Перейти к содержимому


Фотография

Настройка и калибровка сервопривода Minas от Panasonic

Сервопривод Panasonic

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 16

#1 OFFLINE   Nikomas

Nikomas

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 15 сообщений
  • Из:РБ

Отправлено 04 Июль 2011 - 23:27

Может есть на форуме пользователи сервоприводов Panasonic Minas (MSD серия драйверов)? Хочу уточнить пару вопросов по настройке и калибровке сервопривода.

Заранее благодарен


 

Похожие темы:
Проблема по координате Z сервопривод MINAS-a4

 


  • 0

#2 OFFLINE   banner

banner

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 40 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Кыргызстан
  • Из:Бишкек

Отправлено 06 Июль 2011 - 18:53

Привет! У меня на станке стоят такие приводы.Правда ничего не настраивал. 3 года в электронику не залазил. Все пока работает. Если получится,помогу чем можно. Пишите

Сообщение отредактировал banner: 06 Июль 2011 - 18:55

  • 0

#3 OFFLINE   Nikomas

Nikomas

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 15 сообщений
  • Из:РБ

Отправлено 06 Июль 2011 - 19:00

Чем программировали приводы? Есть шнурок? Ваши моторы пищат при работе? Вот мои в работе. Мне кажется немного шумноваты особенно в режиме удержания...

Если не трудно хотелось бы взглянуть на ваши настройки драйверов. Во вложении мои.

Прикрепленные файлы


Сообщение отредактировал Nikomas: 06 Июль 2011 - 19:01

  • 0

#4 OFFLINE   banner

banner

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 40 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Кыргызстан
  • Из:Бишкек

Отправлено 07 Июль 2011 - 19:13

Настройки посмотрю завтра. Спишимся вечером. У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.
  • 0

#5 OFFLINE   Nikomas

Nikomas

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 15 сообщений
  • Из:РБ

Отправлено 07 Июль 2011 - 19:58

За настройки огромное спасибо. Да и не только за настройки))) Документация у меня есть от немецкой ghv, но и от вашей версии не отказался бы.

Заранее благодарен.

электропочта - samokhin-lida (собачёнка) tut.by
  • 0

#6 OFFLINE   EugenPKH

EugenPKH

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 40 сообщений
  • Из:Каир

Отправлено 07 Июль 2011 - 21:07

Серво приводы настраиваются конкретно под станок , есть конечно общие величины ,но есть и индивидуальные , поэтому надо быть предельно аккуратными с серво
  • 0

#7 OFFLINE   Nikomas

Nikomas

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 15 сообщений
  • Из:РБ

Отправлено 10 Июль 2011 - 21:26

У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.

Спасибо конечно за документацию, но вы меня немного не понялиe у меня самая первая серия из Минасов. С доками и кабелями на них куда сложнее чем на современные модели.
Изображение
  • 0

#8 OFFLINE   hovik1984

hovik1984

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений
  • Из:Белореченск

Отправлено 21 Февраль 2014 - 17:03

Как настроить сервопривод panasonic mdddt350003
Помогите, пожалуйста, кто чем может
  • 0

#9 OFFLINE   ivan773

ivan773

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 4 сообщений
  • Из:ярославская область

Отправлено 26 Август 2015 - 02:15

присоединюсь к теме ! приобрел панасоник минас а4 -400ват как и чем управлять по степ дир? говорят через сопротивление 24 вольта у кого то от обычной платы опторазвязки работает  -отзовитесь кто знает


  • 0

#10 OFFLINE   ivan773

ivan773

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 4 сообщений
  • Из:ярославская область

Отправлено 05 Июнь 2016 - 04:14

всем привет ! рад сообщить -с сервой разобрался )станок запустил!!!


  • 0

#11 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 5 047 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 21 Июль 2016 - 22:38

Решил произвести "тонкую" настройку своего Дятла, но не знаю, как подступиться. Minas-A4.

Получил следующие графики
 
Ось X
Скрытый текст
 
Ось Y
Скрытый текст

Ось Z
Скрытый текст


Прошу знатоков прокомментировать. Графики разные, симптоматичные, но о чем они говорят - не догоняю. Ну типа поставить диагноз надо и пнуть в нужном направлении.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Июль 2016 - 23:00

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#12 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 5 047 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 Июль 2016 - 10:58

Разобрался. 

Графики ни о чем. Ну разве что по оси Z пружины стоят, поэтому полочка графика ошибки по Z с наклоном.


  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#13 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 5 047 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 26 Сентябрь 2016 - 23:25

Вот такой вопрос от чайника.

Есть перемещаемая масса на тележке 100кг. Тележку перемещаем ШВП +сервопривод 750Вт.

На шильдике двигателя написана скорость 3000 об/мин. Значит 50 об/сек. 

Шаг винта 10 мм. 

Получаем скорость 50*10=500мм/сек.

Также имеем формулу мощности P=m*w*v, масса*ускорение*скорость. Отсюда получаем ускорение w=P/(m*v), т.е. 15000мм/с

Допускаем, что трение в системе равно 0. На жесткость системы тоже внимания не обращаем.

 

Вопрос. 

Действительно ли в ЧПУ (NcStudio) можно вбить скорость 500, а ускорение 15000?

Вопрос не праздный, я для Дятла под усиление портала трубу купил 160*160, весу в ней 60кг. Вот думаю сдюжит ли двигатель?


Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Сентябрь 2016 - 23:28

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#14 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Доктор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPip
  • 550 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 26 Сентябрь 2016 - 23:58

На своем станке у которого портал в сборе с остальными осями весит явно больше 200кг пробовал  в процессе настройки ускорения 10000 мм на сек2(больше тоже явно может)  Некомильфо получается -портал в одну сторону едет а станина норовит в другую ушмыгнуть.  Снизил до 5000  стало покомфортней..... На приводах серваки 750 Вт.........


  • 2

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#15 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 5 047 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 27 Сентябрь 2016 - 00:04

А у меня сейчас при массе портала ~50кг ускорение стоит 400мм/с2, больше ставить не получается - трясется бедный сверх меры, клюет.

А хочется достичь хотя бы 1000-1500мм/с.


Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 - 00:28

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#16 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Доктор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPip
  • 550 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 27 Сентябрь 2016 - 01:35

трясется бедный сверх меры

Печалька......Какой из списка в подписи,? предполагаю что Дятел аль Бобер.........


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#17 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 5 047 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 27 Сентябрь 2016 - 02:06

Дятел. Бобры тоже трясутся, но значительно меньше, только от люфтов. И это не особо обидно, поскольку шаговики стоят. Они, типа, без претензий пацаны.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 - 02:07

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.





Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных