Сообщений в теме: 42

[madDog90210]

Здравствуйте!  

такое вот, X и Z обнуляются нормально а по игрек это.

Прикрепленные изображения

• 

[3D-BiG]

А датчик дома по Y исправен? А сигнал с него доходит до стойки?

[Dark Knight]

А датчик дома по Y исправен? А сигнал с него доходит до стойки?

А он случаем не в + зоне расположен? Отскок 9мм, а далее координаты по G54 (как пример)

[madDog90210]

А датчик дома по Y исправен? А сигнал с него доходит до стойки?

Доброго! Да - доходит, на плате расширения загорается светодиод.

А он случаем не в + зоне расположен? Отскок 9мм, а далее координаты по G54 (как пример)

пробовал откидывать питание от приводов(там гибриды - только по импульсам), накапливал импульсы и в положительную сторону и в отрицательную - результат один и тот же..

Подозреваю я что с контроллером что-то не то, он ещё и булевы параметры(Yes/No), не изменяет.

Up

линк на видео: https://photos.app.g...NHGVJLnycQuRd2A

Сообщение отредактировал madDog90210: 27 Май 2024 - 14:07

[lkbyysq]

Подозреваю я что с контроллером что-то не то, он ещё и булевы параметры(Yes/No), не изменяет.

Параметры после.

А сначала надо соообщить после какого такого события станок стал работать неправильно.  Или это первое включение?

Судя по чистое вокруг - пусконаладка.

Значит надо открывать Public.dat (через backup) и смотреть,  какой такой подпрограммы ему не хватает при поиске датчика только по Y.

 

А при поиске сразу всех датчиков (когда XY одновременно идут)  также "подпрограмма не найдена"?

 

Ну и сбросьте сюда Public.dat  - интересно.

 

Сколько датчиков по Y?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 28 Май 2024 - 02:31

[madDog90210]

А сначала надо соообщить после какого такого события станок стал работать неправильно.  Или это первое включение?

о-оо, : железо собрано кем-то в гараже, ну и Мач3 с компьютером и этим вот всем - назвали это CNC mchine и продали клиентам, работало через пень-колоду.. Это переделка: переложил провода от энкодеров и двигателей, датчиков + голова - Weihong. Купить на прямую у китайцев не дали, взяли у Гантри) 

Получилось обойти косяк: активировал конфиг под четыре оси. Тогда игрек обнуляется в машинные координаты(по датчикам).

датчиков по игрек физически два, на плате расширения Y2 приходит в порт W0 и в системе он там назначен.

Сделал альбом на гугле, с фоточками, и на видео видно что параметры не изменяются. И, стандартный пароль не подходит на Developer

https://photos.app.g...emvhVzKe6fMHTBA

 

Сообщение отредактировал madDog90210: 28 Май 2024 - 12:55

[madDog90210]

Ну и сбросьте сюда Public.dat  - интересно.

как скинуть Public.dat?

[Admin]

Если файл "легкий", то в архив и можно выложить тут, если "тяжелый", то в облако.

[madDog90210]

а из стойки как? смог только параметры на флеш забэкапить

[lkbyysq]

а из стойки как? смог только параметры на флеш забэкапить

Читать надо.

https://weihong.com....-160Q6110Z6.pdf

[madDog90210]

Читать надо.

https://weihong.com....-160Q6110Z6.pdf

читаю.. стартую контроллер с нажатой М, попадаю в зелёное меню, нажимаю Т - контроллер НЕ находит файл с расширением nb0 и не выходит в меню где(наверное) можно выбрать бэкап, обновление системы или что там ещё

[lkbyysq]

читаю.. стартую контроллер с нажатой М, попадаю в зелёное меню, нажимаю Т - контроллер НЕ находит файл с расширением nb0 и не выходит в меню где(наверное) можно выбрать бэкап, обновление системы или что там ещё

Тут наверное следует разделить понятие "контроллер" на собственно контроллер ЧПУ с обслуживающей его программой, и на компьютер (стойку, DSP-пульт и пр.) со своей операционной системой, к которому этот контроллер прицеплен.

Так вот, я за контроллер ЧПУ WEIHONG знаю, а за компьютер с операционной системой не знаю. 

Знаю только, что на компьютере (на стойке) есть файл public.dat и его оттуда можно вытащить, например сделав бэкап системы на флешку. Или по сети.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Май 2024 - 12:53

[madDog90210]

NK280 - собственно контроллер(он на фото в шкафу установлен и работает), к нему есть плата расширения для внешних сигналов... Компьютеров нет никаких.

Один вэйхонг я прошивал, но он шинный - NK280B, и его прошивку и бэкапы подсунуть в этот не получится. На том вэйхонге бэкап делается прямо с панели, на этом нет, хотя разница только в способе управления драйверами.

Кто-то работал с такими вэйхонгами? а то я видео отправляю а меня спрашивают про компьютеры..

[lkbyysq]

NK280 - собственно контроллер

Вайхонг тоже считает, что это именно компьютер с интегрированным контроллером ЧПУ https://weihong.com....0160418/14.html


А посему подход к этой коробке с дисплеем и кнопками должен быть как к компьютеру. И внутри него есть файловая система, к которой возможен доступ по usb и по сети.
Ищите вход. Его не может не быть.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Май 2024 - 22:32

[madDog90210]

Если файл "легкий", то в архив и можно выложить тут, если "тяжелый", то в облако.

Скачал бэкап отсюда(картинка), но там нет public.dat

https://drive.google...iew?usp=sharing

Прикрепленные изображения

• 

[lkbyysq]

качал бэкап отсюда(картинка), но там нет public.dat

Есть он там. 

Внутри контейнера образа системы NK280Backup2405301133.weihong

Но как его выковырять оттуда, я не знаю.  Известные мне упаковщики не берут его, а я не сильный спец в расковыривании.

 

 

 

Может кто скажет...

Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Май 2024 - 09:43

[lkbyysq]

Ну это просто не упакованный контейнер с данными. открывается текстовым редактором.

