Сообщений в теме: 42

[madDog90210]

...Ну не вижу я в коде обращения к подпрограмме, которая "не найдена".

может потому, что выбран конфиг под 4 оси?

[lkbyysq]

может потому, что выбран конфиг под 4 оси?

 

Подпрограммы поиска датчика у всех осей аналогичные. Значит и поведение должно быть одинаковое.

Поэтому и прошу выполнить код, прописанный в подпрограмме. А там видно будет.

Кстати, чтобы шпиндель при тестах не мешал жужжанием, добавить надо в начало команду M5 - выключение шпинделя.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 08:32

[madDog90210]

Подпрограммы поиска датчика у всех осей аналогичные. Значит и поведение должно быть одинаковое.

А прописаны подпрограммы аж для шести осей.

Это да, но когда я выбираю конфиг под трёх осевой вариант: subprogram not found, на варианте конфига под четыре оси - всё ок..

Для трёх осевого варианта, Y2 приходит на порт W0, в плате расширения, для четырёх осевого варианта, на порт W0 назначена ось А.

Это чисто программный косяк, для последовательности back to reference point необходимо наличие сигнала на портах, и затем его потеря(идентифицировать "съезд") - станок или ехал бы до бесконечности или я не знаю. 

Писали в Гантри, т.к. контроллер оттуда, они отправили перевод ответа китайцев что *лять, надо сигнал с датчика Y2 проводом продублировать на порт Y1!!! что есть логический нонсенс, подтверждённый экспериментально)) 

в принципе костыль то работает, правда нужно датчик оси А(который суть Y2) два раза активировать отвёрткой)) чтобы "обнулить четвёртую ось А".. Но вот с "Да" и "Нет" - беда, с вейхонга мануалы не скачать толком. Конечно наверное можно где-то программно изменить 0 на 1 и наоборот, но это как-то немного не то - это ведь с панели должно работать? или я как-то по своему это вижу)

 

Сообщение отредактировал madDog90210: 31 Май 2024 - 08:53

[lkbyysq]

Это да, но когда я выбираю конфиг под трёх осевой вариант: subprogram not found, на варианте конфига под четыре оси - всё ок..

Ну так чего я тут мозг себе взрываю и ищу проблемы в четырехосевом конфиге??????

Где бэкап с трехосевого, в котором проблема?

в принципе костыль то работает,

Какой костыль?

Писали в Гантри, т.к. контроллер оттуда,

Что еще мы тут не знаем про нововведения косоруких программистов????

В любом случае, я не смогу объяснить, как поправить public.dat
Если в Гантри знают, как его править, то пусть или Вам объяснят, или сами пусть правят свои косяки.
Китаец вообще не при делах.

И на контроллер грешить не надо - он честно работает. Как его запрограммировали, так и работает. В Гантри, матьитить.


Давайте бэкап для трех осей. Там в публике, по-видимому, прописана процедура "выравнивание
портала " для одновременной работы с двумя датчиками по Y.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 09:24

[madDog90210]

Ну так чего я тут мозг себе взрываю и ищу проблемы в четырехосевом конфиге??????

 

Где бэкап с трехосевого, в котором проблема?

Какой костыль?

 

приаттачил бэкап с активированным трёх осевым конфигом.

 

https://drive.google...iew?usp=sharing
 

"костыль" это использовать конфиг четырёх осевого станка для трёх осевого))

 

я и не грешу на контроллер, хороший контроллер, яркий пример адекватной китайской продукции.

 

Up

на SYNTEC кстати куча софта под подобные вещи: архивировать настройки и их править, программки корявенькие но работают по сети.

Сообщение отредактировал madDog90210: 31 Май 2024 - 09:30

[lkbyysq]

Вот и посмотрим, как китайцы задумали выравнивание портала.


Про то, как YES NO задавать, разобрались?

стандартный пароль не подходит на Developer

Главное, чтобы пароль на Manufacturer работал. Он тоже "NCSTUDIO" или другой?


Да и "китаец сказал провод прокинуть" тоже не бред, хотя костыль ещё тот, но стандартный и для датчиков системы "Normal Closed".



Кстати, на трехосевом конфиге при выполнении AllRef X обнуляется? Или аналогично поведению как Y отдельно - "подпрограмма не найдена"? Или как?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 09:53

[madDog90210]

Про то, как YES NO задавать, разобрались?
 

нет конечно.

Главное, чтобы пароль на Manufacturer работал. Он тоже "NCSTUDIO" или другой?

 

нет, он FYRQ, причём - здесь на производстве ещё два Вэйхонга но они NK280B и у них пароль и на Manufacturer и на Developer как и положено - FYRQ.

на этом контроллере - Manufacturer - FYRQ а Developer - 33587550 - для стойки NK105))

Да и "китаец сказал провод прокинуть" тоже не бред, хотя костыль ещё тот, но стандартный и для датчиков системы "Normal Closed".

 

такое себе: здесь один выход Y с контроллера тупо раздваивается на два драйвера, если параллелить датчики портал обнулится по самому дальнему..

Сообщение отредактировал madDog90210: 31 Май 2024 - 09:52

[lkbyysq]

нет конечно.

А надо. 1 или 0

если параллелить датчики портал обнулится по самому дальнему..

Ну да. Тогда спасёт плата выравнивания портала с алика или пурелогика какого и четырехосевой конфиг.


Но все равно при четырехосевом конфиге по-хорошему следует подправить public.dat. Но как его заменить в бэкапе - объяснить это я не смогу, программист писишный нужен.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 10:00

[madDog90210]

Но все равно при четырехосевом конфиге по-хорошему следует подправить public.dat. Но как его заменить в бэкапе - объяснить это я не смогу, программист писишный нужен.

вот когда контроллер создаёт бэкап - там видно что летят и файлы и папки, файл .weihong похоже это то, где что лежит..

[lkbyysq]

вот когда контроллер создаёт бэкап - там видно что летят и файлы и папки, файл .weihong похоже это то, где что лежит..

.так и есть. Добавьте ему расширение ".txt" и откройте вордом - там и увидите.

бэкап с активированным трёх осевым конфигом.

 

Вот публик оттуда

Скрытый текст

' 1: ЧўКНµДёсКЅ µҐТэєЕ±нКѕЧўКНµЅРРОІ
' 2: ±ај­±ѕОДјюК±ЗлІЙУГ4О»ЦЖ±н·ы(TAB)Ј¬·сФтїЙДЬЧўКНОЮ·Ё¶ФЖлЎЈ
' 3: РЮёДК±ѕЎБїЅшРРПкПёµДЧўКН
'
' ЧУіМРт±аРґ№ж¶Ё
' 0~999 ПµНіј¶ЧУіМРтЈ¬Ѕц№©ПµНіК№УГЈ¬УГ»§Ц»їЙРЮёДІОКэ»тЅшРРµчУГЈ¬І»їЙК№УГХвР©іМРтєЕЧФРР±аРґЧУіМРт
' ЖдЦР:
' 0~199 УЙNcstudioЦчіМРтК№УГµДЧУіМРт
' 200~999 УЙЅвОцТэЗжДЪІїК№УГµДЧУіМРт
' ёГАаЧУіМРтГїёціМРтєЕґъ±нТ»ёц№М¶ЁµДє¬ТеЈ¬±аРґХЯРлФЪёГіМРтЗ°УГЧўКН±кГчЎЈ
'
' 1000~9999 УГ»§ЧУіМРтЈ¬УГ»§їЙТФЧФУЙ±аРґЈ¬ЧФУЙµчУГ
' M1000~9999 Ул' 1000~9999 УГ»§ЧУіМТ»Т»¶ФУ¦

