Сообщений в теме: 15

[Andrey67]

Приветствую!

При работе на новом станке, заметил такую проблему. Врез фрезы идёт строго перпендикулярно, а выход идёт по дуге. 

Прогнал эту же УП на другом ПК в Mach3 уже без станка. И хорошо видно, что при выходе, фреза начинает подниматься по Z, когда X ещё не дошла до нужной точки.

Подача 900, ускорение 50.

Затем уменьшил подачу ползунком до 10%. Проблема, вроде ушла.

Но на такой скорости работать невозможно.

Увеличил ускорение до 200. Но сильно дергается станок. Уменьшил до 120. Станок не дёргается, и выход по дуге если и есть, но почти не заметен.

Так и должно быть или у меня что-то не так с настройками Mach3?

Код УП

Скрытый текст

%
O0000 (ТЕСТ)
(MASTERCAM - V16.)
(MC9 FILE - C:\USERS\ANDREY\DESKTOP\ТЕСТ.MCX-7)
(POST - )
(MATERIAL - ALUMINUM MM - 2024)
(PROGRAM - ТЕСТ.NC)
(DATE - FEB-04-26)
(TIME - 20:22)
(POST DEV - NovaLab)
(NWDTOOL N" 3. FLAT ENDMILL" T212 D3. F50. L75. CD50. CL25. SD50. C0)
(NWDSTOCK X63. Y10. Z16. OTC OX-11.5 OY0. OZ10.)
N10 G00 G17 G21 G40 G49 G80 G90
N20 T212 M06 ( 3. FLAT ENDMILL)
N30 (MAX - Z0.)
N40 (MIN - Z-12.)
N50 G00 Z0.
N60 G00 X0. Y0. S2000 M03
N70 Z-7.
N80 G01 Z-10.2 F80.
N90 X23. F900.
N100 G00 Z-5.
N110 X0.
N120 Z-7.
N130 G01 Z-10.4 F80.
N140 X23. F900.
N150 G00 Z-5.
N160 X0.
N170 Z-7.
N180 G01 Z-10.6 F80.
N190 X23. F900.
N200 G00 Z-5.
N210 X0.
N220 Z-7.
N230 G01 Z-10.8 F80.
N240 X23. F900.
N250 G00 Z-5.
N260 X0.
N270 Z-7.
N280 G01 Z-11. F80.
N290 X23. F900.
N300 G00 Z-5.
N310 X0.
N320 Z-7.
N330 G01 Z-11.2 F80.
N340 X23. F900.
N350 G00 Z-5.
N360 X0.
N370 Z-7.
N380 G01 Z-11.4 F80.
N390 X23. F900.
N400 G00 Z-5.
N410 X0.
N420 Z-7.
N430 G01 Z-11.6 F80.
N440 X23. F900.
N450 G00 Z-5.
N460 X0.
N470 Z-7.
N480 G01 Z-11.8 F80.
N490 X23. F900.
N500 G00 Z-5.
N510 X0.
N520 Z-7.
N530 G01 Z-12. F80.
N540 X23. F900.
N550 G00 Z0.
N560 X0.
N570 M05
N580 G90
N590 M30
%

[Admin]

Возможно это поможет

Надо выбрать режим "точный останов" в главных настройках. Вероятно еще и ускорения слишком низкие установлены.

[Andrey67]

Возможно это поможет

Да, такая же проблема. Я уже понял, что нужно выставить определённую зависимость скорости от ускорения.

Но не могу поднять скорость выше 1000, это связано с Steps per =1500. Нужно уменьшать этот параметр. Но что-то не пойму как.

 

Есть ли у кого есть опыт по настройке параметров серв? 

[autogen]

это связано с Steps per =1500

Если мне склероз  не изменяет, то параметр называется "Steps per revolution", то есть количество шагов на один оборот вала привода.

 

не могу поднять скорость выше 1000

Если нужна выше скорость, то нужно менять дробление на драйверах и параметр вышеуказанный.

[Andrey67]

Если нужна выше скорость, то нужно менять дробление на драйверах

Разве бОльшее число импульсов не даёт бОльшую точность? Что ограничивает большую скорость при большом числе импульсов?

[Dark Knight]

Разве бОльшее число импульсов не даёт бОльшую точность?

Что ограничивает большую скорость при большом числе импульсов?

Верно

Дешевые китайские драйвера

[lkbyysq]

Что ограничивает большую скорость при большом числе импульсов?