 

Вот оттуда public.dat

 

Скрытый текст

' 1: ЧўКНµДёсКЅ µҐТэєЕ±нКѕЧўКНµЅРРОІ
' 2: ±ај­±ѕОДјюК±ЗлІЙУГ4О»ЦЖ±н·ы(TAB)Ј¬·сФтїЙДЬЧўКНОЮ·Ё¶ФЖлЎЈ
' 3: РЮёДК±ѕЎБїЅшРРПкПёµДЧўКН
'
' ЧУіМРт±аРґ№ж¶Ё
' 0~999 ПµНіј¶ЧУіМРтЈ¬Ѕц№©ПµНіК№УГЈ¬УГ»§Ц»їЙРЮёДІОКэ»тЅшРРµчУГЈ¬І»їЙК№УГХвР©іМРтєЕЧФРР±аРґЧУіМРт
' ЖдЦР:
' 0~199 УЙNcstudioЦчіМРтК№УГµДЧУіМРт
' 200~999 УЙЅвОцТэЗжДЪІїК№УГµДЧУіМРт
' ёГАаЧУіМРтГїёціМРтєЕґъ±нТ»ёц№М¶ЁµДє¬ТеЈ¬±аРґХЯРлФЪёГіМРтЗ°УГЧўКН±кГчЎЈ
'
' 1000~9999 УГ»§ЧУіМРтЈ¬УГ»§їЙТФЧФУЙ±аРґЈ¬ЧФУЙµчУГ
' M1000~9999 Ул' 1000~9999 УГ»§ЧУіМТ»Т»¶ФУ¦

' №М¶ЁІОКэґУ#-1 µЅ #-64Ј¬ЖдК№УГЗйїцОЄЈє
' #-1(Q63) µҐО»mm, ¶Фµ¶їйєс¶И
' #-2(Q62) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їйУ뵶јвЅУґҐК±µД№¤јюЧш±к
' #-3(Q61) µҐО»єБГл, ЦчЦбЖф¶Ї(НЈЦ№)СУК±
' #-4(Q60)
' #-5(Q59) ВЯј­Цµ, КЗ·сЧФ¶Ї»Ш»»µ¶О»
' #-6(Q58) µҐО»mm, »»µ¶О»X»ъРµЧш±к
' #-7(Q57) µҐО»mm, »»µ¶О»Y»ъРµЧш±к
' #-8(Q56) µҐО»mm, »»µ¶О»Z»ъРµЧш±к
' #-9(Q55) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їйX»ъРµЧш±к
' #-10(Q54) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їйY»ъРµЧш±к
' #-11(Q53) µҐО»mm, ёЎ¶Ї¶Фµ¶їйУ뵶јвЅУґҐК±µД»ъРµЧш±к
' #-12(Q52) µҐО»mm, ¶МПЯ¶ОЅзПЮЈ¬РЎУЪґЛі¤¶ИµДПЯ¶ОИПОЄКЗ¶МПЯ¶О
' #-13(Q51) BOOL, КЗ·сЧФ¶ЇНЈЦ№ЦчЦб
' #-14(Q50) µҐО»deg, ПёЅЪјУ№¤К¶±рЅЗ¶И
' #-15(Q49) µҐО»ms, ј±ЧЄНдСУК±К±јд
' #-16(Q48) µҐО»ms, ВЦАЄјУ№¤СУК±К±јд
' #-17(Q47) µҐО»mm/min, ПёЅЪјУ№¤Б¬ЅУЛЩ¶И
' #-18(Q46) µҐО»mm, №М¶Ё¶Фµ¶їмЛЩПВµ¶ЅбКшО»ЦГЈЁZЦб»ъРµЧш±кЈ©
' #-19(Q45) Г»УРК№УГ
' #-20(Q44) №¤ЧчДЈКЅФЭґж
' #-22(Q42) XЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-23(Q41) XЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-24(Q40) XЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-25(Q39) YЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-26(Q38) YЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-27(Q37) YЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-28(Q36) ZЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-29(Q35) ZЦб»ъРµЧш±кФЭґж(ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О)
' #-30(Q34) ZЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-31(Q33) AЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-32(Q32) BЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-33(Q31) CЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл
' #-39(Q25) XЦб»ШНЛѕаАл
' #-40(Q24) YЦб»ШНЛѕаАл
' #-41(Q23) ZЦб»ШНЛѕаАл
' #-42(Q22) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДXЧш±к
' #-43(Q21) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДYЧш±к
' #-44(Q20) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДZЧш±к
' #-45(Q19) ЦёКѕµ¶ЕМµ¶ѕЯєЕ
' #-46(Q18) ЦёКѕµ¶ЕМИЖПЯ
' #-47(Q17) ЧчОЄ¶Фµ¶МбКѕУГ
' #-48(Q16) ґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶И
' #-49(Q15) ѕ«¶Фµ¶ґОКэ
' #-50(Q14) AЦб»ШНЛѕаАл
' #-51(Q13) BЦб»ШНЛѕаАл
' #-52(Q12) CЦб»ШНЛѕаАл
' #-53(Q11) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДAЧш±к
' #-54(Q10) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДBЧш±к
' #-55(Q9) јУ№¤НкіЙєуЦчЦб»ШµЅ№М¶ЁµгµДCЧш±к
' #-56(Q8) ¶Фµ¶ѕ«ЛЩ¶И
' #-57(Q7) ~ -64(0) Reserverd for future use
'
'
'0~199 for Ncstudio
'
'0~199 for Ncstudio
'
'O405єНO406І»ДЬК№УГЈ¬±»G00EnterєНG00LeaveХјУГ
'200~999 УЙЅвОцТэЗжДЪІїК№УГµДЧУіМРт
' 200~599 ОЄMЦёБоК№УГґъВл :+200
' 600~999 ОЄGЦёБоК№УГґъВл :+600
'УГ»§І»ДЬК№УГ301єН301БЅёцЧУіМРтєЕ
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ПµНіЖф¶ЇЧФ¶ЇЦґРР
O11
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'»Ш№¤јюФ­µг
O12
' #-20 -- јУ№¤ДЈКЅ
G906
IF(#SSCURWORKCOOR2 < #SAFEPOS) G00 G90 Z=#SAFEPOS; G00 G90 X0 Y0 'ZЦбО»ЦГµНУЪ°ІИ«ёЯ¶ИК±Ј¬ПИТЖ¶ЇZ
IF(#SSCURWORKCOOR2 > #SAFEPOS || #SSCURWORKCOOR2 = #SAFEPOS) G00 G90 X0 Y0; G00 G90 Z=#SAFEPOS 'ZЦбО»ЦГёЯУЪ°ІИ«ёЯ¶ИК±Ј¬ПИТЖ¶ЇXY
G00 G90 B0
'ФЛ¶ЇµЅ№¤јюЧш±кФ­µгЙП·Ѕ°ІИ«ёЯ¶Иґ¦
'ѕЭВеїЛ·ґУіЈєF7»ШФ­µгОКМвЈЁУРК±Ф­µгКэѕЭ¶ЄК§Ј¬УРК±Ж«О»Ј¬ЕјИ»·ўЙъЈ©
' АПТ¶ЛµУГРВµзДФ2.8GѕН»бУРОКМвЈ¬ПЦФЪЛыГЗёшїН»§»»іЙѕЙµзДФЈ¬єЬі¤К±јдГ»УРОКМвБЛ
'ЛщТФФцјУПВГжґъВлКФНјЅвѕцґЛОКМвЎЈ --zzk
G04 P100
G906
G04 P100
M802 P=#-20
'»ЦёґјУ№¤ДЈКЅ
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'»Ш№М¶Ёµг
O10
IF(#SSCURPOS2 > #-44) G53 G00 G90 X=#-42 Y=#-43; G53 G00 G90 Z=#-44 'µ±З°ZЦб»ъРµЧш±кёЯУЪДї±кО»ЦГ»ъРµЧш±к,XYПИТЖ¶Ї
IF(#SSCURPOS2 < #-44 || #SSCURPOS2 = #-44) G53 G00 G90 Z=#-44; G53 G00 G90 X=#-42 Y=#-43 'µ±З°ZЦб»ъРµЧш±кµНУЪДї±кО»ЦГ»ъРµЧш±к,ZПИТЖ¶Ї
G53 G00 G90 B=#-54
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'іМРтОДјюЧФ¶ЇЦґРРРтСФґъВл
'ІОКэЈє#1 -- Йи¶ЁЧЄЛЩ
'#STARTTYPE : јУ№¤АаРН 0:ХэіЈјУ№¤Ј¬1:¶ПµгјМРшЈ¬2:ёЯј¶їЄКј
'#TASK_SINGLE_PAUSE : ¶аИООсјУ№¤µҐ¶АјУ№¤ФЭНЈ±кјЗ
O14
G906 'Н¬ІЅ
IF(#TASK_SINGLE_PAUSE)M00
IF(!#IS_MACH_TASK && #ENABLEARRAY) G906; G992 X = #SSCURPOS0-#TEMPORIGIN0 Y = #SSCURPOS1-#TEMPORIGIN1
IF(#ARRAYFIRSTTASK) M3