' №М¶ЁІОКэґУ#-1 µЅ #-64Ј¬ЖдК№УГЗйїцОЄЈє
' #-1(Q63) µҐО»mm, ¶Фµ¶їйєс¶И
' #-2(Q62) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їйУ뵶јвЅУґҐК±µД№¤јюЧш±к
' #-3(Q61) µҐО»єБГл, ЦчЦбЖф¶Ї(НЈЦ№)СУК±
' #-4(Q60)
' #-5(Q59) ВЯј­Цµ, КЗ·сЧФ¶Ї»Ш»»µ¶О»
' #-6(Q58) µҐО»mm, »»µ¶О»X»ъРµЧш±к
' #-7(Q57) µҐО»mm, »»µ¶О»Y»ъРµЧш±к
' #-8(Q56) µҐО»mm, »»µ¶О»Z»ъРµЧш±к
' #-9(Q55) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їйX»ъРµЧш±к
' #-10(Q54) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їйY»ъРµЧш±к
' #-11(Q53) µҐО»mm, ёЎ¶Ї¶Фµ¶їйУ뵶јвЅУґҐК±µД»ъРµЧш±к
' #-12(Q52) µҐО»mm, ¶МПЯ¶ОЅзПЮЈ¬РЎУЪґЛі¤¶ИµДПЯ¶ОИПОЄКЗ¶МПЯ¶О
' #-13(Q51) BOOL, КЗ·сЧФ¶ЇНЈЦ№ЦчЦб
' #-14(Q50) µҐО»deg, ПёЅЪјУ№¤К¶±рЅЗ¶И
' #-15(Q49) µҐО»ms, ј±ЧЄНдСУК±К±јд
' #-16(Q48) µҐО»ms, ВЦАЄјУ№¤СУК±К±јд
' #-17(Q47) µҐО»mm/min, ПёЅЪјУ№¤Б¬ЅУЛЩ¶И
' #-18(Q46) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їмЛЩПВµ¶ЅбКшО»ЦГЈЁZЦб»ъРµЧш±кЈ©
' #-19(Q45) Г»УРК№УГ
' #-20(Q44) №¤ЧчДЈКЅФЭґж
' #-22(Q42) XЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-23(Q41) XЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-24(Q40) XЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-25(Q39) YЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-26(Q38) YЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-27(Q37) YЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-28(Q36) ZЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-29(Q35) ZЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-30(Q34) ZЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-31(Q33) AЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-32(Q32) BЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-33(Q31) CЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-39(Q25) XЦб»ШНЛѕаАл
' #-40(Q24) YЦб»ШНЛѕаАл
' #-41(Q23) ZЦб»ШНЛѕаАл
' #-42(Q22) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДXЧш±к
' #-43(Q21) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДYЧш±к
' #-44(Q20) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДZЧш±к
' #-45(Q19) ЦёКѕµ¶ЕМµ¶ѕЯєЕ
' #-46(Q18) ЦёКѕµ¶ЕМИЖПЯ
' #-47(Q17) ЧчОЄ¶Фµ¶МбКѕУГ
' #-48(Q16) ґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶И
' #-49(Q15) ѕ«¶Фµ¶ґОКэ
' #-50(Q14) AЦб»ШНЛѕаАл
' #-51(Q13) BЦб»ШНЛѕаАл
' #-52(Q12) CЦб»ШНЛѕаАл
' #-53(Q11) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДAЧш±к
' #-54(Q10) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДBЧш±к
' #-55(Q9) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДCЧш±к
' #-56(Q8) ¶Фµ¶ѕ«ЛЩ¶И
' #-57(Q7) ~ -64(0) Reserverd for future use
'
'
'0~199 for Ncstudio
'
'0~199 for Ncstudio
'
'O405єНO406І»ДЬК№УГЈ¬±»G00EnterєНG00LeaveХјУГ
'200~999 УЙЅвОцТэЗжДЪІїК№УГµДЧУіМРт
' 200~599 ОЄMЦёБоК№УГґъВл :+200
' 600~999 ОЄGЦёБоК№УГґъВл :+600
'УГ»§І»ДЬК№УГ301єН301БЅёцЧУіМРтєЕ
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ПµНіЖф¶ЇЧФ¶ЇЦґРР
O11
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'»Ш№¤јюФ­µг
O12
' #-20 -- јУ№¤ДЈКЅ
G906
IF(#SSCURWORKCOOR2 < #SAFEPOS) G00 G90 Z=#SAFEPOS; G00 G90 X0 Y0 'ZЦбО»ЦГµНУЪ°ІИ«ёЯ¶ИК±Ј¬ПИТЖ¶ЇZ
IF(#SSCURWORKCOOR2 > #SAFEPOS || #SSCURWORKCOOR2 = #SAFEPOS) G00 G90 X0 Y0; G00 G90 Z=#SAFEPOS 'ZЦбО»ЦГёЯУЪ°ІИ«ёЯ¶ИК±Ј¬ПИТЖ¶ЇXY
G00 G90 B0
'ФЛ¶ЇµЅ№¤јюЧш±кФ­µгЙП·Ѕ°ІИ«ёЯ¶Иґ¦
'ѕЭВеїЛ·ґУіЈєF7»ШФ­µгОКМвЈЁУРК±Ф­µгКэѕЭ¶ЄК§Ј¬УРК±Ж«О»Ј¬ЕјИ»·ўЙъЈ©
' АПТ¶ЛµУГРВµзДФ2.8GѕН»бУРОКМвЈ¬ПЦФЪЛыГЗёшїН»§»»іЙѕЙµзДФЈ¬єЬі¤К±јдГ»УРОКМвБЛ
'ЛщТФФцјУПВГжґъВлКФНјЅвѕцґЛОКМвЎЈ --zzk
G04 P100
G906
G04 P100
M802 P=#-20
'»ЦёґјУ№¤ДЈКЅ
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'»Ш№М¶Ёµг
O10
IF(#SSCURPOS2 > #-44) G53 G00 G90 X=#-42 Y=#-43; G53 G00 G90 Z=#-44 'µ±З°ZЦб»ъРµЧш±кёЯУЪДї±кО»ЦГ»ъРµЧш±к,XYПИТЖ¶Ї
IF(#SSCURPOS2 < #-44 || #SSCURPOS2 = #-44) G53 G00 G90 Z=#-44; G53 G00 G90 X=#-42 Y=#-43 'µ±З°ZЦб»ъРµЧш±кµНУЪДї±кО»ЦГ»ъРµЧш±к,ZПИТЖ¶Ї
G53 G00 G90 B=#-54
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'іМРтОДјюЧФ¶ЇЦґРРРтСФґъВл
'ІОКэЈє#1 -- Йи¶ЁЧЄЛЩ
'#STARTTYPE : јУ№¤АаРН 0:ХэіЈјУ№¤Ј¬1:¶ПµгјМРшЈ¬2:ёЯј¶їЄКј
'#TASK_SINGLE_PAUSE : ¶аИООсјУ№¤µҐ¶АјУ№¤ФЭНЈ±кјЗ
O14
G906 'Н¬ІЅ
IF(#TASK_SINGLE_PAUSE)M00
IF(!#IS_MACH_TASK && #ENABLEARRAY) G906; G992 X = #SSCURPOS0-#TEMPORIGIN0 Y = #SSCURPOS1-#TEMPORIGIN1
IF(#ARRAYFIRSTTASK) M3

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'іМРтОДјюЧФ¶ЇЦґРРЅбКшґъВл
O15
G906
'Н¬ІЅ
IF (!#ARRAYLASTTASK) M17

IF(#ONRECYCLE) G04 P=(#RECYCLEINTERVAL * 1000); M17;
IF (#CTRLSPINDLE2) M5

IF(#AXISENDACTION = 1) M801 "|D|ЦчЦб»Ш№М¶Ёµг"; G65 P10 L1
IF(#AXISENDACTION = 2) M801 "|D|ЦчЦб»Ш№¤јюФ­µг"; G65 P12 L1

G906
'»ШµЅ»»µ¶О»
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЙиЦГЦчЦбЧЄЛЩК±У¦ёГЧцµД¶ЇЧчЈЁИз»»µµµИЈ©Ј¬їЙТФУГМхјюУпѕд"if"
O202
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
O1300
M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."

G904 Z = -1 * (#-56) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G906
#40=#SSCURPOS2
G904 Z = (#-56) ZH=#PLC.nc_zcut ZP0
G906
#41=#SSCURPOS2

#42=(#40+#41)/2.0

if(#1) #1=(#1+#42)/2.0
if(!#1) #1=#42

#43=#43||abs(#1-(#40+#41)/2.0)>#MAX_CALI_TOLERANCE 'Ж«Іоі¬іцФКРн·¶О§
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ёЎ¶Ї¶Фµ¶: ¶ФЧј№¤јю±нГж
O13
G906
'Н¬ІЅ
M5
'ЦчЦбНЈЦ№
M801 ""
G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1
M802 P196609 '№Ш±Х»єіеЗш

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0
#43=0;
G65 P1300 L=#-49
M801 "|M|ёЎ¶Ї¶Фµ¶НкіЙЈ¬¶Фµ¶Ѕб№ы: {#1}"

M802 P196608 'їЄЖф»єіеЗш
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0
G04 P10
G53 G90 G00 Z=#1
G905 G903 G00 G91 Z5 F2000
'µ¶јвПтЙПФЛ¶Ї5mmЈ¬ТФ±Ј»¤µ¶јв

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;
G906
'Н¬ІЅ
G92 Z=#-1+5
'ЙиЦГµ±З°µгZ·ЅПт№¤јюЧш±к, #-1 КЗ¶Фµ¶їйєс¶И
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶Ё¶Фµ¶ЈєРЈХэµ¶ёЛі¤¶ИЦ®µЪТ»ІЅ
O16
'Н¬ІЅ
G906

'ЦчЦбНЈЦ№
M5
M801 ""

'ZЦбЙПЙэµЅ¶Ґ¶Л
G53 G00 G90 Z-1

'№М¶Ё¶Фµ¶їйµД»ъРµЧш±к
G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G53 G00 G90 Z=#-18 'ПИїмЛЩµЅ№М¶Ё¶Фµ¶їйЙП·Ѕ#-18О»ЦГЈ¬И»єуТФґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶ИЅшРР¶Фµ¶

G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'№Ш±Х¶Фµ¶ґµЖш¶ЛїЪ
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'ОЄБЛ±ЬГ⵶јвТ»Ц±ЅУґҐµЅ¶Фµ¶їйЈ¬ПтЙПФЛ¶Ї1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;

M801 "|M|Цб¶Фµ¶НкіЙЈЎ¶Фµ¶Ѕб№ыКЗ: {#1}"

'ґтїЄ»єіеЗш
M802 P196608

'јЗВјµ¶»ъРµО»ЦГЗуЖЅѕщєу + 1
#-2=#1 + 1.0

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶Ё¶Фµ¶ЈєРЈХэµ¶ёЛі¤¶ИЦ®µЪ¶юІЅ
O17
'Н¬ІЅ
G906
if(#-2 = -999999.0) M801 "|E|ПИЦґРРµЪТ»ґО¶Фµ¶єуЈ¬ІЕДЬЦґРР»»µ¶єу¶Фµ¶ЎЈ"; M30
'ЦчЦбНЈЦ№
M5

'ZЦбЙПЙэµЅ¶Ґ¶Л
G53 G00 G90 Z-1

'№М¶Ё¶Фµ¶їйµД»ъРµЧш±к
G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G53 G00 G90 Z=#-18 'ПИїмЛЩµЅ№М¶Ё¶Фµ¶їйЙП·Ѕ#-18О»ЦГЈ¬И»єуТФґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶ИЅшРР¶Фµ¶

G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'№Ш±Х¶Фµ¶ґµЖш¶ЛїЪ
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'ОЄБЛ±ЬГ⵶јвТ»Ц±ЅУґҐµЅ¶Фµ¶їйЈ¬ПтЙПФЛ¶Ї1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;

M801 "|M|Цб¶Фµ¶НкіЙЈЎ¶Фµ¶Ѕб№ыКЗ: {#1}"

'ґтїЄ»єіеЗш
M802 P196608

G906

'»Цёґµ±З°µгZЦṤјюЧш±к
G92 Z=#SSCURWORKCOOR2 + #-2 - (#1 + 1.0)
#-2=#1 + 1.0

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' №М¶Ё¶Фµ¶
o19
'Н¬ІЅ
G906

'ЦчЦбНЈЦ№
M5

'ZЦбЙПЙэµЅ¶Ґ¶Л
G53 G00 G90 Z-1

'№М¶Ё¶Фµ¶їйµД»ъРµЧш±к
G905 G903 G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G905 G903 G53 G00 G90 Z=#-18'ПИїмЛЩµЅ№М¶Ё¶Фµ¶їйЙП·Ѕ#-18О»ЦГЈ¬И»єуТФґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶ИЅшРР¶Фµ¶
G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'№Ш±Х¶Фµ¶ґµЖш¶ЛїЪ
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'ОЄБЛ±ЬГ⵶јвТ»Ц±ЅУґҐµЅ¶Фµ¶їйЈ¬ПтЙПФЛ¶Ї1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;

M801 "|M|Цб¶Фµ¶НкіЙЈЎ¶Фµ¶Ѕб№ыКЗ: {#1}"