Частота процессора.
Процессор (микроконтроллер) на LPT не успевает генерить качественные импульсы. Это по-простому если.
Гонит дерьмовые, приводящее к резонансу ШД.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 06 Февраль 2026 - 23:27

[Andrey67]

Дешевые китайские драйвера

При чём это?

 

Процессор (микроконтроллер) на LPT генерить импульсы не успевает.

Не использую LPT, ESS smoothstepper. Для чего тогда нужны внешние контроллеры?

Сообщение отредактировал Andrey67: 06 Февраль 2026 - 23:32

[lkbyysq]

Не использую LPT, ESS smoothstepper.

Процессор (микроконтроллер) на смутстеппере не успевает генерить качественные импульсы. Это по-простому если.
Гонит дерьмовые, приводящее к резонансу ШД.

[Dark Knight]

При чём это?

Не успевает он за контроллером отрабатывать, пропуск шагов, срыв ШД

[Andrey67]

Дешевые китайские драйвера

Дорогие-дешевые параметр относительный. С какой суммы можно считать, что драйвер уже не дешевый?

Гонит дерьмовые, приводящее к резонансу ШД.

 

пропуск шагов, срыв ШД

Я не писАл, что установлены ШД. Наоборот, спрашивал

 

Есть ли у кого есть опыт по настройке параметров серв?

Вот попалось видео

С него два скрина

Каким образом у автора видео получилось при 1000 steps per выставить скорость сначала 3000, а затем 5000? У меня при 1000 больше  1200 не получается.

Сообщение отредактировал Andrey67: 07 Февраль 2026 - 12:57

[lkbyysq]

Я не писАл, что установлены ШД. Наоборот, спрашивал

А я просто ответил на вопрос: "Что ограничивает большую скорость при большом числе импульсов?"
- Скорость процессора, который просто не успевает, но делает вид, что он крут.. На смутстеппере процессор побыстрее, чем на ЛПТ. Но логика та же.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 07 Февраль 2026 - 17:15

[Andrey67]

А я просто ответил на вопрос:

С этим теперь понятно.

 

Каким образом у автора видео получилось при 1000 steps per выставить скорость сначала 3000, а затем 5000?

 

С этим вроде тоже. Если поднять частоту, можно увеличить скорость при высоком шаге. Хотя, на видео можно видеть, что  частота 25кГц  и надпись Demo, которая, если не ошибаюсь, не даёт изменять частоту. Странно, тогда каким образом скорость до 5000?

Не хотелось бы у себя повышать частоту, тем более, производитель ESS не рекомендует. Выход, уменьшать количество шагов путём использования электронного редуктора в сервоприводе.

 

Ещё раз спрошу

 

Есть ли у кого есть опыт по настройке параметров серв?

Сообщение отредактировал Andrey67: 07 Февраль 2026 - 17:45

[autogen]

Ещё раз спрошу

Опыт есть, но на приводах Lense SingleDrve и Lenze MultiDrive, что здесь не применимо. Опять таки, неплохо бы знать, какие сервы вы используете? Что за марка драйвер? Каким образом настроено управление драйверами? EtherCat, ProfiBus, Profinet или напрямую сигналами с контроллера? Какой тип энкодера, либо марка резольвера. \тогда можно было бы посмотреть. Не факт, что смогу помочь, но попытаться можно.

[Andrey67]

какие сервы вы используете?

Сервы Панасоник. Шаг - направление, Mach3 и ESS SmoothStepper. На данный момент всё работает и четко держит размер. Но как я писал выше, мне нужно в настройках Mach3 использовать величину шага в районе 500 (сейчас 1500), тем самым смогу поднять скорость обработки. Насколько я понимаю, нужно настроить электронный редуктор сервопривода. Но что-то не пойму какой параметр и на что нужно изменить.

Во вложении документация на привод. На стр.36-40 красным отмечены текущие мои настройки.

Прикрепленные файлы

•  Panasonic_minas.pdf   1,48МБ   16 скачиваний

[autogen]

Но что-то не пойму какой параметр и на что нужно изменить.

На странице 100 есть подробное описание параметров. К примеру, множитель импульсов у вас установлен на х4 (Параметр 40), количество импульсов на один оборот равно 2500 (параметр 44). Если вам нужен другой множитель, то блок схема есть на странице 102, и примеры на странице 46 (ваши параметры в примере втором сверху). Можно ускорить в два с половиной раза изменив параметр 4В с 5000 на 2000.