Добрый вечер. Помогите решить проблему. ШД при остановке, или кратковременном нажатии на перемещение, колеблются в разные стороны пока не остановятся, если снять шаговый двигатель со станка, то на холостую останавливается сразу. Пробовал разное деление шага, не помогло. Так же не работает управление подачей в мач3, при любых значениях двигатель вращается одинаково.
ШД: 86hb250-118b
Драйвера: HBS860H
Плата mach3: BSMCE04U