'ґтїЄ»єіеЗш
M802 P196608

#2 = #1 - #-1 '#-1КЗ№М¶Ё¶Фµ¶їйєс¶И
G923 Z=#2

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

'»Ш»ъРµФ­µг
O1
M801 "|M|ХэФЪ»Ш»ъРµФ­µг"
G65 P103 L1
G65 P106 L1
G65 P104 L1
M801 ""
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'КН·Е±аВлЖчБгµгРЕєЕ
O100
G04 P500
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'XЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ34ЈєXЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ8: XЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O101
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P111 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P121 L1
M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' ІЅЅшµз»ъ
O111
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_x0 XP0

G906
'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

G906
M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' ЛЕ·юµз»ъ
O121
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXЦб»ъРµЧш±к
G906
#-22 = #SSCURPOS0

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP0
G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_xc XP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXЦб»ъРµЧш±к
G906
#-23 = #SSCURPOS0
#-24 = #-23 - #-22

M801 "|M|XЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-24}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-24) < #BKREF_MIN_DIST0) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-24) > (#BKREF_THREAD_PITCH0 - #BKREF_MIN_DIST0)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'YЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ35ЈєYЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ9: YЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O102
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P112 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P122 L1
M17
'ІЅЅшµз»ъ
O112
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'YЦбХэПтФЩФЛ¶ЇY»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O122
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-25 = #SSCURPOS1

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP0
G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_yc YP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-26 = #SSCURPOS1
#-27 = #-26 - #-25

M801 "|M|YЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-27}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-27) < #BKREF_MIN_DIST1) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-27) > (#BKREF_THREAD_PITCH1 - #BKREF_MIN_DIST1)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'YЦбХэПтФЩФЛ¶ЇY»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ZЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ36ЈєZЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ10: ZЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O103
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P113 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P123 L1
M17
' ІЅЅшµз»ъ
O113
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/3 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/10 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2/2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'ZЦбХэПтФЩФЛ¶ЇZ»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Z=#-41 * #REFDIRROUGH2 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєZПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H2

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O123
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/3 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/10 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшZЦб»ъРµЧш±к
G906
#-28 = #SSCURPOS2

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_zc ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_zc ZP0
G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2/2 ZH=#PLC.nc_zc ZP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшZЦб»ъРµЧш±к
G906
#-29 = #SSCURPOS2
#-30 = #-29 - #-28

M801 "|M|ZЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-30}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-30) < #BKREF_MIN_DIST2) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,ZЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-30) > (#BKREF_THREAD_PITCH2 - #BKREF_MIN_DIST2)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,ZЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'ZЦбХэПтФЩФЛ¶ЇZ»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Z=#-41 * #REFDIRROUGH2 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєZПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H2

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'BЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
O106
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P116 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P126 L1
M17
' ІЅЅшµз»ъ
O116
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/3 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/10 BH=#PLC.nc_b0 BP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4/2 BH=#PLC.nc_b0 BP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

''''''''''''''''
'BЦбХэПтФЩФЛ¶ЇA»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 B=(-1)*#-51 * #REFDIRROUGH4 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєAПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H4

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O126
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/3 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/10 BH=#PLC.nc_b0 BP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшAЦб»ъРµЧш±к
G906
#-28 = #SSCURPOS4

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_bc BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_bc BP0
G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4/2 BH=#PLC.nc_bc BP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшBЦб»ъРµЧш±к
G906
#-29 = #SSCURPOS4
#-32 = #-29 - #-28

M801 "|M|BЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-32}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-32) < #BKREF_MIN_DIST4) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,BЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-32) > (#BKREF_THREAD_PITCH4 - #BKREF_MIN_DIST4)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,BЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'BЦбХэПтФЩФЛ¶ЇA»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 B=(-1)*#-51 * #REFDIRROUGH4 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєBПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H4

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'XYЦбН¬К±»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ34ЈєXЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ8: XЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ35ЈєYЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ9: YЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O104
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P114 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P124 L1
M17
' ІЅЅшµз»ъ
O114
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O124
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-22 = #SSCURPOS0
#-25 = #SSCURPOS1

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP0
G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_xc XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_yc YP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-23 = #SSCURPOS0
#-26 = #SSCURPOS1
#-24 = #-23 - #-22
#-27 = #-26 - #-25

M801 "|M|X,YЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл·Ц±рКЗ {#-24}, {#-27}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-24) < #BKREF_MIN_DIST0) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-24) > (#BKREF_THREAD_PITCH0 - #BKREF_MIN_DIST0)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-27) < #BKREF_MIN_DIST1) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-27) > (#BKREF_THREAD_PITCH1 - #BKREF_MIN_DIST1)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЦчЦбХэЧЄ
O203
G906
IF(#IS_SIMULATE)G04 P=#-3;M17
if(!#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P1; M801 "SpindleStarting"; G04 P=#-3;
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

O204
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЦчЦбНЈЧЄ
O205
G906
IF(#IS_SIMULATE)G04 P=#-3;M17
if(#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P0; M801 "SpindleStoping"; G04 P=#-3
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'#15 µ±З°µ¶ѕЯєЕ
'#16 Дї±кµ¶ѕЯєЕ
'#CHANGETOOL_AHEAD_POS0 »»µ¶З°ЦГµгXЧш±к
'#CHANGETOOL_AHEAD_POS1 »»µ¶З°ЦГµгYЧш±к
'#CALIPOS0 »»µ¶НкіЙєу¶Фµ¶µгXЧш±к
'#CALIPOS1 »»µ¶НкіЙєу¶Фµ¶µгYЧш±к
'#CALIPOS2 »»µ¶НкіЙєу¶Фµ¶µгZЧш±к
'#CHANGETOOL_XYAXISSPEED Л®ЖЅТЖ¶ЇК±Ѕшіцµ¶ївЛЩ¶И
'#CHANGETOOLSPEED »»µ¶К±ЦчЦбТЖ¶ЇЛЩ¶И
'#TZERO_MODE T0ґ¦Ан·ЅКЅ
'#17 G90(TRUE)/G91(FALSE)ДЈМ¬РЕПў
'#18 µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГXЧш±к
'#19 µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГYЧш±к
'#20 µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГZЧш±к
'#21 Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГXЧш±к
'#22 Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГYЧш±к
'#23 Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГZЧш±к
'#CURRENT_TOOL_POSx µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГ ЈЁЦ»ДЬФЪµ±З°ЧУіМРтO206ЦРК№УГЈ©
'#TARGET_TOOL_POSx Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГ ЈЁЦ»ДЬФЪµ±З°ЧУіМРтO206ЦРК№УГЈ©
'#TOOLLIBTYPE µ¶ївАаРНЈ¬0ЈєОЮµ¶їв; 1ЈєЛЕ·юµ¶їв; 2ЈєЛЕ·юµ¶їв+9ЕЕЧк
O206
IF(!#IS_BKREF0 || !#IS_BKREF1 || !#IS_BKREF2 || !#IS_BKREF4) M801 "NotBackMechanicalOrigin"; M30;
IF(#16 < 1) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;
'IF(#16 > 2 && #16 < 21) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;
IF(#16 > #TOOLLIBSIZE) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;


if(#IS_SIMULATE) M903 H=#16; M17;

M801 "ToolFromTo"
M802 P=(8*65536+1) 'ЅыЦ№ФЭНЈМ§µ¶
M802 P=(16*65536+1) 'К№УГ»»µ¶РРіМ

if(#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P0; M801 "SpindleStoping"; G04 P=#-3

IF(#MOVETOPREPOS_AFTER_CHANGETOOLS) G906;#30=#SSCURWORKCOOR0;#31=#SSCURWORKCOOR1



M903 H=#16 'ПФКѕ»»µ¶єуРВµ¶ѕЯєЕ
M801 "|M|»»µ¶Нк±П"

'ёщѕЭІОКэ»ШµЅ»»µ¶З°О»ЦГ,¶ЁЦЖИнјюґЛґ¦¶ЇЧчРиТЄНкЙЖ
IF(#MOVETOPREPOS_AFTER_CHANGETOOLS) G905 G903 G90 G00 X=#30 Y=#31

M802 P=(16*65536+0) 'К№УГ»ъґІРРіМ
M802 P=(8*65536+0) '»ЦёґФЭНЈМ§µ¶

IF(!#MDIRUN && #USERPARAM2)M3
IF( #17) G90
IF(!#17) G91
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'ЙПБПБП№¦ДЬЈЁM100Ј©
O300


M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ПВБП№¦ДЬЈЁM200Ј©
O400

M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№¤јюґµЖшїЄ
O207

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'АдИґїЄ
O208

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'АдИґ№Ш
O209

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'M23
O223
'Do nothing here now.
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'ХуБРјУ№¤СУК±ЧУіМРт
o444
G04 P200
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'FANUC№М¶ЁС­»·ЦёБоЈ¬ЅцФЪПіґІПµНіЦРК№УГЎЈ
'№М¶ЁС­»·ЦР¶ЁТеµД±дБїТвТеј°±дБїґОРт:
' X--#1----ЧкїЧЦРРДXЧш±кЦµ
' Y--#2----ЧкїЧЦРРДYЧш±кЦµ
' Z--#3----ZЖЅГжµД№¤јюЧш±к(їЧЙо¶ИЈ¬У¦ОЄёєЦµ)
' R--#4----RЖЅГжµД№¤јюЧш±к(ФЪRЖЅГжїмЅшЧЄОЄ№¤ЅшЈ¬ґуУЪБгЦµ)
' Q--#5----ГїТ»ґОµДјУ№¤Йо¶И(ФцБїЦµЗТОЄХэЦµ)
' P--#6----(µҐО»ОЄms)
' F--#7----ЅшёшЛЩ¶ИЈЁДЈМ¬ЦµЈ¬»бУ°ПмєуРшЦёБоЈ©
' L--#8----·Піэ,Ф­АґОЄјУ№¤ЦШёґµДґОКэ
' I--#9----пЫПчК±XЦбЖ«ТЖБї
' J--#10---пЫПчК±YЦбЖ«ТЖБї
' K--#11---Цё¶ЁїЧјУ№¤ЦШёґµДґОКэ
' G99/G98--#12---G99->1; G98->0
' G90/G91--#13---G91->1; G90->0
' Z0--#14---Initial point height
'ЧўТвЈєФЪµчУГТФПВ№М¶ЁС­»·К±ґ¦ФЪ·ЗФцБї·ЅКЅПВ(G90)
' ФЪС­»·ЦёБоЦРµчУГµДЧУіМРтЈ¬І»ДЬК№УГ#1 - #13 ·сФтїЙДЬТэЖріМРтіцґн
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G73Ј¬ёЯЛЩЙоїЧНщёґЕЕРјЧк
'ІОКэЈє
' #50---НЛµ¶Бї
O673
G65 P873 L=#11
M17
'for G73
O773
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
#52=#52+1
G90 G1 Z=#4-#52*ABS(#5) F=#7
G91 G0 Z=#50
M17
O873
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
#52=0
G65 P773 L=INT(ABS(#3-#4)/ABS(#5))
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
G90 G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№ҐЛїДЈКЅЗР»»
O2874
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P100
G906
M17
'G74№ҐЛї
O674
G65 P874 L1
M17

