Подскажите что может быть, шаговик, редуктор, люфт на подключеном шаговом не ощущаю, на снятом думаю есть примерно сотка, один раз из 5 делает хорошо.
снял редуктор буду разбирать, один раз я там находил кусочек червяка, видно перекаленый.
А что может быть еще, очень непохоже на этот вариант, постоянно изменение геометрия одинаковое, только слегка то ближе к оригиналу, то дальше.
на редукторе никаких маркировок, полез искать в интернете, нашел vi040 и NMRV-40, цены от 4000 до 40.000
вот так он выглядит