 44,1кГц, разработанным еще в 1982году (знаю только один случай, когда музыка инструментов с большой гармонической окраской и звучащей на высоких частотах выходит с форте на пианиссимо - тогда скрипочки не растворяются в белом шуме, как это происходит в виниле, а превращаются в далекий лесопильный завод из-за недостатка запаса динамического диапазона), но не имеющих никаких шансов с записями в стандарте DVD-Audio с его до 24 битного квантования,динамическим диапазоном до 144dB и частотой дискретизации 192кГц (здесь двухкратный запас по динамическому диапазону и хорошее превышение по дискретизации) . Даже SACD-записи вполне рвали винил как бык овцу с его дельта-сигма модуляцией....
естественно при плавной синусоиде нету скачков пиков ступенек и можно разогнать шаговик до скорости 50 оборотов в секунду и выше - что некоторые продвинутые товарищи демонстрируют.
Шаговые двигатели синусойдой НЕ запитывают - особо это касается 200шагов на оборот с редуктивным типом ротора... Хотя в советское время выпускался один тип синхронных двигателей, который можно было использовать как шаговый - лень искать в музейной полке коробочку с ним для нахождения его типа и документации, где это было прописано - он еще в ряде ЭПУ второго класса ставился в 80-х годах - его в магазине сети "Орбита" покупал где-то в 1984-86 году... А на память уже НЕ помню его марки...
но это всё делается намного сложнее так как изначально пошли неправильным путём пытаясь оцифровать аналоговый сигнал слишком малым количеством шагов.
Режим микрошаговости для шаговиков делается очень просто - он даже в древних Allegro-вских микросхемах 2917, представляющих полный драйвер обоих каналов управления 2-фазного шагового двигателя с питанием до 45вольт и током фазы до 1.5А, что ставилась в древние струйные принтеры ,что выпускались в 1996году, была реализовано управление микрошагом, да и не только в ней одной - таких древних микрух приводов шаговыми двигателями - прорва. Есть также специализированные микрухи для CD-ROM, где в одном корпусе реализованы 2 привода шаговых двигателя и еще один привод для коллекторного двигателя, а встречал документацию на микруху и с 3-я приводами шаговыми двигателя в одном корпусе, правда в этих "комбайнах" они расчитаны на малеьнкие движки для CD-ROM-ов... Т.е. для реализации режима микрошаговости берется либо специализированная микросхема, если двигатель маленький, либо промышленный блок, если двигатель большой, - производители позаботились, дабы НЕ делать из говна и палок всякую чушь, а потом заявлять, дескать это круто, ибо дешево: ведь детали взяты с помойки, а значит ничего не стоят, а свой труд мы не ценим, значит он бесплатный....
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 13 Ноябрь 2014 - 06:29