O874
IF(#TAPPING_EXACTSTOP && #63 = 1 && #61 = 0) G65 P1874 L1;

IF(#63 = 1 && #61 = 0) G65 P2874 L1;
IF(#61 = 0)#63 = 0
IF(#61 = 0)#62 = 1
G906
IF(!#13) G90 G65 P774
IF(#13) G91 G65 P774 L=#11
M17

O774
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G04 P200
G906 R1

G910 L1 H0
G04 P50
G906

IF(#5>0)G65 P9091 L1
IF(#5<0 || #5=0)G65 P9090 L1


G04 P300
G906
G910 L0
G04 P200
G906 R1

IF(#12) G90 G0 Z=#4
IF(!#12) G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17

O9090
G909 U = #3 - #4 H0 P = #6;
G909 U = #4 - #3 H0;
M17

O9091
#40 = ABS(#3 - #4) / #5;
#41 = #40 - INT(#40);
IF(#41 > 0) #42 = INT(#40);
IF(#41 < 0 || #41 = 0)#42 = INT(#40)-1;

IF(#42 > 0) G909 U= -#5 H0 P = #6
IF(#42 > 0) G909 U= #5 H0 P = #6
IF(#42 > 0) G65 P9092 L=#42 - 1;

IF(#42 > 0)G909 U= #3 - (#4 - #5 * (#42 - 1)) H0 P = #6
IF(#42 < 0 || #42 = 0 )G909 U = #3 - #4 H0 P = #6;

G909 U = #4 - #3 H0;
M17

O9092
G909 U= -#5-#5 H0 P = #6;
G909 U= #5 H0 P = #6
M17


'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G76, пЫПч
'ІОКэЈє
O676
G65 P876 L=#11
M17
O876
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G91 G1 X=#9 Y=#10
G4 P=#6
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·,G80,НЛіц№М¶ЁС­»·
O680
G906
IF(#62 = 1 && #61 = 0) G65 P880 L1
M17
O880
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
#62 = 0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G81Ј¬Т»°гЧкїЧ
'ІОКэЈє
O681
G65 P881 L=#11
M17

O881
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G0 Z=#4
G90
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G82Ј¬пБїЧ
' ёГС­»·»щ±ѕУлG81ПаН¬Ј¬ОЁТ»Зш±рФЪУЪЈє
' G82їЙТФЙиЦГФЪїЧµЧµДНЈБфК±јдP__ЎЈ
'ІОКэЈє

O682
G65 P882 L=#11
M17


O882
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G0 Z=#4
G90
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G83Ј¬ЧкЙоїЧ
'ІОКэЈє
O683
G65 P883 L=#11
M17

'for G83
O783
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
#52=#52+1
G90 G1 Z=#4-#52*ABS(#5) F=#7
G90 G0 Z=#4
M17

'for G83
O883
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
#52=0
G65 P783 L=INT(ABS(#3-#4)/ABS(#5))
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
G90 G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'G84№ҐЛї
O684
G65 P884 L1
M17

O884
IF(#TAPPING_EXACTSTOP && #63 = 1 && #61 = 0) G65 P1874 L1;

IF(#63 = 1 && #61 = 0) G65 P2874 L1;
IF(#61 = 0)#63 = 0
IF(#61 = 0)#62 = 1
G906
IF(!#13) G90 G65 P784
IF(#13) G91 G65 P784 L=#11
M17

O784
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G04 P200
G906 R1

G910 L1 H1
G04 P50
G906 R1

IF(#5>0)G65 P9191 L1
IF(#5<0 || #5=0)G65 P9190 L1


G04 P300
G906
G910 L0
G04 P200
G906 R1

IF(#12) G90 G0 Z=#4
IF(!#12) G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17

O9190
G909 U = #3 - #4 H1 P = #6;
G909 U = #4 - #3 H1;
M17

O9191
#40 = ABS(#3 - #4) / #5;
#41 = #40 - INT(#40);
IF(#41 > 0) #42 = INT(#40);
IF(#41 < 0 || #41 = 0)#42 = INT(#40)-1;

IF(#42 > 0) G909 U= -#5 H1 P = #6
IF(#42 > 0) G909 U= #5 H1 P = #6
IF(#42 > 0) G65 P9192 L=#42 - 1;

IF(#42 > 0)G909 U= (#3 - (#4 - #5 * (#42 - 1))) H1 P = #6
IF(#42 < 0 || #42 = 0)G909 U = #3 - #4 H1 P = #6;

G909 U = #4 - #3 H1;
M17

O9192
G909 U= -#5-#5 H1 P = #6;
G909 U= #5 H1 P = #6
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G85Ј¬ѕ«пЫїЧ
' ёГС­»·»щ±ѕУлG81ПаН¬Ј¬ОЁТ»Зш±рФЪУЪЈє
' G85МᵶʱІЙУГјУ№¤К±µДЅшёшЛЩ¶ИЈ¬¶шG81ІЙУГїмЛЩ¶ЁО»К±µДЅшёшЛЩ¶ИЎЈ
'ІОКэЈє
O685
G65 P785 L=#11
M17
'for G85
O785
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G1 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G86Ј¬пЫїЧ
'ІОКэЈє
O686
G65 P786 L=#11
M17
'for G86
O786
G90
IF(#13) G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
M5
G0 Z=#4
M3
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G89,пЫїЧ,(УлG82µДІо±рЦ»КЗФЪУЪМᵶʱG89ОЄ№¤Ѕш)
'ЧўТв: ІЙУГХвЦЦ·ЅКЅјУ№¤,Из№ыБ¬РшјУ№¤µДїЧјдѕаЅПРЎ,їЙДЬіцПЦµ¶ѕЯТСѕ­¶ЁО»µЅПВТ»ёцїЧ
' µДјУ№¤О»ЦГ¶шЦчЦбЙРОґґпµЅ№ж¶ЁЧЄЛЩ,ОЄґЛїЙТФФЪёчїЧ¶ЇЧчЦ®јдјУИлФЭНЈG04.
'ІОКэЈє
O689
G65 P789 L=#11
M17
'for G89
O789
G90
IF(#13) G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G1 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЦчЦбЧјНЈ
O1874
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P50
G906

M901 H=#PLC.nc_oconfirm P1
'G906 H=#PLC.nc_iconfirm P1 L3000
'IF(#SYNTIMEOUT<0) M801 "|W|ѕЇёжЈєОґјмІвµЅЦчЦбЧјНЈµЅО»РЕєЕЈ¬ЗлјмІйЈЎ"; M901 H=#PLC.nc_oconfirm P0;M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0; M901 H=#PLC.nc_spin P0;
'IF(#SYNTIMEOUT<0) M30;

G04 P50
G906
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M901 H=#PLC.nc_oconfirm P0
G04 P50
G906
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***№ҐЛїЦР¶ПК±К№УГµД»ШНЛЧУіМРт***
'--------------------------ЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄ
O7788
G906

M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906

S = #TAPMNG_SPINREV;
G906 R1
G04 P50
G910 L1 H = #TAPMNG_TAPDIR F = #TAPMNG_SPEEDRATE
G04 P50
G906

G909 U = #TAPMNG_STARTHEIGHT - #SSCURPOS2 H = #TAPMNG_TAPDIR;

G04 P300
G906
G910 L0 H = #TAPMNG_TAPDIR

G04 P50
G906 R1
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***Ч깥µчКФЧУіМРт***
' Ч깥Йо¶И(UIЅзГж) #TAPDBG_DEPTH
' їЧµЧФЭНЈК±јд(UIЅзГж) #TAPDBG_DELAY
'--------------------------ЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄ
O7789
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906 R1

S = #TAPDBG_SPINREV;
G910 L1 H=#TAPDBG_DIR R1 F = #TAPDBG_SPEEDRATE;
G04 P500
G906
G909 U=-#TAPDBG_DEPTH H=#TAPDBG_DIR P=#TAPDBG_DELAY;
G909 U=#TAPDBG_DEPTH H=#TAPDBG_DIR P=#TAPDBG_DELAY;
G04 P500
G906
G910 L0 R1;

G04 P500
G906 R1

M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***РэЧЄЦбІвПтЧУіМРт***
'--------------------------ЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄ
O7790
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906

G911 R1
G04 P300
G906

IF(#TAPAXISINDEX = 3) G65 P7791 L1
IF(#TAPAXISINDEX = 4) G65 P7792 L1

G04 P300
G906
G911 R0

G04 P500
G906

M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17

O7791
G01 A720 F36000
G04 P=#TAPDBG_DELAY
G01 A0 F36000
M17

O7792
G01 B720 F36000
G04 P=#TAPDBG_DELAY
G01 B0 F36000
M17

 

То же самое, не понятно, какую подпрограмму не находит.

Вот блок, посвященный Y

Скрытый текст

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'YЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ35ЈєYЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ9: YЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O102
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P112 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P122 L1
M17
'ІЅЅшµз»ъ
O112
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'YЦбХэПтФЩФЛ¶ЇY»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O122
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-25 = #SSCURPOS1

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP0
G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_yc YP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-26 = #SSCURPOS1
#-27 = #-26 - #-25

M801 "|M|YЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-27}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-27) < #BKREF_MIN_DIST1) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-27) > (#BKREF_THREAD_PITCH1 - #BKREF_MIN_DIST1)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'YЦбХэПтФЩФЛ¶ЇY»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

 

И нет ничего. связанного с "выравниванием портала" или с "подчиненной Y".

 

А значит либо выравнивание решено в других файлах, не поддающихся редактированию, либодолжно быть реализовано аппаратно с применением платы выравнивания.

Ну то есть, как раздваиваются степы и как сводятся датчики воедино прописано в других файлах. Программа же оперирует одной осью Y и одним датчиком Y. А уже на ином уровне программе подсовывает кто-то объединенный сигнал с датчиков и распределяет степы на 2. Это если стойка действительно умеет работать с двумя движками и датчиками на одной оси.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 11:00

[madDog90210]

 а в каком регионе хоть находится этот Public.dat?

[lkbyysq]

Сtrl+F "public.dat"
В третьей четверти примерно.

[madDog90210]

Длинный, я там вижу только тексты сообщений, всевозможных)

[lkbyysq]

F3 значит, дальше.

Но.