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'іМРтОДјюЧФ¶ЇЦґРРЅбКшґъВл
O15
G906
'Н¬ІЅ
IF (!#ARRAYLASTTASK) M17

IF(#ONRECYCLE) G04 P=(#RECYCLEINTERVAL * 1000); M17;
IF (#CTRLSPINDLE2) M5

IF(#AXISENDACTION = 1) M801 "|D|ЦчЦб»Ш№М¶Ёµг"; G65 P10 L1
IF(#AXISENDACTION = 2) M801 "|D|ЦчЦб»Ш№¤јюФ­µг"; G65 P12 L1

G906
'»ШµЅ»»µ¶О»
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЙиЦГЦчЦбЧЄЛЩК±У¦ёГЧцµД¶ЇЧчЈЁИз»»µµµИЈ©Ј¬їЙТФУГМхјюУпѕд"if"
O202
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
O1300
M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."

G904 Z = -1 * (#-56) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G906
#40=#SSCURPOS2
G904 Z = (#-56) ZH=#PLC.nc_zcut ZP0
G906
#41=#SSCURPOS2

#42=(#40+#41)/2.0

if(#1) #1=(#1+#42)/2.0
if(!#1) #1=#42

#43=#43||abs(#1-(#40+#41)/2.0)>#MAX_CALI_TOLERANCE 'Ж«Іоі¬іцФКРн·¶О§
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ёЎ¶Ї¶Фµ¶: ¶ФЧј№¤јю±нГж
O13
G906
'Н¬ІЅ
M5
'ЦчЦбНЈЦ№
M801 ""
G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1
M802 P196609 '№Ш±Х»єіеЗш

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0
#43=0;
G65 P1300 L=#-49
M801 "|M|ёЎ¶Ї¶Фµ¶НкіЙЈ¬¶Фµ¶Ѕб№ы: {#1}"

M802 P196608 'їЄЖф»єіеЗш
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0
G04 P10
G53 G90 G00 Z=#1
G905 G903 G00 G91 Z5 F2000
'µ¶јвПтЙПФЛ¶Ї5mmЈ¬ТФ±Ј»¤µ¶јв

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;
G906
'Н¬ІЅ
G92 Z=#-1+5
'ЙиЦГµ±З°µгZ·ЅПт№¤јюЧш±к, #-1 КЗ¶Фµ¶їйєс¶И
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶Ё¶Фµ¶ЈєРЈХэµ¶ёЛі¤¶ИЦ®µЪТ»ІЅ
O16
'Н¬ІЅ
G906

'ЦчЦбНЈЦ№
M5
M801 ""

'ZЦбЙПЙэµЅ¶Ґ¶Л
G53 G00 G90 Z-1

'№М¶Ё¶Фµ¶їйµД»ъРµЧш±к
G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G53 G00 G90 Z=#-18 'ПИїмЛЩµЅ№М¶Ё¶Фµ¶їйЙП·Ѕ#-18О»ЦГЈ¬И»єуТФґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶ИЅшРР¶Фµ¶

