В этой теме нет ответов

[Psevdonim]

Здравствуйте. После нескольких секунд работы станка вылезает ошибка Al 9, а иногда Al 6(перегрузка) на контроллере оси Z, соответственно двигатель перестает работать. Выключаю станок, включаю, даю команду двигаться по Z, происходит попытка вращения, но тут же заклинивает, снова ошибка. Отсоединяю ремень, чтобы двигатель вращался свободно, двигатель вращается, тихо, без лишних шумов. Снова цепляю к нему нагрузку, пробую - ездит туда-сюда. Запускаю траекторию по воздуху, проходит без ошибок. А когда режет материал, снова клинит. Разобрал механику, поменял один подшипник, остальные плавно работают. Собрал, запустил - снова ошибка. Подскажите, как продиагностировать неисправность.