Я внимательнее посмотрел бэкап:

там есть еще один публик "#Config\stdY1Y2\CHN\files\public.dat"

 

Скрытый текст

' 1: 注释的格式 单引号表示注释到行尾
' 2: 编辑本文件时请采用4位制表符(TAB)，否则可能注释无法对齐。
' 3: 修改时尽量进行详细的注释
'
' 子程序编写规定
' 0~999 系统级子程序，仅供系统使用，用户只可修改参数或进行调用，不可使用这些程序号自行编写子程序
' 其中:
' 0~199 由Ncstudio主程序使用的子程序
' 200~999 由解析引擎内部使用的子程序
' 该类子程序每个程序号代表一个固定的含义，编写者须在该程序前用注释标明。
'
' 1000~9999 用户子程序，用户可以自由编写，自由调用
' M1000~9999 与' 1000~9999 用户子程一一对应

' 固定参数从#-1 到 #-64，其使用情况为：
' #-1(Q63) 单位mm, 对刀块厚度
' #-2(Q62) 单位mm, 固定对刀块与刀尖接触时的工件坐标
' #-3(Q61) 单位毫秒, 主轴启动(停止)延时
' #-4(Q60)
' #-5(Q59) 逻辑值, 是否自动回换刀位
' #-6(Q58) 单位mm, 换刀位X机械坐标
' #-7(Q57) 单位mm, 换刀位Y机械坐标
' #-8(Q56) 单位mm, 换刀位Z机械坐标
' #-9(Q55) 单位mm, 固定对刀块X机械坐标
' #-10(Q54) 单位mm, 固定对刀块Y机械坐标
' #-11(Q53) 单位mm, 浮动对刀块与刀尖接触时的机械坐标
' #-12(Q52) 单位mm, 短线段界限，小于此长度的线段认为是短线段
' #-13(Q51) BOOL, 是否自动停止主轴
' #-14(Q50) 单位deg, 细节加工识别角度
' #-15(Q49) 单位ms, 急转弯延时时间
' #-16(Q48) 单位ms, 轮廓加工延时时间
' #-17(Q47) 单位mm/min, 细节加工连接速度
' #-18(Q46) 单位mm, 固定对刀快速下刀结束位置（Z轴机械坐标）
' #-19(Q45) 没有使用
' #-20(Q44) 工作模式暂存
' #-22(Q42) X轴机械坐标暂存(粗定位阶段)
' #-23(Q41) X轴机械坐标暂存(精定位阶段)
' #-24(Q40) X轴粗定位信号和精定位信号之间的距离
' #-25(Q39) Y轴机械坐标暂存(粗定位阶段)
' #-26(Q38) Y轴机械坐标暂存(精定位阶段)
' #-27(Q37) Y轴粗定位信号和精定位信号之间的距离
' #-28(Q36) Z轴机械坐标暂存(粗定位阶段)
' #-29(Q35) Z轴机械坐标暂存(精定位阶段)
' #-30(Q34) Z轴粗定位信号和精定位信号之间的距离
' #-31(Q33) A轴粗定位信号和精定位信号之间的距离
' #-32(Q32) B轴粗定位信号和精定位信号之间的距离
' #-33(Q31) C轴粗定位信号和精定位信号之间的距离
' #-39(Q25) X轴回退距离
' #-40(Q24) Y轴回退距离
' #-41(Q23) Z轴回退距离
' #-42(Q22) 加工完成后主轴回到固定点的X坐标
' #-43(Q21) 加工完成后主轴回到固定点的Y坐标
' #-44(Q20) 加工完成后主轴回到固定点的Z坐标
' #-45(Q19) 指示刀盘刀具号
' #-46(Q18) 指示刀盘绕线
' #-47(Q17) 作为对刀提示用
' #-48(Q16) 粗对刀速度
' #-49(Q15) 精对刀次数
' #-50(Q14) A轴回退距离
' #-51(Q13) B轴回退距离
' #-52(Q12) C轴回退距离
' #-53(Q11) 加工完成后主轴回到固定点的A坐标
' #-54(Q10) 加工完成后主轴回到固定点的B坐标
' #-55(Q9) 加工完成后主轴回到固定点的C坐标
' #-56(Q8) 对刀精速度
' #-57(Q7) ~ -64(0) Reserverd for future use
'
'
'0~199 for Ncstudio
'
'0~199 for Ncstudio
'
'O405和O406不能使用，被G00Enter和G00Leave占用
'200~999 由解析引擎内部使用的子程序
' 200~599 为M指令使用代码 :+200
' 600~999 为G指令使用代码 :+600
'用户不能使用301和301两个子程序号
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'系统启动自动执行
O11
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'回工件原点
O12
' #-20 -- 加工模式
G906
IF(#SSCURWORKCOOR2 < #SAFEPOS) G00 G90 Z=#SAFEPOS; G00 G90 X0 Y0 'Z轴位置低于安全高度时，先移动Z
IF(#SSCURWORKCOOR2 > #SAFEPOS || #SSCURWORKCOOR2 = #SAFEPOS) G00 G90 X0 Y0; G00 G90 Z=#SAFEPOS 'Z轴位置高于安全高度时，先移动XY
'运动到工件坐标原点上方安全高度处
'据洛克反映：F7回原点问题（有时原点数据丢失，有时偏位，偶然发生）
' 老叶说用新电脑2.8G就会有问题，现在他们给客户换成旧电脑，很长时间没有问题了
'所以增加下面代码试图解决此问题。 --zzk
G04 P100
G906
G04 P100
M802 P=#-20
'恢复加工模式
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'回固定点
O10
IF(#SSCURPOS2 > #-44) G53 G00 G90 X=#-42 Y=#-43; G53 G00 G90 Z=#-44 '当前Z轴机械坐标高于目标位置机械坐标,XY先移动
IF(#SSCURPOS2 < #-44 || #SSCURPOS2 = #-44) G53 G00 G90 Z=#-44; G53 G00 G90 X=#-42 Y=#-43 '当前Z轴机械坐标低于目标位置机械坐标,Z先移动
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'程序文件自动执行序言代码
'参数：#1 -- 设定转速
'#STARTTYPE : 加工类型 0:正常加工，1:断点继续，2:高级开始
'#TASK_SINGLE_PAUSE : 多任务加工单独加工暂停标记
O14
G906 '同步
IF(#TASK_SINGLE_PAUSE)M00
IF(!#IS_MACH_TASK && #ENABLEARRAY) G906; G992 X = #SSCURPOS0-#TEMPORIGIN0 Y = #SSCURPOS1-#TEMPORIGIN1
IF(#ARRAYFIRSTTASK) M3

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'程序文件自动执行结束代码
O15
G906
'同步
IF (!#ARRAYLASTTASK) M17

IF(#ONRECYCLE) G04 P=(#RECYCLEINTERVAL * 1000); M17;
IF (#CTRLSPINDLE2) M5

IF(#AXISENDACTION = 1) M801 "|D|主轴回固定点"; G65 P10 L1
IF(#AXISENDACTION = 2) M801 "|D|主轴回工件原点"; G65 P12 L1

G906
'回到换刀位
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'设置主轴转速时应该做的动作（如换档等），可以用条件语句"if"
O202
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
O1300
M801 "|D|正在对刀..."

G904 Z = -1 * (#-56) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G906
#40=#SSCURPOS2
G904 Z = (#-56) ZH=#PLC.nc_zcut ZP0
G906
#41=#SSCURPOS2

#42=(#40+#41)/2.0

if(#1) #1=(#1+#42)/2.0
if(!#1) #1=#42

#43=#43||abs(#1-(#40+#41)/2.0)>#MAX_CALI_TOLERANCE '偏差超出允许范围
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'浮动对刀: 对准工件表面
O13
G906
'同步
M5
'主轴停止
M801 ""
G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1
M802 P196609 '关闭缓冲区

G04 P10
M801 "|D|等待对刀信号"

'刀尖向下运动直到接触到对刀块表面
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|正在对刀..."
G906
#1=0
#43=0;
G65 P1300 L=#-49
M801 "|M|浮动对刀完成，对刀结果: {#1}"

M802 P196608 '开启缓冲区
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0
G04 P10
G53 G90 G00 Z=#1
G905 G903 G00 G91 Z5 F2000
'刀尖向上运动5mm，以保护刀尖

if(#43)M801 "|E|对刀误差超出允许范围！"; M30;
G906
'同步
G92 Z=#-1+5
'设置当前点Z方向工件坐标, #-1 是对刀块厚度
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定对刀：校正刀杆长度之第一步
O16
'同步
G906

'主轴停止
M5
M801 ""

'Z轴上升到顶端
G53 G00 G90 Z-1

'固定对刀块的机械坐标
G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G53 G00 G90 Z=#-18 '先快速到固定对刀块上方#-18位置，然后以粗对刀速度进行对刀

G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'关闭缓冲区
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|等待对刀信号"

'刀尖向下运动直到接触到对刀块表面
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'关闭对刀吹气端口
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|正在对刀..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'为了避免刀尖一直接触到对刀块，向上运动1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|对刀误差超出允许范围！"; M30;

M801 "|M|轴对刀完成！对刀结果是: {#1}"

'打开缓冲区
M802 P196608

'记录刀机械位置求平均后 + 1
#-2=#1 + 1.0

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定对刀：校正刀杆长度之第二步
O17
'同步
G906
if(#-2 = -999999.0) M801 "|E|先执行第一次对刀后，才能执行换刀后对刀。"; M30
'主轴停止
M5

'Z轴上升到顶端
G53 G00 G90 Z-1

'固定对刀块的机械坐标
G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G53 G00 G90 Z=#-18 '先快速到固定对刀块上方#-18位置，然后以粗对刀速度进行对刀

G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'关闭缓冲区
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|等待对刀信号"

'刀尖向下运动直到接触到对刀块表面
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'关闭对刀吹气端口
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|正在对刀..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'为了避免刀尖一直接触到对刀块，向上运动1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|对刀误差超出允许范围！"; M30;

M801 "|M|轴对刀完成！对刀结果是: {#1}"

'打开缓冲区
M802 P196608

G906

'恢复当前点Z轴工件坐标
G92 Z=#SSCURWORKCOOR2 + #-2 - (#1 + 1.0)
#-2=#1 + 1.0

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' 固定对刀
o19
'同步
G906

'主轴停止
M5

'Z轴上升到顶端
G53 G00 G90 Z-1

'固定对刀块的机械坐标
G905 G903 G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G905 G903 G53 G00 G90 Z=#-18'先快速到固定对刀块上方#-18位置，然后以粗对刀速度进行对刀
G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'关闭缓冲区
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|等待对刀信号"