G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'№Ш±Х¶Фµ¶ґµЖш¶ЛїЪ
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'ОЄБЛ±ЬГ⵶јвТ»Ц±ЅУґҐµЅ¶Фµ¶їйЈ¬ПтЙПФЛ¶Ї1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;

M801 "|M|Цб¶Фµ¶НкіЙЈЎ¶Фµ¶Ѕб№ыКЗ: {#1}"

'ґтїЄ»єіеЗш
M802 P196608

'јЗВјµ¶»ъРµО»ЦГЗуЖЅѕщєу + 1
#-2=#1 + 1.0

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶Ё¶Фµ¶ЈєРЈХэµ¶ёЛі¤¶ИЦ®µЪ¶юІЅ
O17
'Н¬ІЅ
G906
if(#-2 = -999999.0) M801 "|E|ПИЦґРРµЪТ»ґО¶Фµ¶єуЈ¬ІЕДЬЦґРР»»µ¶єу¶Фµ¶ЎЈ"; M30
'ЦчЦбНЈЦ№
M5

'ZЦбЙПЙэµЅ¶Ґ¶Л
G53 G00 G90 Z-1

'№М¶Ё¶Фµ¶їйµД»ъРµЧш±к
G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G53 G00 G90 Z=#-18 'ПИїмЛЩµЅ№М¶Ё¶Фµ¶їйЙП·Ѕ#-18О»ЦГЈ¬И»єуТФґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶ИЅшРР¶Фµ¶

G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'№Ш±Х¶Фµ¶ґµЖш¶ЛїЪ
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'ОЄБЛ±ЬГ⵶јвТ»Ц±ЅУґҐµЅ¶Фµ¶їйЈ¬ПтЙПФЛ¶Ї1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;

M801 "|M|Цб¶Фµ¶НкіЙЈЎ¶Фµ¶Ѕб№ыКЗ: {#1}"

'ґтїЄ»єіеЗш
M802 P196608

G906

'»Цёґµ±З°µгZЦṤјюЧш±к
G92 Z=#SSCURWORKCOOR2 + #-2 - (#1 + 1.0)
#-2=#1 + 1.0

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' №М¶Ё¶Фµ¶
o19
'Н¬ІЅ
G906

'ЦчЦбНЈЦ№
M5

'ZЦбЙПЙэµЅ¶Ґ¶Л
G53 G00 G90 Z-1

'№М¶Ё¶Фµ¶їйµД»ъРµЧш±к
G905 G903 G53 G00 G90 X=#-9 Y=#-10
G905 G903 G53 G00 G90 Z=#-18'ПИїмЛЩµЅ№М¶Ё¶Фµ¶їйЙП·Ѕ#-18О»ЦГЈ¬И»єуТФґЦ¶Фµ¶ЛЩ¶ИЅшРР¶Фµ¶
G04 P10
M901 H=#PLC.nc_caliblow P1

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G04 P10
M801 "|D|µИґэ¶Фµ¶РЕєЕ"

'µ¶јвПтПВФЛ¶ЇЦ±µЅЅУґҐµЅ¶Фµ¶їй±нГж
G904 Z = -1 * (#-48) ZH=#PLC.nc_zcut ZP1
G904 Z = #-48 ZH=#PLC.nc_zcut ZP0

'№Ш±Х¶Фµ¶ґµЖш¶ЛїЪ
M901 H=#PLC.nc_caliblow P0

G91 G01 Z0.1

M801 "|D|ХэФЪ¶Фµ¶..."
G906
#1=0;
#43=0;
G65 P1300 L=#-49

G906
G53 G00 G90 Z=#1

'ОЄБЛ±ЬГ⵶јвТ»Ц±ЅУґҐµЅ¶Фµ¶їйЈ¬ПтЙПФЛ¶Ї1mm
G905 G903 G00 G91 Z1

if(#43)M801 "|E|¶Фµ¶ОуІоі¬іцФКРн·¶О§ЈЎ"; M30;

M801 "|M|Цб¶Фµ¶НкіЙЈЎ¶Фµ¶Ѕб№ыКЗ: {#1}"

'ґтїЄ»єіеЗш
M802 P196608

#2 = #1 - #-1 '#-1КЗ№М¶Ё¶Фµ¶їйєс¶И
G923 Z=#2

G53 G00 G90 Z-1
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

'»Ш»ъРµФ­µг
O1
M801 "|M|ХэФЪ»Ш»ъРµФ­µг"
G65 P103 L1
G65 P106 L1
G65 P104 L1
M801 ""
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'КН·Е±аВлЖчБгµгРЕєЕ
O100
G04 P500
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'XЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ34ЈєXЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ8: XЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O101
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P111 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P121 L1
M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' ІЅЅшµз»ъ
O111
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_x0 XP0

G906
'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

G906
M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
' ЛЕ·юµз»ъ
O121
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXЦб»ъРµЧш±к
G906
#-22 = #SSCURPOS0

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP0
G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_xc XP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXЦб»ъРµЧш±к
G906
#-23 = #SSCURPOS0
#-24 = #-23 - #-22

M801 "|M|XЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-24}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-24) < #BKREF_MIN_DIST0) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-24) > (#BKREF_THREAD_PITCH0 - #BKREF_MIN_DIST0)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'YЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ35ЈєYЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ9: YЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O102
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P112 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P122 L1
M17
'ІЅЅшµз»ъ
O112
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'YЦбХэПтФЩФЛ¶ЇY»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O122
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-25 = #SSCURPOS1

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP0
G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_yc YP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-26 = #SSCURPOS1
#-27 = #-26 - #-25

M801 "|M|YЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-27}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-27) < #BKREF_MIN_DIST1) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-27) > (#BKREF_THREAD_PITCH1 - #BKREF_MIN_DIST1)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'YЦбХэПтФЩФЛ¶ЇY»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ZЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ36ЈєZЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ10: ZЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O103
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P113 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P123 L1
M17
' ІЅЅшµз»ъ
O113
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/3 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/10 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2/2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'ZЦбХэПтФЩФЛ¶ЇZ»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Z=#-41 * #REFDIRROUGH2 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєZПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H2

