Перейти к содержимому


Фотография

Сервопривод DELTA ASD-B2 как заставить работать?

Сервопривод Delta ASD-B2

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 21

#1 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 08 Декабрь 2016 - 02:47

доброго времени суток, давненько меня не было)))

ребят, такая проблема, есть станок с серваками DELTA ASD-B2 

есть плата НЦСтудио Лямбда 5с

и так,

подключил как положено контакты от нцшки к серваку, снял сервоон задал значение для Электронного редуктора,

и все казалось бы заработало, но не тут то было, гадина вращяется в одном направлении сигнал поступает на драйвер, но вот как будто стоит запрет на реверс вращения, 3 дня уже копаю мануал по серваку без толку,

Серво привод рабочий так как в режиме джог работает как положено!

если надо могу дать русский мануал.

ребят кто имел дело с этими серваками, помогите плизз уже мозг плавиться)))

http://www.rts.ua/ca..._manual_rus.pdf

 

я думаю дело в настройках, но где именно не пойму((((

Прикрепленные изображения

  • ASDA-B2_M.png

  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#2 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 08 Декабрь 2016 - 14:04

По памяти в заводских настройках для какого-то из дискретных входов стоит запрет на обратное вращение .

чтоб сильно голову не забивать  -для входов которые не используются сбрось соответствующие параметры в ноль.....

дельта.jpg

у меня первый вход используется для включения драйва,а пятый это alarm reset........ ,остальные входа не задействованы......


Сообщение отредактировал niksooon: 08 Декабрь 2016 - 15:16

  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#3 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 08 Декабрь 2016 - 15:39

Спасибо)))

сегодня попробую , потом отпишусь


  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#4 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 08 Декабрь 2016 - 19:29

все ровно не работает(((

можно по подробнее что куда подключили и что где настроили???


  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#5 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 08 Декабрь 2016 - 21:17

что и куда подключал вряд-ли поможет, тем более в мануале типовые схемы есть, все по ним делал . Выше уже написал и с картинкой как исключить из работы не используемые входы,дабы исключить их влияние.

проверьте еще параметр Р1-00 какой тип входного сигнала установлен,вдруг случаем CW( CCW) режим включен или еще что......

В принципе могу для пробы свой профиль настроек дать, но пользовать надо  на свой страх и риск...........

Прикрепленный файл  delta_Niksooon.rar   2,02К   565 скачиваний


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#6 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 08 Декабрь 2016 - 22:16

Все победил, проблема была в Нцшке точнее распиновке

))))

Спасибо огромное))))


  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#7 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 08 Декабрь 2016 - 22:23

Dir до драйва не доходил что-ли?  даже предположить  не мог что вы этот момент самостоятельно ранее не проверили.........


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#8 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 19:11

Будете смеяться)))

но оказывается не победил еще((((

подключил остальные оси таким же макаром, к примеру ось зед, сервак издает шум и через некоторе время выдает ошибку о перегрузке, прочитал я об этом и выходит что встроенный тормоз его не отпускает сервак, команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11

все ровно нет команды о включении сервака,

и еще 24 в команду подал от отдельного от нцшки источника,

перемычка пошла плюсовая на пин9 с 11го

что не так???

не хочет работать гадина, и еще в одном направлении крутиться быстро а в другом в 2 раза медленнее !!!

блин уже мозг расплавился читать инструкцию, нет конкретики что возьми это включи туда и все будет работать)))

и еще есть распиновка контактов которые активны у вас, тоесть с НЦшки на серву какие пины идут?


Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 - 19:12

  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#9 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 20:15

к сожалению схемы у меня нет,ленюсь чой-то  я их рисовать........тем паче что у меня mycnc а не нц-студия......

.

тормоз надеюсь включаете от внешнего источника 24В?  Встроенный в драйвер расчитан примерно на 50мА по памяти.....

 

команду сервоон пустил на пин 9 перемычкой от пин11 все ровно нет команды о включении сервака,

мануал смотрите внимательно. если желаете включить драйв (servo on) с подачей питания на него(без использования внешнего сигнала) то перемычки надо поставить между 17-11 ,а вторую 14-9

Если включать планируется от нц-шки -то лучше рисуйте полностью схему подключений и выкладывайте сюда, так проще друг друга будет понять........


 


вот схема включения одного, кажется польского контроллера у меня затесалась ,может чем поможет....