'刀尖向下运动直到接触到对刀块表面
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'关闭对刀吹气端口
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|正在对刀..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'为了避免刀尖一直接触到对刀块，向上运动1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|对刀误差超出允许范围！"; M30;

M801 "|M|轴对刀完成！对刀结果是: {#1}"

'打开缓冲区
M802 P196608

#2 = #1 - #-1 '#-1是固定对刀块厚度
G923 Z=#2

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

'回机械原点
O1
M801 "|M|正在回机械原点"
G65 P103 L1
G65 P101 L1
G65 P1021 L1
M801 ""
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'释放编码器零点信号
O100
G04 P500
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'X轴单独回机械原点（参考点）
'端口34：X轴机械原点信号输入端口
'端口8: X轴编码器零点信号输入端口
O101
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P111 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P121 L1
M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' 步进电机
O111
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_x0 XP0

G906
'开启缓冲区
M802 P196608

'X轴正向再运动X回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 F500

G906

'向系统指示：X向回参考点完成
M902 H0

G906
M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' 伺服电机
O121
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束X轴机械坐标
G906
#-22 = #SSCURPOS0

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP0
G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_xc XP1

'记录精定位阶段结束X轴机械坐标
G906
#-23 = #SSCURPOS0
#-24 = #-23 - #-22

M801 "|M|X轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#-24}(单位mm)"

'开启缓冲区
M802 P196608

IF(abs(#-24) < #BKREF_MIN_DIST0) M801 "|E|粗精定位开关实际距离小于设定的粗精定位开关最小距离,X轴回机械原点失败,请检测!";M17
IF(abs(#-24) > (#BKREF_THREAD_PITCH0 - #BKREF_MIN_DIST0)) M801 "|E|粗精定位开关实际距离大于所设置的丝杠螺距-粗精定位开关最小距离,X轴回机械原点失败,请检测!";M17

''''''''''''''''
'X轴正向再运动X回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 F500

G906

'向系统指示：X向回参考点完成
M902 H0

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'Y轴单独回机械原点（参考点）
'端口35：Y轴机械原点信号输入端口
'端口9: Y轴编码器零点信号输入端口
O102
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P112 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P122 L1
M17
'步进电机
O112
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'开启缓冲区
M802 P196608

'Y轴正向再运动Y回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'向系统指示：Y向回参考点完成
M902 H1

G906
M17
' 伺服电机
O122
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#-25 = #SSCURPOS1

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP0
G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_yc YP1

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#-26 = #SSCURPOS1
#-27 = #-26 - #-25

M801 "|M|Y轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#-27}(单位mm)"

'开启缓冲区
M802 P196608

IF(abs(#-27) < #BKREF_MIN_DIST1) M801 "|E|粗精定位开关实际距离小于设定的粗精定位开关最小距离,Y轴回机械原点失败,请检测!";M17
IF(abs(#-27) > (#BKREF_THREAD_PITCH1 - #BKREF_MIN_DIST1)) M801 "|E|粗精定位开关实际距离大于所设置的丝杠螺距-粗精定位开关最小距离,Y轴回机械原点失败,请检测!";M17

''''''''''''''''
'Y轴正向再运动Y回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'向系统指示：Y向回参考点完成
M902 H1

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'双Y轴单独回机械原点（参考点）
O1021
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P10211 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P10212 L1
M17
O10212
'粗定位阶段
M802 P131072
'屏蔽限位

'开启主动轴和从动轴
M802 P=13*65536+256+3

M801 "|D|Y1轴粗定位阶段"

G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609 '关闭缓冲区
G04 P10

G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#57 = #SSCURPOS1

M801 "|D|Y1轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_yc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_yc YP1

G04 P10
M802 P196608
'开启缓冲区
G04 P10

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#44 = #SSCURPOS1
'记录主动轴Y1粗精定位开关距离
#46 = #44 - #57
M801 "|M|Y1轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#46}(单位mm)"

'主动轴回退40mm
G905 G903 G01 G91 Y=#REFDIRROUGH1*40 F600
'同步
G906

M801 "|D|Y2轴粗定位阶段"

'从动轴粗定位阶段
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609
'关闭缓冲区
G04 P10
G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#58 = #SSCURPOS1

M801 "|D|Y2轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_bc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_bc YP1

G04 P10
M802 P196608 '开启缓冲区

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#45 = #SSCURPOS1
'记录从动轴Y2粗精定位开关距离
#47 = #45-#58
M801 "|M|Y2轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#47}(单位mm)"

#-37=#44-#45 - #-38
M801 "|M|Y1Y2轴精定位信号之间的距离是 {#-37}(单位mm)"

'关闭从动轴
G04 P500
M802 P=13*65536+256+1
'主动轴单独运动
G905 G903 G01 G91 Y=#-37 F200
'同步
G906

'重新打开从动轴
G04 P500
M802 P=13*65536+256+3
G906

'回退阶段
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

' 这个延时是必须的，即使是非编码器的回原点方式也需要，这样才能保证Y轴反馈坐标清零
G04 P500

G906
'同步
M802 P131073
'恢复限位
M902 H1
M902 H4

G906
M17
'================================================================================
'Y原点检测
O10210
IF(#IS_BKREF1 && #IS_BKREF4) M801 "s_szDblYDetectTip"; M30;

'粗定位阶段
M802 P131072
'屏蔽限位

'开启主动轴和从动轴
M802 P=13*65536+256+3

M801 "|D|Y1轴粗定位阶段"

G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609 '关闭缓冲区
G04 P10

G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

M801 "|D|Y1轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_yc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_yc YP1

G04 P10
M802 P196608
'开启缓冲区
G04 P10

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#34 = #SSCURPOS1

'主动轴回退40mm
G905 G903 G01 G91 Y=#REFDIRROUGH1*40 F600
'同步
G906

M801 "|D|Y2轴粗定位阶段"

'从动轴粗定位阶段
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609
'关闭缓冲区
G04 P10
G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

M801 "|D|Y2轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_bc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_bc YP1

G04 P10
M802 P196608 '开启缓冲区

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#35 = #SSCURPOS1
'记录双Y轴编码器原点偏差
#-38 = #34 - #35
M801 "|M|Y1Y2轴编码器原点偏差 {#-38}(单位mm)"

'回退阶段
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'Z轴单独回机械原点（参考点）
'端口36：Z轴机械原点信号输入端口
'端口10: Z轴编码器零点信号输入端口
O103
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P113 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P123 L1
M17
' 步进电机
O113
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/3 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/10 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2/2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

G906

'开启缓冲区
M802 P196608

'Z轴正向再运动Z回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 Z=#-41 * #REFDIRROUGH2 F500

G906

'向系统指示：Z向回参考点完成
M902 H2

'这句G906非常重要，不能屏蔽，因为单个轴回完原点后会发送正负零，清空脉冲发送器的小数部分，因此一旦屏蔽该G906，全部轴回机械原点操作时机床会出现震动
G906
M17
' 伺服电机
O123
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/3 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/10 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束Z轴机械坐标
G906
#-28 = #SSCURPOS2

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_zc ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_zc ZP0
G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2/2 ZH=#PLC.nc_zc ZP1

'记录精定位阶段结束Z轴机械坐标
G906
#-29 = #SSCURPOS2
#-30 = #-29 - #-28

M801 "|M|Z轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#-30}(单位mm)"

'开启缓冲区
M802 P196608

IF(abs(#-30) < #BKREF_MIN_DIST2) M801 "|E|粗精定位开关实际距离小于设定的粗精定位开关最小距离,Z轴回机械原点失败,请检测!";M17
IF(abs(#-30) > (#BKREF_THREAD_PITCH2 - #BKREF_MIN_DIST2)) M801 "|E|粗精定位开关实际距离大于所设置的丝杠螺距-粗精定位开关最小距离,Z轴回机械原点失败,请检测!";M17

''''''''''''''''
'Z轴正向再运动Z回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 Z=#-41 * #REFDIRROUGH2 F500

G906

'向系统指示：Z向回参考点完成
M902 H2

'这句G906非常重要，不能屏蔽，因为单个轴回完原点后会发送正负零，清空脉冲发送器的小数部分，因此一旦屏蔽该G906，全部轴回机械原点操作时机床会出现震动
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'B轴单独回机械原点（参考点）
O106
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P116 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P126 L1
M17
' 步进电机
O116
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/3 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/10 BH=#PLC.nc_b0 BP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4/2 BH=#PLC.nc_b0 BP0

G906

'开启缓冲区
M802 P196608

''''''''''''''''
'B轴正向再运动A回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 B=(-1)*#-51 * #REFDIRROUGH4 F500

G906

'向系统指示：A向回参考点完成
M902 H4

'这句G906非常重要，不能屏蔽，因为单个轴回完原点后会发送正负零，清空脉冲发送器的小数部分，因此一旦屏蔽该G906，全部轴回机械原点操作时机床会出现震动
G906
M17
' 伺服电机
O126
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/3 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/10 BH=#PLC.nc_b0 BP0

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束A轴机械坐标
G906
#-28 = #SSCURPOS4

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_bc BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_bc BP0
G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4/2 BH=#PLC.nc_bc BP1

'记录精定位阶段结束B轴机械坐标
G906
#-29 = #SSCURPOS4
#-32 = #-29 - #-28

M801 "|M|B轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#-32}(单位mm)"

'开启缓冲区
M802 P196608

IF(abs(#-32) < #BKREF_MIN_DIST4) M801 "|E|粗精定位开关实际距离小于设定的粗精定位开关最小距离,B轴回机械原点失败,请检测!";M17
IF(abs(#-32) > (#BKREF_THREAD_PITCH4 - #BKREF_MIN_DIST4)) M801 "|E|粗精定位开关实际距离大于所设置的丝杠螺距-粗精定位开关最小距离,B轴回机械原点失败,请检测!";M17

''''''''''''''''
'B轴正向再运动A回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 B=(-1)*#-51 * #REFDIRROUGH4 F500

G906

'向系统指示：B向回参考点完成
M902 H4

'这句G906非常重要，不能屏蔽，因为单个轴回完原点后会发送正负零，清空脉冲发送器的小数部分，因此一旦屏蔽该G906，全部轴回机械原点操作时机床会出现震动
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'XY轴同时回机械原点（参考点）
'端口34：X轴机械原点信号输入端口
'端口8: X轴编码器零点信号输入端口
'端口35：Y轴机械原点信号输入端口
'端口9: Y轴编码器零点信号输入端口
O104
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P114 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P124 L1
M17
' 步进电机
O114
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'开启缓冲区
M802 P196608

'X轴正向再运动X回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'向系统指示：X向回参考点完成
M902 H0