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O123
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/3 ZH=#PLC.nc_z0 ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDROUGH2/10 ZH=#PLC.nc_z0 ZP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшZЦб»ъРµЧш±к
G906
#-28 = #SSCURPOS2

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_zc ZP1
G904 Z=(-1)*#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2 ZH=#PLC.nc_zc ZP0
G904 Z=#REFDIRROUGH2*#BKREFSPEEDEXACT2/2 ZH=#PLC.nc_zc ZP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшZЦб»ъРµЧш±к
G906
#-29 = #SSCURPOS2
#-30 = #-29 - #-28

M801 "|M|ZЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-30}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-30) < #BKREF_MIN_DIST2) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,ZЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-30) > (#BKREF_THREAD_PITCH2 - #BKREF_MIN_DIST2)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,ZЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'ZЦбХэПтФЩФЛ¶ЇZ»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Z=#-41 * #REFDIRROUGH2 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєZПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H2

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'BЦᵥ¶А»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
O106
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P116 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P126 L1
M17
' ІЅЅшµз»ъ
O116
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/3 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/10 BH=#PLC.nc_b0 BP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4/2 BH=#PLC.nc_b0 BP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

''''''''''''''''
'BЦбХэПтФЩФЛ¶ЇA»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 B=(-1)*#-51 * #REFDIRROUGH4 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєAПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H4

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O126
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/3 BH=#PLC.nc_b0 BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDROUGH4/10 BH=#PLC.nc_b0 BP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшAЦб»ъРµЧш±к
G906
#-28 = #SSCURPOS4

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_bc BP1
G904 B=(-1)*#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4 BH=#PLC.nc_bc BP0
G904 B=#REFDIRROUGH4*#BKREFSPEEDEXACT4/2 BH=#PLC.nc_bc BP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшBЦб»ъРµЧш±к
G906
#-29 = #SSCURPOS4
#-32 = #-29 - #-28

M801 "|M|BЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАлКЗ {#-32}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-32) < #BKREF_MIN_DIST4) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,BЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-32) > (#BKREF_THREAD_PITCH4 - #BKREF_MIN_DIST4)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,BЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'BЦбХэПтФЩФЛ¶ЇA»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 B=(-1)*#-51 * #REFDIRROUGH4 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєBПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H4

'ХвѕдG906·ЗіЈЦШТЄЈ¬І»ДЬЖБ±ОЈ¬ТтОЄµҐёцЦб»ШНкФ­µгєу»б·ўЛНХэёєБгЈ¬ЗеїХВціе·ўЛНЖчµДРЎКэІї·ЦЈ¬ТтґЛТ»µ©ЖБ±ОёГG906Ј¬И«ІїЦб»Ш»ъРµФ­µгІЩЧчК±»ъґІ»біцПЦХр¶Ї
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'XYЦбН¬К±»Ш»ъРµФ­µгЈЁІОїјµгЈ©
'¶ЛїЪ34ЈєXЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ8: XЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ35ЈєYЦб»ъРµФ­µгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
'¶ЛїЪ9: YЦб±аВлЖчБгµгРЕєЕКдИл¶ЛїЪ
O104
IF(#MOTOR_TYPE = 1) G65 P114 L1
IF(#MOTOR_TYPE = 2) G65 P124 L1
M17
' ІЅЅшµз»ъ
O114
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
' ЛЕ·юµз»ъ
O124
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/3 XH=#PLC.nc_x0 XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDROUGH0/10 XH=#PLC.nc_x0 XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

'ФЪ¶БИЎНк»ъРµФ­µгРЕєЕєуЈ¬јЗВјґЦ¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-22 = #SSCURPOS0
#-25 = #SSCURPOS1

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP1 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP1
G904 X=(-1)*#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0 XH=#PLC.nc_xc XP0 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_yc YP0
G904 X=#REFDIRROUGH0*#BKREFSPEEDEXACT0/2 XH=#PLC.nc_xc XP1 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_yc YP1

'јЗВјѕ«¶ЁО»ЅЧ¶ОЅбКшXYЦб»ъРµЧш±к
G906
#-23 = #SSCURPOS0
#-26 = #SSCURPOS1
#-24 = #-23 - #-22
#-27 = #-26 - #-25

M801 "|M|X,YЦбґЦ¶ЁО»РЕєЕєНѕ«¶ЁО»РЕєЕЦ®јдµДѕаАл·Ц±рКЗ {#-24}, {#-27}(µҐО»mm)"

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

IF(abs(#-24) < #BKREF_MIN_DIST0) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-24) > (#BKREF_THREAD_PITCH0 - #BKREF_MIN_DIST0)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,XЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-27) < #BKREF_MIN_DIST1) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлРЎУЪЙи¶ЁµДґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17
IF(abs(#-27) > (#BKREF_THREAD_PITCH1 - #BKREF_MIN_DIST1)) M801 "|E|ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШКµјКѕаАлґуУЪЛщЙиЦГµДЛїёЬВЭѕа-ґЦѕ«¶ЁО»їЄ№ШЧоРЎѕаАл,YЦб»Ш»ъРµФ­µгК§°Ь,ЗлјмІв!";M17

''''''''''''''''
'XЦбХэПтФЩФЛ¶ЇX»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 X=#-39 * #REFDIRROUGH0 * -1 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєXПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H0

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЦчЦбХэЧЄ
O203
G906
IF(#IS_SIMULATE)G04 P=#-3;M17
if(!#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P1; M801 "SpindleStarting"; G04 P=#-3;
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

