В свое время настраивал вот именно этого робота смены деталей.
Учился на призводстве своего поставщика целую неделю, а они в то время вьезжали в новое здание - вот и был шанс многому научиться. Хотел больше знать о оправках и цангах, а сложилось еще что-то пощупать интересное.
Производство оправок для обрабатывающих центров на Тайване. На видео шлифуется деталь для сверлильной оправки/патрона. Мы продаем эту оснастку и сами ей пользуемся на производстве.
И это простой случай, т.к. тут подача из стационарного узла подачи и детали достаточно точно приходят на загрузку. И тем не менее - на соседнем станке, в силу НЕ идеальности монтажа этой карусели подачи, приходится точки захвата деталей подгонять и точки подачи в обработку - тоже, т.к. робота поставить в пределах 0,20мм на десятке станков мало реально.
Повторите? Или расскажете как это сделать быстро? Хотя-бы за 30 минут... И еще не забудьте ручками код подчистить, дабы избавиться от лишних движений. .
Качество видео - с старого телефона. Редактировать не стал.
Сообщение отредактировал ShadowVoice: 09 Ноябрь 2017 - 18:44