'向系统指示：Y向回参考点完成
M902 H1

G906
M17
' 伺服电机
O124
G906
'回机械原点禁止抬刀
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|粗定位阶段"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束XY轴机械坐标
G906
#-22 = #SSCURPOS0
#-25 = #SSCURPOS1

''''''''''''''''

M801 "|D|精定位阶段"

'关闭缓冲区
M802 P196609

G65 P100

G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP0
G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_xc XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_yc YP1

'记录精定位阶段结束XY轴机械坐标
G906
#-23 = #SSCURPOS0
#-26 = #SSCURPOS1
#-24 = #-23 - #-22
#-27 = #-26 - #-25

M801 "|M|X,Y轴粗定位信号和精定位信号之间的距离分别是 {#-24}, {#-27}(单位mm)"

'开启缓冲区
M802 P196608

IF(abs(#-24) < #BKREF_MIN_DIST0) M801 "|E|粗精定位开关实际距离小于设定的粗精定位开关最小距离,X轴回机械原点失败,请检测!";M17
IF(abs(#-24) > (#BKREF_THREAD_PITCH0 - #BKREF_MIN_DIST0)) M801 "|E|粗精定位开关实际距离大于所设置的丝杠螺距-粗精定位开关最小距离,X轴回机械原点失败,请检测!";M17
IF(abs(#-27) < #BKREF_MIN_DIST1) M801 "|E|粗精定位开关实际距离小于设定的粗精定位开关最小距离,Y轴回机械原点失败,请检测!";M17
IF(abs(#-27) > (#BKREF_THREAD_PITCH1 - #BKREF_MIN_DIST1)) M801 "|E|粗精定位开关实际距离大于所设置的丝杠螺距-粗精定位开关最小距离,Y轴回机械原点失败,请检测!";M17

''''''''''''''''
'X轴正向再运动X回退距离，以脱离信号敏感区域
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'向系统指示：X向回参考点完成
M902 H0

'向系统指示：Y向回参考点完成
M902 H1

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'主轴正转
O203
G906
IF(#IS_SIMULATE)G04 P=#-3;M17
if(!#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P1; M801 "SpindleStarting"; G04 P=#-3;
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

O204
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'主轴停转
O205
G906
IF(#IS_SIMULATE)G04 P=#-3;M17
if(#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P0; M801 "SpindleStoping"; G04 P=#-3
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'#15 当前刀具号
'#16 目标刀具号
'#CHANGETOOL_AHEAD_POS0 换刀前置点X坐标
'#CHANGETOOL_AHEAD_POS1 换刀前置点Y坐标
'#CALIPOS0 换刀完成后对刀点X坐标
'#CALIPOS1 换刀完成后对刀点Y坐标
'#CALIPOS2 换刀完成后对刀点Z坐标
'#CHANGETOOL_XYAXISSPEED 水平移动时进出刀库速度
'#CHANGETOOLSPEED 换刀时主轴移动速度
'#TZERO_MODE T0处理方式
'#17 G90(TRUE)/G91(FALSE)模态信息
'#18 当前刀具位置X坐标
'#19 当前刀具位置Y坐标
'#20 当前刀具位置Z坐标
'#21 目标刀具位置X坐标
'#22 目标刀具位置Y坐标
'#23 目标刀具位置Z坐标
'#CURRENT_TOOL_POSx 当前刀具位置 （只能在当前子程序O206中使用）
'#TARGET_TOOL_POSx 目标刀具位置 （只能在当前子程序O206中使用）
'#TOOLLIBTYPE 刀库类型，0：无刀库; 1：伺服刀库; 2：伺服刀库+9排钻
O206
IF(!#IS_BKREF0 || !#IS_BKREF1 || !#IS_BKREF2 || !#IS_BKREF4) M801 "NotBackMechanicalOrigin"; M30;
IF(#16 < 1) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;
'IF(#16 > 2 && #16 < 21) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;
IF(#16 > #TOOLLIBSIZE) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;


if(#IS_SIMULATE) M903 H=#16; M17;

M801 "ToolFromTo"
M802 P=(8*65536+1) '禁止暂停抬刀
M802 P=(16*65536+1) '使用换刀行程

if(#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P0; M801 "SpindleStoping"; G04 P=#-3

IF(#MOVETOPREPOS_AFTER_CHANGETOOLS) G906;#30=#SSCURWORKCOOR0;#31=#SSCURWORKCOOR1



M903 H=#16 '显示换刀后新刀具号
M801 "|M|换刀完毕"

'根据参数回到换刀前位置,定制软件此处动作需要完善
IF(#MOVETOPREPOS_AFTER_CHANGETOOLS) G905 G903 G90 G00 X=#30 Y=#31

M802 P=(16*65536+0) '使用机床行程
M802 P=(8*65536+0) '恢复暂停抬刀

IF(!#MDIRUN && #USERPARAM2)M3
IF( #17) G90
IF(!#17) G91
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'上料料功能（M100）
O300


M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'下料功能（M200）
O400

M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'工件吹气开
O207

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'冷却开
O208

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'冷却关
O209

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'M23
O223
'Do nothing here now.
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'阵列加工延时子程序
o444
G04 P200
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'FANUC固定循环指令，仅在铣床系统中使用。
'固定循环中定义的变量意义及变量次序:
' X--#1----钻孔中心X坐标值
' Y--#2----钻孔中心Y坐标值
' Z--#3----Z平面的工件坐标(孔深度，应为负值)
' R--#4----R平面的工件坐标(在R平面快进转为工进，大于零值)
' Q--#5----每一次的加工深度(增量值且为正值)
' P--#6----(单位为ms)
' F--#7----进给速度（模态值，会影响后续指令）
' L--#8----废除,原来为加工重复的次数
' I--#9----镗削时X轴偏移量
' J--#10---镗削时Y轴偏移量
' K--#11---指定孔加工重复的次数
' G99/G98--#12---G99->1; G98->0
' G90/G91--#13---G91->1; G90->0
' Z0--#14---Initial point height
'注意：在调用以下固定循环时处在非增量方式下(G90)
' 在循环指令中调用的子程序，不能使用#1 - #13 否则可能引起程序出错
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G73，高速深孔往复排屑钻
'参数：
' #50---退刀量
O673
G65 P873 L=#11
M17
'for G73
O773
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
#52=#52+1
G90 G1 Z=#4-#52*ABS(#5) F=#7
G91 G0 Z=#50
M17
O873
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
#52=0
G65 P773 L=INT(ABS(#3-#4)/ABS(#5))
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
G90 G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'攻丝模式切换
O2874
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P100
G906
M17
'G74攻丝
O674
G65 P874 L1
M17

O874
IF(#TAPPING_EXACTSTOP && #63 = 1 && #61 = 0) G65 P1874 L1;

IF(#63 = 1 && #61 = 0) G65 P2874 L1;
IF(#61 = 0)#63 = 0
IF(#61 = 0)#62 = 1
G906
IF(!#13) G90 G65 P774
IF(#13) G91 G65 P774 L=#11
M17

O774
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G04 P200
G906 R1

G910 L1 H0
G04 P50
G906

IF(#5>0)G65 P9091 L1
IF(#5<0 || #5=0)G65 P9090 L1


G04 P300
G906
G910 L0
G04 P200
G906 R1

IF(#12) G90 G0 Z=#4
IF(!#12) G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17

O9090
G909 U = #3 - #4 H0 P = #6;
G909 U = #4 - #3 H0;
M17

O9091
#40 = ABS(#3 - #4) / #5;
#41 = #40 - INT(#40);
IF(#41 > 0) #42 = INT(#40);
IF(#41 < 0 || #41 = 0)#42 = INT(#40)-1;

IF(#42 > 0) G909 U= -#5 H0 P = #6
IF(#42 > 0) G909 U= #5 H0 P = #6
IF(#42 > 0) G65 P9092 L=#42 - 1;

IF(#42 > 0)G909 U= #3 - (#4 - #5 * (#42 - 1)) H0 P = #6
IF(#42 < 0 || #42 = 0 )G909 U = #3 - #4 H0 P = #6;

G909 U = #4 - #3 H0;
M17

O9092
G909 U= -#5-#5 H0 P = #6;
G909 U= #5 H0 P = #6
M17


'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G76, 镗削
'参数：
O676
G65 P876 L=#11
M17
O876
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G91 G1 X=#9 Y=#10
G4 P=#6
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环,G80,退出固定循环
O680
G906
IF(#62 = 1 && #61 = 0) G65 P880 L1
M17
O880
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
#62 = 0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G81，一般钻孔
'参数：
O681
G65 P881 L=#11
M17

O881
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G0 Z=#4
G90
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G82，锪孔
' 该循环基本与G81相同，唯一区别在于：
' G82可以设置在孔底的停留时间P__。
'参数：

O682
G65 P882 L=#11
M17


O882
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G0 Z=#4
G90
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G83，钻深孔
'参数：
O683
G65 P883 L=#11
M17

'for G83
O783
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
#52=#52+1
G90 G1 Z=#4-#52*ABS(#5) F=#7
G90 G0 Z=#4
M17

'for G83
O883
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
#52=0
G65 P783 L=INT(ABS(#3-#4)/ABS(#5))
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
G90 G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'G84攻丝
O684
G65 P884 L1
M17

O884
IF(#TAPPING_EXACTSTOP && #63 = 1 && #61 = 0) G65 P1874 L1;

IF(#63 = 1 && #61 = 0) G65 P2874 L1;
IF(#61 = 0)#63 = 0
IF(#61 = 0)#62 = 1
G906
IF(!#13) G90 G65 P784
IF(#13) G91 G65 P784 L=#11
M17

O784
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G04 P200
G906 R1

G910 L1 H1
G04 P50
G906 R1

IF(#5>0)G65 P9191 L1
IF(#5<0 || #5=0)G65 P9190 L1


G04 P300
G906
G910 L0
G04 P200
G906 R1

IF(#12) G90 G0 Z=#4
IF(!#12) G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17

O9190
G909 U = #3 - #4 H1 P = #6;
G909 U = #4 - #3 H1;
M17

O9191
#40 = ABS(#3 - #4) / #5;
#41 = #40 - INT(#40);
IF(#41 > 0) #42 = INT(#40);
IF(#41 < 0 || #41 = 0)#42 = INT(#40)-1;

IF(#42 > 0) G909 U= -#5 H1 P = #6
IF(#42 > 0) G909 U= #5 H1 P = #6
IF(#42 > 0) G65 P9192 L=#42 - 1;

IF(#42 > 0)G909 U= (#3 - (#4 - #5 * (#42 - 1))) H1 P = #6
IF(#42 < 0 || #42 = 0)G909 U = #3 - #4 H1 P = #6;

