Перейти к содержимому


Фотография

Изменение множителя на угловом энкодере

угловой энкодер

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 26

#21 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Абсолем CNC:)

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10 145 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 30 Июнь 2026 - 03:13

Многие (и импортные и Российские), если не большинство, из общепромышленных угловых датчиков перемещений имеют реальное число штрихов (лимбов , как хотите назовите) даже не 36000 на стекле. А заявленное производителем конечное число импульсов на оборот бывает гораздо выше чем лимбов. И это факт. Ну не знали вы что такое бывает, и я не все видел. Мне, как конечному пользователю, не шибко важно какими методами внутри датчика достигается то или иное. Если производитель заявляет, что датчик с 9000 физ. лимбами может выдать с них до 450000 имп/об и с погрешностью и рекомендованной точностью позиционирования меня устраивающими, то почему я должен это оспаривать?

Похоже итог напрашивается один: реального удобоваримого и малозатратного способа решить данную задачу A/A B/B TTL - *K -A/A B/B TTL нет. Только отправка изготовителю. Там смогут.

Разочарую Вас и тут.
"Разрешение энкодера" - это одно понятие.
"Количество лимбов на оборот" - другое понятие.

Простой пример. Возьмите энкодер с двумя линейками внутри, смещёнными на полпериода. Получите в два раза большую точность энкодера при том же разрешении линеек.

Заметьте, физическую точность, а не интерполированную.


Конечно отправляйте энкодер производителю.
Он конечно умеет.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Июнь 2026 - 03:14

  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#22 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Абсолем CNC:)

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10 145 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 30 Июнь 2026 - 10:50

датчик с 9000 физ. лимбами может выдать с них до 450000 имп/об

9000 лимбов * 25 оптопар * 2 фронта = 450000 имп/об

Лично я верю, что производитель  энкодеров может расположить 25 оптропар в нужных местах линейки и обработать с них сигналы, чтобы выдать на выходе эти Ваши 450000.
А 25 оптопар - это 25 простейших энкодеров. 
Энкодеров, а не умножителей сигнала.

ЕГЭ... ИИ ...

 

Я же говорю - фундаметальное образование дохнет. 
Скоро забудут, что две прямые на плоскости могут пересекаться только в одной точке.


Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Июнь 2026 - 10:59

  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#23 OFFLINE   vv92

vv92

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 412 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Н.Новгород
  • Из:Н.Новгород

Отправлено 30 Июнь 2026 - 11:23

Две прямые на плоскости (не китайские прямые и плоскость) могут пересекаться в бесконечном количестве точек. И это только в Евклидовой геометрии. А сколько этих геометрий? И не сосчитать.


  • 0
Знаю технику безопасности как свои три пальца.Эксперт - это существо, которое перестало мыслить, ибо оно знает!В мире еще много граблей, на которые не ступала нога человека.
Пожалуйста! Исправляйте мои глупые ошибки (но оставьте мои умные ошибки)!

#24 OFFLINE   ygfom

ygfom

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Из:Новокузнецк

Отправлено 01 Июль 2026 - 10:50

Лично я верю, что производитель  энкодеров может расположить 25 оптропар в нужных местах линейки и обработать с них сигналы, чтобы выдать на выходе эти Ваши 450000. А 25 оптопар - это 25 простейших энкодеров.  Энкодеров, а не умножителей.....

Веру не отнять. Пусти вас к разработке и производству с такой верой  -  наверное запретите математику и заставите мерить орбиты физическими инструментами. 

Не будут производители паять! Наверное и у вас сомнений в этом нет. Но упорно доказываете , что немыслимо интерполяцией достичь требуемого в данном случае. По вашему мнению ("кого хотите обмануть?" ) производители датчиков HH, PRECIZICA, СКБ ИС всех обманывают и подсовывают потребителю железки с несоответствующими реальности характеристиками.

Я хотел решить свою задачу снаружи - итог был озвучен.

Остается только вариант изнутри. Кстати, думаю будет интересна мысль предложенная на другом форуме  " добраться до sin/cos внутри датчика, выровнять и уже тогда интерполировать и преобразовывать самопалом или промышленным интерполятором".


  • 0

#25 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Абсолем CNC:)

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10 145 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 01 Июль 2026 - 17:52

По вашему мнению ("кого хотите обмануть?" ) производители датчиков HH, PRECIZICA, СКБ ИС всех обманывают и подсовывают потребителю железки с несоответствующими реальности характеристиками.

Нет, они  как раз никого не обманывают. Они знают, что такое "интерполяция".
Более того, открыто пишут об этом в мануалах.
И никому не "подсовывают железки с несоответствующими реальности характеристиками".
 
Я про то, что Вы так и не поняли, что цели своей (увеличение точности позиционирования) достигнуть не сможете, пока не сделаете другой ЭНКОДЕР.

Нет, так нет, чо.
Проблемы не у меня, и мне решать нечего.
 

Не будут производители паять!

Кто сказал "паять"?????

 

Кстати, думаю будет интересна мысль предложенная на другом форуме " добраться до sin/cos внутри датчика, выровнять и уже тогда интерполировать и преобразовывать самопалом или промышленным интерполятором".

 
О результатах отпишитесь, плииз!
Ибо не "мысль" интересна, но "результат".

Сообщение отредактировал lkbyysq: 01 Июль 2026 - 17:55

  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#26 OFFLINE   nklw

nklw

    Доктор CNC

  • Опытный
  • PipPipPipPipPip
  • 897 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Новосибирск

Отправлено 01 Июль 2026 - 18:07

Кто сказал "паять"?????

Долбаный Т9...
Переделал хорошее, подходящее, эмоциональное слово на чёрт знает что...)

Сообщение отредактировал nklw: 01 Июль 2026 - 18:10

  • 0

#27 OFFLINE   ygfom

ygfom

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Из:Новокузнецк

Отправлено 03 Июль 2026 - 13:10

int.jpg

О результатах отпишитесь, плииз! Ибо не "мысль" интересна, но "результат".

Даже если и смогу где найти-купить такое, не хватит мне знаний и опыта это сделать. Там еще похоже и программить сие придется.

А рисковать временем  и изделием в сотни к₽ ? Не до роскоши сегодня.

Решение принято - отправка к изготовителю на модернизацию.

 

Благодарю всех за помощь - общение.


Сообщение отредактировал ygfom: 03 Июль 2026 - 15:09

  • 1




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных