Сообщений в теме: 34

[3D-BiG]

какие драйвера нормальны,?

У вас станочек маленький и, думаю, на 57 шаговиках (меньше смысла нет), так с ними , если они униполярные, нормально работают YKA2404MB и им подобные, например: Q2HB44MB, D2H44YB,WM234MA, YKA2304ME, да и ряд других и других производителей (это тех марок с которыми активно работал на станках с такими двигателями). Из биполярных для таких движков работал только с лешайнами и то мало - для меня маленькие биполярники на станках - редкость, чаще с униполярниками или трехфазниками приходится работать...

[Profi]

Я поступил, как многие. Притащил из китая станочек 60х90, под nc studio, освоил, и начал работать. В процессе вылезла куча проблем. Практически все решил лазаньем по форумам, кроме одной: пропуски шагов. При обработки клише с тонкими деталями 20х30 см, на последней программе - гравер 0,1х36 к концу программы накопилось по 1-2 десятки. Естесственно, встал вопрос о модернизации. Вопрос:
Использовал кто-нибудь сервошаговые приводы leadshine? Трехфазные шаговики с энкодером? http://giden.ru/ishop/product/213 или тут http://leadshine.com...-servo-products
Цена у них вполне демократичная. Какие мнения?

[GuruCnc]

Думаете серво будет идеально работать? Отнюдь... Сигналы с энкодеров и т.д.

[vv92]

Шаговые прошагивают, сервы уходят в защиту. А так, да.

[Zaryk]

Прошел путь с шаговиков на серво. Занимаюсь производством клише и вопрос пропуска шагов стоял очень остро. По механике все просто, а вот в настройке довольно проблемно. Если думаете, что сервы не пропускают шаги, то глубоко ошибаетесь. Без опыта я потратил две недели на нормальную настройку приводов, но игра стоит свеч.

[Profi]

Очень содержательно.
А поконкретнее?
Кстати вопрос не про сервы, а про шаговики с энкодерами. Из проблем я увидел только одну - необходимость завести сигнал ENA на плату. В моей NC даже входов таких нет - ищу weihong pm63a пока.
Zarik, а что настраивали две недели?

[DEDAlex]

. Если думаете, что сервы не пропускают шаги, то глубоко ошибаетесь. Без опыта я потратил две недели на нормальную настройку приводов, но игра стоит свеч.

Про шаги - принципиальная ошибка в отношении к сервоприводу. Сервопривод работает в пределах запрограммированной точности и дискретности энкодера. Хотя система и допускает управление не только в векторном режиме, но и в режиме шаг/направление, но речь ни о каких шагах в части исполнительных устройств идти не может. Равно, как и накопление погрешности, как в случае ШД.

Со вторым согласен на все двести. Игра не только стоит свеч, но и экономически оправдана.

[Zaryk]

А поконкретнее?
Zarik, а что настраивали две недели?

Сервы на 200 Ватт покупал полным комплектом БУ на Ибее. Установил через ременной редуктор 1:3. Серва в отличии от шаговика не работает с коробки. Там куча настроек, иногда не совсем понятных. Вот как раз с ними и пришлось повозится.

Про шаги - принципиальная ошибка в отношении к сервоприводу. Сервопривод работает в пределах запрограммированной точности и дискретности энкодера. Хотя система и допускает управление не только в векторном режиме, но и в режиме шаг/направление, но речь ни о каких шагах в части исполнительных устройств идти не может. Равно, как и накопление погрешности, как в случае ШД.

Сейчас не вспомню название той настройки, но если по простому то суть её в качестве отработки входящих шагов. Это не максимальное отклонение в шагах, при превышении которого серва уходит в аварию. Эта настройка устанавливается в %. По стандарту она была 80% и при файле с многими переходами оно проявлялось точно как пропуски шагов. Когда методом "тыка" я поставил 100% станок "запел".

[DEDAlex]

Сколько у вас порядков после запятой выдает пост? Добавьте еще парочку - удивитесь поведению сервоприводов, причем в аварию они не уйдут...

[Zaryk]

Сколько у вас порядков после запятой выдает пост? Добавьте еще парочку - удивитесь поведению сервоприводов, причем в аварию они не уйдут...

Да все правильно с постом, пробовал я это дело. Ярче всего этот эффект вылазил на шрифтах Брайля, где много быстрых переходов.

Кажется это настройка position feedforward gain, но могу ошибаться.

 

[Profi]

А в Росси кто нибудь продает PM63a у всех нашел только pm53 ?
Weihong готов за 900 баков отправить, но у нас, вроде, таможня с нового года опустила беспошлинный минимум до 150 евро.

[Mansur]

Уважаемые коллеги,

более 2 года используем станок с рабочей площади  4000*2000*200мм с китайскими шаговиками Nema34 118 mm.  (2 шт по оси Y -рейки , 1 шт по оси Х -винт 32мм, шаг 10 мм, 1 шт по оси Z-винт шаг 10 мм). Материалы в основном листы  МДФ и Кориана. Работа 99% - 2D. Шпиндель GMT 7,5 kw. Управление Nc studio. Направляющие и каретки HIWIN 25. Станина собран из швеллера 200*100мм и достаточно жесткая.  Однако не редко бывает потеря шагов(раз в 2-3-4 дня) и связанной с этим ошибки резки. Производительность  (скорость подачи, скорость свободного хода)также недостачно.( Мах 2500 мм/мин).

В связи с этим думаем заменить шаговиков на серво. Вопрос в том что, какой мощности серводвигатели, серводрайвы рекомендуется. Какие марки ( естественно учитывая цены) предпочтительны?

Что можете сказать если взять  ESTUN:

трехосный -  ETS-101010APC-CAN с моторами EMJ-08APB22  (0.75 kw) - 3 шт для осей X,Y

одноосный   Pronet -E servo      с мотором         EMJ-04APB22  (0.4 kw) - 1 шт для Z

Этот комплект может обойтись приблизительно 1500-1600 долл

Заранее спасибо всем за рекомендации и критики.

Сообщение отредактировал Admin: 20 Ноябрь 2015 - 09:12
Перенесено

[Lodochnik]

Что то у станка с механикой не в порядке, если максимальная скорость 2.5м/мин. Или ошиблись со скоростью?

[3D-BiG]

Даже с учетом по X ШВП 32мм с шагом 10мм/оборот из-за слабости движков скорости крайне малы - сюда шаговики НЕ хуже 110 и длинных надо, или правильных серваков не менее чем 750Вт надо... А то G0=2500мм/мин просто мизер.... там наверное и ускорения просто никакие....

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 20 Ноябрь 2015 - 13:11

[neo832002]

Собрал себе ЧПУ станок на шаговиках в процессе работы выяснилось что частенько происходят пропуски шагов. На днях на алиэкспресс вроде распродажа и подумываю купить вот такой серво комплект. Но пока не могу разобраться как его подключять для полного функционала то есть чтоб он не пропускал шаги. Контроллер у меня автономный smc 4-4-16A-16B. прошу совета стоит ли брать и можно ли подключить к этому контроллеру. Или лучше взять nema42 и подключить хотя сомневаюсь что проблема с пропусками исчезнит. 

Прикрепленные изображения

•