Сообщений в теме: 6

[Brit]

Приобрел лазерный станок, два месяца работал подвывал сервопривод по оси Y ,затем стал визжать и отправлять в ошибку станок.Ошибка выскакивает по оси Y1 на драйвере сервопривода Delta ошибка AL 031 Приезжали мастера по механики все норм , поменял кабеля энкодера и силовые вроде перестал затем опять, снял облицовку двигателя она давила на кабеля, поработал два дня и опять визжит и в ошибку.

[lkbyysq]

Визжит - не знаю.
Пищит на стоянке - неправильная настройка сервопривода. Возможно с люфтом.
Слушать надо.

[Brit]

Приезжали настраивали люфта нет и он работал затем стал пищать и в ошибку падать . Интересно стоит лист на. Тол ложат пишит ударишь по облицовке замолкает. Работать работает затем начинает шуметь
Как тут видео прикрепить
Вот видео

[lkbyysq]

Интересно стоит лист на. Тол ложат пишит ударишь по облицовке замолкает. Работать работает затем начинает шуметь
Как тут видео прикрепить

Не надо.
Диагноз подтвержден.
Неправильная настройка сервопривода.
Вызывайте настройщиков снова, пусть "помягче" настроят.
Ну или сами учитесь. Бывают драйверы лояльные.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 22 Ноябрь 2024 - 02:31

[3D-BiG]

Если у вас дельта  ASD-b2, то в даташите про ошибку AL 031 говорится:

Неправильное подключение проводов двигателя U, V, W и заземления, а рекомендуемые действия: Проверьте правильность подключения проводов. Воспользуйтесь рекомендациями руководства по эксплуатации для подключения.

Для начала я бы проверил правильность и целостность соединения силовых сигналов сервака и заземление согласно даташита.

Визжать может из-за зауженной зоны стабилизации и некорректной настройки ПИД-параметров... Например: на заводе настроили на одни натяжки  ременного редуктора, а ремень порянулся и интегрально-дифференциальные характеристики системы стали отличаться от заложенных параметров компенсации, вот и перелетает точку стабильности за счет перекомпенсации и пляшет вокруг нее ,повизгивая и превышая рабочие токи.  Вот почему я не люблю ременных редукторов, а предпочитаю малолюфтовые планетарники... Для начала посмотрите величину зоны стабилизации и, возможно чуть увеличив, прервете самовозбуждение, в противном случае придется подбирать ПИД-параметры... Сам я этим не занимаюсь, ибо у нас на заводе есть для этого специально обученные люди...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 22 Ноябрь 2024 - 11:00

[Brit]

Добрый день у меня не ременный а планетарный редуктор. Кабели менял силовые, заземление есть, но что значит согласно даташита. Весь вопрос станок работал полтора месяца, похолодало и он стал в ошибку входить с противным свистом. Когда меняли кабеля не уложив в кабель каналы не свистел. Собрали начал свистеть, сняли облицовочную крышку двигателя она довила на кабели пороботал чуть посвистев.Но на второй день опять стал в ошибку падать. Думаю что проблема в контактах на двигателе как проверить не знаю.

Прикрепленные изображения

• 

[lkbyysq]

Думаю что проблема в контактах на двигателе

Как об стену горох...

Сообщение отредактировал lkbyysq: 22 Ноябрь 2024 - 13:18