G909 U = #4 - #3 H1;
M17

O9192
G909 U= -#5-#5 H1 P = #6;
G909 U= #5 H1 P = #6
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G85，精镗孔
' 该循环基本与G81相同，唯一区别在于：
' G85提刀时采用加工时的进给速度，而G81采用快速定位时的进给速度。
'参数：
O685
G65 P785 L=#11
M17
'for G85
O785
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G1 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G86，镗孔
'参数：
O686
G65 P786 L=#11
M17
'for G86
O786
G90
IF(#13) G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
M5
G0 Z=#4
M3
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'固定循环, G89,镗孔,(与G82的差别只是在于提刀时G89为工进)
'注意: 采用这种方式加工,如果连续加工的孔间距较小,可能出现刀具已经定位到下一个孔
' 的加工位置而主轴尚未达到规定转速,为此可以在各孔动作之间加入暂停G04.
'参数：
O689
G65 P789 L=#11
M17
'for G89
O789
G90
IF(#13) G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G1 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'主轴准停
O1874
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P50
G906

M901 H=#PLC.nc_oconfirm P1
'G906 H=#PLC.nc_iconfirm P1 L3000
'IF(#SYNTIMEOUT<0) M801 "|W|警告：未检测到主轴准停到位信号，请检查！"; M901 H=#PLC.nc_oconfirm P0;M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0; M901 H=#PLC.nc_spin P0;
'IF(#SYNTIMEOUT<0) M30;

G04 P50
G906
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M901 H=#PLC.nc_oconfirm P0
G04 P50
G906
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***攻丝中断时使用的回退子程序***
'--------------------------——————————————————————
O7788
G906

M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906

S = #TAPMNG_SPINREV;
G906 R1
G04 P50
G910 L1 H = #TAPMNG_TAPDIR F = #TAPMNG_SPEEDRATE
G04 P50
G906

G909 U = #TAPMNG_STARTHEIGHT - #SSCURPOS2 H = #TAPMNG_TAPDIR;

G04 P300
G906
G910 L0 H = #TAPMNG_TAPDIR

G04 P50
G906 R1
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***钻攻调试子程序***
' 钻攻深度(UI界面) #TAPDBG_DEPTH
' 孔底暂停时间(UI界面) #TAPDBG_DELAY
'--------------------------——————————————————————
O7789
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906 R1

S = #TAPDBG_SPINREV;
G910 L1 H=#TAPDBG_DIR R1 F = #TAPDBG_SPEEDRATE;
G04 P500
G906
G909 U=-#TAPDBG_DEPTH H=#TAPDBG_DIR P=#TAPDBG_DELAY;
G909 U=#TAPDBG_DEPTH H=#TAPDBG_DIR P=#TAPDBG_DELAY;
G04 P500
G906
G910 L0 R1;

G04 P500
G906 R1

M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***旋转轴测向子程序***
'--------------------------——————————————————————
O7790
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906

G911 R1
G04 P300
G906

IF(#TAPAXISINDEX = 3) G65 P7791 L1
IF(#TAPAXISINDEX = 4) G65 P7792 L1

G04 P300
G906
G911 R0

G04 P500
G906

M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17

O7791
G01 A720 F36000
G04 P=#TAPDBG_DELAY
G01 A0 F36000
M17

O7792
G01 B720 F36000
G04 P=#TAPDBG_DELAY
G01 B0 F36000
M17

 

И таки есть там блок про 2Y

 

Скрытый текст

O1021
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P10211 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P10212 L1
M17
O10212
'粗定位阶段
M802 P131072
'屏蔽限位

'开启主动轴和从动轴
M802 P=13*65536+256+3

M801 "|D|Y1轴粗定位阶段"

G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609 '关闭缓冲区
G04 P10

G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#57 = #SSCURPOS1

M801 "|D|Y1轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_yc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_yc YP1

G04 P10
M802 P196608
'开启缓冲区
G04 P10

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#44 = #SSCURPOS1
'记录主动轴Y1粗精定位开关距离
#46 = #44 - #57
M801 "|M|Y1轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#46}(单位mm)"

'主动轴回退40mm
G905 G903 G01 G91 Y=#REFDIRROUGH1*40 F600
'同步
G906

M801 "|D|Y2轴粗定位阶段"

'从动轴粗定位阶段
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609
'关闭缓冲区
G04 P10
G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'在读取完机械原点信号后，记录粗定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#58 = #SSCURPOS1

M801 "|D|Y2轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_bc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_bc YP1

G04 P10
M802 P196608 '开启缓冲区

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#45 = #SSCURPOS1
'记录从动轴Y2粗精定位开关距离
#47 = #45-#58
M801 "|M|Y2轴粗定位信号和精定位信号之间的距离是 {#47}(单位mm)"

#-37=#44-#45 - #-38
M801 "|M|Y1Y2轴精定位信号之间的距离是 {#-37}(单位mm)"

'关闭从动轴
G04 P500
M802 P=13*65536+256+1
'主动轴单独运动
G905 G903 G01 G91 Y=#-37 F200
'同步
G906

'重新打开从动轴
G04 P500
M802 P=13*65536+256+3
G906

'回退阶段
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

' 这个延时是必须的，即使是非编码器的回原点方式也需要，这样才能保证Y轴反馈坐标清零
G04 P500

G906
'同步
M802 P131073
'恢复限位
M902 H1
M902 H4

G906
M17
'================================================================================
'Y原点检测
O10210
IF(#IS_BKREF1 && #IS_BKREF4) M801 "s_szDblYDetectTip"; M30;

'粗定位阶段
M802 P131072
'屏蔽限位

'开启主动轴和从动轴
M802 P=13*65536+256+3

M801 "|D|Y1轴粗定位阶段"

G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609 '关闭缓冲区
G04 P10

G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

M801 "|D|Y1轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_yc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_yc YP1

G04 P10
M802 P196608
'开启缓冲区
G04 P10

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#34 = #SSCURPOS1

'主动轴回退40mm
G905 G903 G01 G91 Y=#REFDIRROUGH1*40 F600
'同步
G906

M801 "|D|Y2轴粗定位阶段"

'从动轴粗定位阶段
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 3 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴正向运动，直到2信号出现
G904 Y=#BKREFSPEEDROUGH1 / 9 * #REFDIRROUGH1 * -1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

'精定位阶段
M802 P196609
'关闭缓冲区
G04 P10
G904 Y=200 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP1
'Y轴负向运动，直到2信号出现
G904 Y=-60 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_b0 YP0
'Y轴正向运动，直到2信号消失
G04 P10

M801 "|D|Y2轴精定位阶段"

'等待主动轴精定位信号
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 YH=#PLC.nc_bc YP1
'继续走大约1秒钟，再回头以1/6的速度运动，等待主动轴精定位信号
G905 G903 G01 G91 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 / 60 F=#BKREFSPEEDEXACT1
G904 Y=#BKREFSPEEDEXACT1 * #REFDIRROUGH1 * -1 / 10 YH=#PLC.nc_bc YP1

G04 P10
M802 P196608 '开启缓冲区

'记录精定位阶段结束Y轴机械坐标
G906
#35 = #SSCURPOS1
'记录双Y轴编码器原点偏差
#-38 = #34 - #35
M801 "|M|Y1Y2轴编码器原点偏差 {#-38}(单位mm)"

'回退阶段
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

M17

 

 

Но расшифровывать его поведение - потом.

Для лучшего понимания имеет смысл перевести с китайского переводчиком.

[madDog90210]

ну это ок, а вот другая проблема: редактированный файл .weihong контроллер не принимает..

вот например софтлимит по Х:
 

<ITEM ID="24121" Key="CNcParam_m_NcStruct.m_bxCheckLimit[0]" Show="1" Name="{AXIS}è½´" Describe="{AXIS}轴是å¦å¯ç”¨å·¥ä½œå°è¡Œç¨‹èŒƒå›´æ£€æŸ¥" Belong="PARAMPRODUCTOR" Type="PARAMFEEDAXISBIT" ValueType="INT" ShowType="BOOL" AxisNum ="0" EffectiveTime="1" Check="0" Mulcnt="1"/>

ValueType="INT"

ShowType="BOOL"

пробовал и первое менять и второе - где-то сайзы параметра надо указывать..

Up

причём пробовал и принудительно задавать 0, 1, -1, тру или фолс - неа, редактированный не принимает.

Сообщение отредактировал madDog90210: 31 Май 2024 - 13:34

[lkbyysq]

Не надо ничего менять в бэкапе.
Менять только через меню параметров, через settings.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 13:37

[madDog90210]

Не надо ничего менять в бэкапе.
Менять только через меню параметров, через settings.

так оно ж там не меняется!! С этого и начал что параметры, булевы("Yes" или "No") - не меняются с панели контроллера!

булевый параметр в бэкапе обозначен как тип интегер, это косяк.. и правкой файла бэкапа это не изменить.

Сообщение отредактировал madDog90210: 31 Май 2024 - 13:39

[lkbyysq]

так оно ж там не меняется!! С этого и начал что параметры, булевы("Yes" или "No") - не меняются с панели контроллера!

булевый параметр в бэкапе обозначен как тип интегер, это косяк.. и правкой файла бэкапа это не изменить.

Я не зря говорю, что вводить надо 0 или 1, вместо булева значения. Ну может -1.
В ncstudio где-тов программе так и написано. Может в восьмерке... хз, но помню.
Ладно, пороюсь, поищу, где мне чо подсказыывает программа, мож и ошибаюсь в чем.

[madDog90210]

Я не зря говорю, что вводить надо 0 или 1, вместо булева значения. Ну может -1.
В ncstudio где-тов программе так и написано. Может в восьмерке... хз, но помню.
Ладно, пороюсь, поищу, где мне чо подсказыывает программа, мож и ошибаюсь в чем.

там окно выскакивает с радиокнопками "Да" или "Нет", которые меняются стрелками, но параметр при этом не изменяется после подтверждения выбора, 1,0, -1 - не прокатывает.

рядом стоят ещё два вейхонга и на них меняется.

Сообщение отредактировал madDog90210: 31 Май 2024 - 13:51

[lkbyysq]

Вот если очень хочется, то следует действительно сравнить с бекапами рабочих энкашек и подредактировать бэкап.
Но.
1. Редактировать только в hexeditor или аналоге, но не в текстовом редакторе, а тем паче не в ворде.
2. Ни в коем случае не добавлять и не удалять байты, а только можно ЗАМЕНЯТЬ.
Ибо иначе адресация может слететь, если там есть оглавление.

Но, может там и нет оглавления как такового. Я пока не могу посмотреть.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 15:33