Сообщений в теме: 4

[danikir]

Здравствуйте.

Станок гидроабразивной резки на nс studio v10. После того, как станок перескочил концевик по Z и передавило провод к концевику (omron tl q5mc1 z). В ручную переместили голову, заменили концевик, но ошибку "alarm point: z axis servo" исправить не удалось.

что еще может выйти из строя при такой ошибке? или может что-то перенастроить необходимо?

[Paul]

Походу с сервы по Z аларм на контроллер приходит. Разбирайтесь с серводрайвером, каким образом сбрасывается ошибка после аварии. Возможны разные варианты настроек, зависит от модели и схемы подключения сервака. 

[3D-BiG]

Посмотрите какую ошибку выдает индикатор сервака оси Z, а далее по даташиту на этот сервак ищите , что за ошибка и рекомендации на устранение...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 20 Декабрь 2024 - 06:03

[Paul]

Там скорее всего ошибка по превышению тока раз ось уперлась, а вот как там настроен сброс ошибки? Может быть настроено сброс после перезагрузки (тут думаю не тот случай), либо на входной порт ALM-RST должно прилететь 24в, ну еще есть вариант сначала выключить питание сервы, а потом уже отключить питание на запуск (если настроено). На многих сервах такой способ встречал. 

[3D-BiG]

Там скорее всего ошибка по превышению тока раз ось уперлась,

Сейчас Солнце в активной фазе, аж зона северных сияний сильно опустилась в сторону югов, а в таких условиях телепатически плохо видно, что за серваки у вас, какая ошибка на них, да и вообще что и куда уперлось... Но исходя из банального опыта жизни, то чаще приходится сталкиваться с ошибками некорректно настроенных ПИД-параметров или помех неправильно проложенных или заземленных сигнальных проводов от энкодера, или от мигающих переломов проводов на двигатель от драйвера... Большинство ошибок снимаются при перевключении серводрайвера  ,т.е. станка, но есть и такие ,которые могут и не  сняться...