CSMIO-IP-S VS DELTA 2.jpg Прикрепленный файл  CSMIO-IP-S VS DELTA.rar   750,98К   522 скачиваний


Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 - 20:17

  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#10 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 20:51

еще один вариант попробовал))) все ровно не работает(((
вот мануал на лямбду тоесть НЦшку и выше есть на Дельту!
на стрн 48 есть распиновка лямбды!
https://drive.google...RDJKVUFiZkN6aTQ
 
подключил так;
НЦ студио пин9(СОН)
пин 15,6
пин14,13,12,11
и того 7 выходов с НЦ
 
на Дельте так
пины 
37,39,41,43
14+9
17+11
как то так!
настройки сделал 
Р2-010=101
Р1-00= 002
Р2-015-17= 000


  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#11 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 21:10

Электронный редуктор ,вернее его параметры согласуйте с Нц-шкой.............


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#12 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 21:14

там все согласованно, он тупо не хочет серву крутить теперь!

 

странно что ось А и Ось У работают нормально,а ось Х пока включать даже боюсь)))

честно уже весь мозг за эти дно расплавил((((


Сообщение отредактировал Elnurko: 09 Декабрь 2016 - 21:15

  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#13 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 21:33

в таком случае что мешает взять импульсный выход оси У и подключить к драйву Z  . по результату будет ясно (если не крутиться) с настройками драйва что-то не то  или схема подключения неправильная. (можно "списать" (сравнить) с работающим......

Если крутиться, то настройки  НЦ-шки и сигнальный кабель проверять.....


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#14 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 22:19

Сравнил, подключил, теперь работает но не отпускает внутренний тормоз, не тот что на попе сервака а внутренний, изза этого сервак работает под нагрузкой потом выкидывает в аларм 006.

уже почти, вот научится бы оключать этот тормоз внутрений и все будет хорошо)))


  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#15 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 09 Декабрь 2016 - 23:15

что за внутренний тормоз? о чем речь?

на тот что в Попе питание подать,и на выключеном драйве вал мотора проворачивается легко?

Если серво уже на станке смонтировано то  нет ли подозрений что механика клина дает и

(или)банально момента движка не хватает "железом" шевелить ? Оттого и вырубается от перегрузки по моменту...... к тому-же ПИД-ы настраивать надо.........


Сообщение отредактировал niksooon: 09 Декабрь 2016 - 23:47

  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#16 OFFLINE   Elnurko

Elnurko

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 451 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Баку
  • Интересы:Чпу , IT, Архитектура, Астрофизика.
  • Из:Азербайджанская Республика

Отправлено 10 Декабрь 2016 - 00:16

 нет у него на попе тормоза, это внутренний тормоз, железом раньше хватало силы шевелить, даже пневморазгрузка стоит,

какие пиды?

где их брать и с чем кушать, голова уже не варит честно туплю уже))))

раньше стояла плата мач3 но она каким то образом накрылась медным тазом)))

поэтому достал из загажника плату НЦ лямбда С5 и хочу настроить ее, на шаговиках лямбда летает как угорелый, тоесть шаговики как положенно крутяться,

но вот серваки эти впервые с ними столкнулся, не хотят работать, кстати мач управлял станком аналоговыми сигналами, а я степ дир командой!


  • 0
Все сложное -просто!!!
:hi: :hi: :hi:

#17 OFFLINE   harton

harton

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 19 Июль 2018 - 23:37

Кто подскажет как настроить на этом сервоприводе "зону удержания"? При включенном станке происходит слишком большой люфт вала сервопривода(следовательно и портала) перед тем как вал начинает "схватываться"


  • 0

#18 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 21 Июль 2018 - 01:00

http://www.deltronic...SD-A2_B2_RU.pdf


  • 1

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#19 OFFLINE   harton

harton

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Москва

Отправлено 21 Июль 2018 - 14:15

Да в инструкции для данного сервопривода по моему больше конкретики чем в данном мануале, да и написан более понятным языком) Просто не знаю с чего конкретно и начать для решения именно этой проблемы

https://drive.google...ew?usp=drivesdk


Сообщение отредактировал harton: 21 Июль 2018 - 14:17

  • 0

#20 OFFLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 21 Июль 2018 - 14:23

с настройки ПИД-регулятора (жесткости привода)...............


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.






Темы с аналогичным тегами Сервопривод Delta, ASD-B2

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных