read f это в УП нужно прописывать или в настройках пульта выбрать?
Вы тот текст, что из моего ответа процитировали, хотя бы прочесть-то попытались? Еще раз повторяю, "Read F" - это настройка пульта. Выберете ее - пульт будет читать F (скорость подачи) из строк УП.
А что касается безопасной высоты - нет в G-коде специальной команды "поднять инструмент на безопасную высоту". Есть возможность задать любую высоту по координате Z. Вот это и делает софт, в котором вы готовите УП - при каждом холостом перемещении (G0) поднимает фрезу на ту высоту, которую вы сами указали ему в качестве безопасной.
"Своя рука - владыка". Задавайте при расчете каждой траектории ту высоту, которую считаете безопасной на данном этапе обработки - хоть 5 миллиметров, хоть 100. Никто за вас это делать не станет, и волшебной кнопки "F13 - сделать все хорошо" для этого нигде не предусмотрено.
А еще слазайте куда-нибудь в Википедию и просветитесь хотя бы в азах того, что называется "G-code".