O204
G906
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЦчЦбНЈЧЄ
O205
G906
IF(#IS_SIMULATE)G04 P=#-3;M17
if(#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P0; M801 "SpindleStoping"; G04 P=#-3
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'#15 µ±З°µ¶ѕЯєЕ
'#16 Дї±кµ¶ѕЯєЕ
'#CHANGETOOL_AHEAD_POS0 »»µ¶З°ЦГµгXЧш±к
'#CHANGETOOL_AHEAD_POS1 »»µ¶З°ЦГµгYЧш±к
'#CALIPOS0 »»µ¶НкіЙєу¶Фµ¶µгXЧш±к
'#CALIPOS1 »»µ¶НкіЙєу¶Фµ¶µгYЧш±к
'#CALIPOS2 »»µ¶НкіЙєу¶Фµ¶µгZЧш±к
'#CHANGETOOL_XYAXISSPEED Л®ЖЅТЖ¶ЇК±Ѕшіцµ¶ївЛЩ¶И
'#CHANGETOOLSPEED »»µ¶К±ЦчЦбТЖ¶ЇЛЩ¶И
'#TZERO_MODE T0ґ¦Ан·ЅКЅ
'#17 G90(TRUE)/G91(FALSE)ДЈМ¬РЕПў
'#18 µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГXЧш±к
'#19 µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГYЧш±к
'#20 µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГZЧш±к
'#21 Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГXЧш±к
'#22 Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГYЧш±к
'#23 Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГZЧш±к
'#CURRENT_TOOL_POSx µ±З°µ¶ѕЯО»ЦГ ЈЁЦ»ДЬФЪµ±З°ЧУіМРтO206ЦРК№УГЈ©
'#TARGET_TOOL_POSx Дї±кµ¶ѕЯО»ЦГ ЈЁЦ»ДЬФЪµ±З°ЧУіМРтO206ЦРК№УГЈ©
'#TOOLLIBTYPE µ¶ївАаРНЈ¬0ЈєОЮµ¶їв; 1ЈєЛЕ·юµ¶їв; 2ЈєЛЕ·юµ¶їв+9ЕЕЧк
O206
IF(!#IS_BKREF0 || !#IS_BKREF1 || !#IS_BKREF2 || !#IS_BKREF4) M801 "NotBackMechanicalOrigin"; M30;
IF(#16 < 1) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;
'IF(#16 > 2 && #16 < 21) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;
IF(#16 > #TOOLLIBSIZE) M801 "IllegalTargetToolNo"; M30;


if(#IS_SIMULATE) M903 H=#16; M17;

M801 "ToolFromTo"
M802 P=(8*65536+1) 'ЅыЦ№ФЭНЈМ§µ¶
M802 P=(16*65536+1) 'К№УГ»»µ¶РРіМ

if(#OUT.nc_spin) M901 H=#PLC.nc_spin P0; M801 "SpindleStoping"; G04 P=#-3

IF(#MOVETOPREPOS_AFTER_CHANGETOOLS) G906;#30=#SSCURWORKCOOR0;#31=#SSCURWORKCOOR1



M903 H=#16 'ПФКѕ»»µ¶єуРВµ¶ѕЯєЕ
M801 "|M|»»µ¶Нк±П"

'ёщѕЭІОКэ»ШµЅ»»µ¶З°О»ЦГ,¶ЁЦЖИнјюґЛґ¦¶ЇЧчРиТЄНкЙЖ
IF(#MOVETOPREPOS_AFTER_CHANGETOOLS) G905 G903 G90 G00 X=#30 Y=#31

M802 P=(16*65536+0) 'К№УГ»ъґІРРіМ
M802 P=(8*65536+0) '»ЦёґФЭНЈМ§µ¶

IF(!#MDIRUN && #USERPARAM2)M3
IF( #17) G90
IF(!#17) G91
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'ЙПБПБП№¦ДЬЈЁM100Ј©
O300


M17
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ПВБП№¦ДЬЈЁM200Ј©
O400

M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№¤јюґµЖшїЄ
O207

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'АдИґїЄ
O208

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'АдИґ№Ш
O209

M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'M23
O223
'Do nothing here now.
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'ХуБРјУ№¤СУК±ЧУіМРт
o444
G04 P200
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
'FANUC№М¶ЁС­»·ЦёБоЈ¬ЅцФЪПіґІПµНіЦРК№УГЎЈ
'№М¶ЁС­»·ЦР¶ЁТеµД±дБїТвТеј°±дБїґОРт:
' X--#1----ЧкїЧЦРРДXЧш±кЦµ
' Y--#2----ЧкїЧЦРРДYЧш±кЦµ
' Z--#3----ZЖЅГжµД№¤јюЧш±к(їЧЙо¶ИЈ¬У¦ОЄёєЦµ)
' R--#4----RЖЅГжµД№¤јюЧш±к(ФЪRЖЅГжїмЅшЧЄОЄ№¤ЅшЈ¬ґуУЪБгЦµ)
' Q--#5----ГїТ»ґОµДјУ№¤Йо¶И(ФцБїЦµЗТОЄХэЦµ)
' P--#6----(µҐО»ОЄms)
' F--#7----ЅшёшЛЩ¶ИЈЁДЈМ¬ЦµЈ¬»бУ°ПмєуРшЦёБоЈ©
' L--#8----·Піэ,Ф­АґОЄјУ№¤ЦШёґµДґОКэ
' I--#9----пЫПчК±XЦбЖ«ТЖБї
' J--#10---пЫПчК±YЦбЖ«ТЖБї
' K--#11---Цё¶ЁїЧјУ№¤ЦШёґµДґОКэ
' G99/G98--#12---G99->1; G98->0
' G90/G91--#13---G91->1; G90->0
' Z0--#14---Initial point height
'ЧўТвЈєФЪµчУГТФПВ№М¶ЁС­»·К±ґ¦ФЪ·ЗФцБї·ЅКЅПВ(G90)
' ФЪС­»·ЦёБоЦРµчУГµДЧУіМРтЈ¬І»ДЬК№УГ#1 - #13 ·сФтїЙДЬТэЖріМРтіцґн
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G73Ј¬ёЯЛЩЙоїЧНщёґЕЕРјЧк
'ІОКэЈє
' #50---НЛµ¶Бї
O673
G65 P873 L=#11
M17
'for G73
O773
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
#52=#52+1
G90 G1 Z=#4-#52*ABS(#5) F=#7
G91 G0 Z=#50
M17
O873
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
#52=0
G65 P773 L=INT(ABS(#3-#4)/ABS(#5))
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
G90 G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№ҐЛїДЈКЅЗР»»
O2874
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P100
G906
M17
'G74№ҐЛї
O674
G65 P874 L1
M17

