Японцы то пишут, но у меня китайцы.
Сейчас все работает. Много возился, но настроил серваки. Управляются EMC2 по степ диру. Просто хочу motion контроллер и аналоговое управление попробовать. Вот и спросил у автора контроллера..
Тогда понятно, почему Вам не нравится step-dir.
Сомнительно, что EMC2 сможет выдать частоту импульсов больше 100кГц с хорошей равномерностью.
При такой частоте величина перемещения от одного импульса программируется большой и как результат Вы не можете получить плавности хода.
Полоса пропускания аналогового канала обычно составляет не более 1кГц, на канал накладываются шумы, задержки системы ПИД регулирования и тд.
Железный контроллер выдает частоту 1МГц, поэтому 1 импульс может быть запрограммирован как 1/10000 оборота (например для моих приводов) или еще точнее. При такой размерности никаких шагов-рывков не может быть в принципе.
Скорость реакции при step-dir задании (например в моих приводах) составляет 40мкс, то есть в 25 раз лучше, чем при аналоговом задании для обычного привода. Так как это полностью цифровая система - нет шумов, задержек на ЦАП-АЦП преобразования и тд.
Цифровое и аналоговое задание даже ставить рядом нельзя.
Аналоговое задание имеет право на жизнь в тех системах, где просто нет других вариантов - например связка частотного преобразователя для асинхронного двигателя и независимого энкодера.
Для этото варианта мы разрабатываем один из следующих контроллеров. Надеюсь, он будет доступен в течение полугода.
Пользуюсь CNC USB PLANET ... мне лично нравится... а по поводу Ethernet то для домашнего использования USB лично мне удобнее... да и проблем с МК2 связанных с USB не ловил... понятное дело если станок шумит то плохо будет любой плате управления... другой вопрос это то,что Ethernet можно далеко прокинуть... других плюсов пока не вижу...
Мы ориентируемся в основном на промышленное оборудование. На фрезере USB будет работать, вероятно. А для плазменной резки он не дает нужной надежности. Для нас это достаточный плюс Ethernet