O874
IF(#TAPPING_EXACTSTOP && #63 = 1 && #61 = 0) G65 P1874 L1;

IF(#63 = 1 && #61 = 0) G65 P2874 L1;
IF(#61 = 0)#63 = 0
IF(#61 = 0)#62 = 1
G906
IF(!#13) G90 G65 P774
IF(#13) G91 G65 P774 L=#11
M17

O774
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G04 P200
G906 R1

G910 L1 H0
G04 P50
G906

IF(#5>0)G65 P9091 L1
IF(#5<0 || #5=0)G65 P9090 L1


G04 P300
G906
G910 L0
G04 P200
G906 R1

IF(#12) G90 G0 Z=#4
IF(!#12) G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17

O9090
G909 U = #3 - #4 H0 P = #6;
G909 U = #4 - #3 H0;
M17

O9091
#40 = ABS(#3 - #4) / #5;
#41 = #40 - INT(#40);
IF(#41 > 0) #42 = INT(#40);
IF(#41 < 0 || #41 = 0)#42 = INT(#40)-1;

IF(#42 > 0) G909 U= -#5 H0 P = #6
IF(#42 > 0) G909 U= #5 H0 P = #6
IF(#42 > 0) G65 P9092 L=#42 - 1;

IF(#42 > 0)G909 U= #3 - (#4 - #5 * (#42 - 1)) H0 P = #6
IF(#42 < 0 || #42 = 0 )G909 U = #3 - #4 H0 P = #6;

G909 U = #4 - #3 H0;
M17

O9092
G909 U= -#5-#5 H0 P = #6;
G909 U= #5 H0 P = #6
M17


'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G76, пЫПч
'ІОКэЈє
O676
G65 P876 L=#11
M17
O876
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G91 G1 X=#9 Y=#10
G4 P=#6
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·,G80,НЛіц№М¶ЁС­»·
O680
G906
IF(#62 = 1 && #61 = 0) G65 P880 L1
M17
O880
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
#62 = 0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G81Ј¬Т»°гЧкїЧ
'ІОКэЈє
O681
G65 P881 L=#11
M17

O881
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G0 Z=#4
G90
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G82Ј¬пБїЧ
' ёГС­»·»щ±ѕУлG81ПаН¬Ј¬ОЁТ»Зш±рФЪУЪЈє
' G82їЙТФЙиЦГФЪїЧµЧµДНЈБфК±јдP__ЎЈ
'ІОКэЈє

O682
G65 P882 L=#11
M17


O882
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G0 Z=#4
G90
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G83Ј¬ЧкЙоїЧ
'ІОКэЈє
O683
G65 P883 L=#11
M17

'for G83
O783
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
#52=#52+1
G90 G1 Z=#4-#52*ABS(#5) F=#7
G90 G0 Z=#4
M17

'for G83
O883
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
#52=0
G65 P783 L=INT(ABS(#3-#4)/ABS(#5))
G90 G0 Z=#4-#52*ABS(#5)
G90 G1 Z=#3 F=#7
G04 P100
G90 G0 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'G84№ҐЛї
O684
G65 P884 L1
M17

O884
IF(#TAPPING_EXACTSTOP && #63 = 1 && #61 = 0) G65 P1874 L1;

IF(#63 = 1 && #61 = 0) G65 P2874 L1;
IF(#61 = 0)#63 = 0
IF(#61 = 0)#62 = 1
G906
IF(!#13) G90 G65 P784
IF(#13) G91 G65 P784 L=#11
M17

O784
G0 X=#1 Y=#2
G90 G0 Z=#4
G04 P200
G906 R1

G910 L1 H1
G04 P50
G906 R1

IF(#5>0)G65 P9191 L1
IF(#5<0 || #5=0)G65 P9190 L1


G04 P300
G906
G910 L0
G04 P200
G906 R1

IF(#12) G90 G0 Z=#4
IF(!#12) G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17

O9190
G909 U = #3 - #4 H1 P = #6;
G909 U = #4 - #3 H1;
M17

O9191
#40 = ABS(#3 - #4) / #5;
#41 = #40 - INT(#40);
IF(#41 > 0) #42 = INT(#40);
IF(#41 < 0 || #41 = 0)#42 = INT(#40)-1;

IF(#42 > 0) G909 U= -#5 H1 P = #6
IF(#42 > 0) G909 U= #5 H1 P = #6
IF(#42 > 0) G65 P9192 L=#42 - 1;

IF(#42 > 0)G909 U= (#3 - (#4 - #5 * (#42 - 1))) H1 P = #6
IF(#42 < 0 || #42 = 0)G909 U = #3 - #4 H1 P = #6;

G909 U = #4 - #3 H1;
M17

O9192
G909 U= -#5-#5 H1 P = #6;
G909 U= #5 H1 P = #6
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G85Ј¬ѕ«пЫїЧ
' ёГС­»·»щ±ѕУлG81ПаН¬Ј¬ОЁТ»Зш±рФЪУЪЈє
' G85МᵶʱІЙУГјУ№¤К±µДЅшёшЛЩ¶ИЈ¬¶шG81ІЙУГїмЛЩ¶ЁО»К±µДЅшёшЛЩ¶ИЎЈ
'ІОКэЈє
O685
G65 P785 L=#11
M17
'for G85
O785
G90
IF(#13)G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G1 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13)G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G86Ј¬пЫїЧ
'ІОКэЈє
O686
G65 P786 L=#11
M17
'for G86
O786
G90
IF(#13) G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
M5
G0 Z=#4
M3
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'№М¶ЁС­»·, G89,пЫїЧ,(УлG82µДІо±рЦ»КЗФЪУЪМᵶʱG89ОЄ№¤Ѕш)
'ЧўТв: ІЙУГХвЦЦ·ЅКЅјУ№¤,Из№ыБ¬РшјУ№¤µДїЧјдѕаЅПРЎ,їЙДЬіцПЦµ¶ѕЯТСѕ­¶ЁО»µЅПВТ»ёцїЧ
' µДјУ№¤О»ЦГ¶шЦчЦбЙРОґґпµЅ№ж¶ЁЧЄЛЩ,ОЄґЛїЙТФФЪёчїЧ¶ЇЧчЦ®јдјУИлФЭНЈG04.
'ІОКэЈє
O689
G65 P789 L=#11
M17
'for G89
O789
G90
IF(#13) G91
G0 X=#1 Y=#2
G90
G0 Z=#4
G1 Z=#3 F=#7
G4 P=#6
G1 Z=#4
IF(!#12)G90 G0 Z=#14
IF(#13) G91
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'ЦчЦбЧјНЈ
O1874
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P50
G906

M901 H=#PLC.nc_oconfirm P1
'G906 H=#PLC.nc_iconfirm P1 L3000
'IF(#SYNTIMEOUT<0) M801 "|W|ѕЇёжЈєОґјмІвµЅЦчЦбЧјНЈµЅО»РЕєЕЈ¬ЗлјмІйЈЎ"; M901 H=#PLC.nc_oconfirm P0;M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0; M901 H=#PLC.nc_spin P0;
'IF(#SYNTIMEOUT<0) M30;

G04 P50
G906
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M901 H=#PLC.nc_oconfirm P0
G04 P50
G906
M17

'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***№ҐЛїЦР¶ПК±К№УГµД»ШНЛЧУіМРт***
'--------------------------ЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄ
O7788
G906

M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906

S = #TAPMNG_SPINREV;
G906 R1
G04 P50
G910 L1 H = #TAPMNG_TAPDIR F = #TAPMNG_SPEEDRATE
G04 P50
G906

G909 U = #TAPMNG_STARTHEIGHT - #SSCURPOS2 H = #TAPMNG_TAPDIR;

G04 P300
G906
G910 L0 H = #TAPMNG_TAPDIR

G04 P50
G906 R1
M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***Ч깥µчКФЧУіМРт***
' Ч깥Йо¶И(UIЅзГж) #TAPDBG_DEPTH
' їЧµЧФЭНЈК±јд(UIЅзГж) #TAPDBG_DELAY
'--------------------------ЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄ
O7789
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906 R1

S = #TAPDBG_SPINREV;
G910 L1 H=#TAPDBG_DIR R1 F = #TAPDBG_SPEEDRATE;
G04 P500
G906
G909 U=-#TAPDBG_DEPTH H=#TAPDBG_DIR P=#TAPDBG_DELAY;
G909 U=#TAPDBG_DEPTH H=#TAPDBG_DIR P=#TAPDBG_DELAY;
G04 P500
G906
G910 L0 R1;

G04 P500
G906 R1

M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'***РэЧЄЦбІвПтЧУіМРт***
'--------------------------ЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄЎЄ
O7790
G906
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P1
M901 H=#PLC.nc_spin P1
G04 P500
G906

G911 R1
G04 P300
G906

IF(#TAPAXISINDEX = 3) G65 P7791 L1
IF(#TAPAXISINDEX = 4) G65 P7792 L1

G04 P300
G906
G911 R0

G04 P500
G906

M901 H=#PLC.nc_spin P0
M901 H=#PLC.nc_ochangemodle P0
M17

O7791
G01 A720 F36000
G04 P=#TAPDBG_DELAY
G01 A0 F36000
M17

O7792
G01 B720 F36000
G04 P=#TAPDBG_DELAY
G01 B0 F36000
M17

[madDog90210]

Ну это просто не упакованный контейнер с данными. открывается текстовым редактором.

 

 

круто! теперь где мне прописать что-бы он обнулял игрек(при использовании трёхосевого конфига), разрешал менять "No" на "Yes" в параметрах(а то я не могу заюзать софтлимиты), и то, что у меня на GX58 - кнопки STOP на портале, а GX59 - авария чиллера?

Up

по FTP отдаёт только эти пустые папки..

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал madDog90210: 30 Май 2024 - 15:03

[lkbyysq]

где мне прописать что-бы он обнулял игрек

Ыть.... А вот тут проблемка.
Взять-то просто, а вот положить трудно.

разрешал менять "No" на "Yes" в параметрах

"1" или "0" ставишь, а он сам их в No Yes преобразует. (а может и "-1")

Ну не вижу я в коде обращения к подпрограмме, которая "не найдена".

!!!*********************************************************************************************************************************************************************
Значит делать надо так.
По всем осям подпрограммы аналогичные.
Значит надо записать внутренность подпрограммы по Y и запустить его. Должен выполнится поиск датчика. Если будет ошибка какая, на дисплей будет выдана строка, на которой возникла ошибка. ну и смотреть, чего там в этой строке такого.

Вот этот текст сохранить и запустить

Скрытый текст

'ІЅЅшµз»ъ
'O112
G906
'»Ш»ъРµФ­µгЅыЦ№М§µ¶
M802 P=8*65536+1


M801 "|D|ґЦ¶ЁО»ЅЧ¶О"

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/3 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDROUGH1/10 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

''''''''''''''''

M801 "|D|ѕ«¶ЁО»ЅЧ¶О"

'№Ш±Х»єіеЗш
M802 P196609

G65 P100

G904 Y=#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1 YH=#PLC.nc_y0 YP1
G904 Y=(-1)*#REFDIRROUGH1*#BKREFSPEEDEXACT1/2 YH=#PLC.nc_y0 YP0

G906

'їЄЖф»єіеЗш
M802 P196608

'YЦбХэПтФЩФЛ¶ЇY»ШНЛѕаАлЈ¬ТФНСАлРЕєЕГфёРЗшУт
G905 G903 G91 G00 Y=#-40 * #REFDIRROUGH1 * -1 F500

G906

'ПтПµНіЦёКѕЈєYПт»ШІОїјµгНкіЙ
M902 H1

G906
'M17

Если чо, то параметр #MOTOR_TYPE скорее всего означает "1" - обычный, а "2" - с абсолютным энкодером. Скорее всего так.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 30 Май 2024 - 20:32

[lkbyysq]

Пока я считаю, что ЧПУ работает правильно. Неправильно оно подключено или не настроено.
Поэтому смотрим логику, как оно должно работать, как оно задумано, и ищем, в чем затык.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Май 2024 - 02:41