Сообщений в теме: 13

[Юрий0577]

Добрый день! Помогите, пожалуйста в проблеме! Бьюсь уже недели три!


При работе фрезерного станка стала "зависать" ось Z. И чем дальше, тем чаще. Например. Выполняется УП, все идет хорошо, до определенного времени. Потом появляется дополнительный звук, но режет пока нормально. Дальше звук становится все громче и громче, в итоге переходя в какой-то скрежет. В конце концов, все просто клинит и резка останавливается. И если раньше с начала до момента остановки было примерно часа 0,5-1, то теперь 1-3 минуты. А то и сразу может завыть.

Думал, что проблема в ШВП, было подозрение что она приклинивает. Отключили

двигатель от винта и включили выполнение программы. Совершенно не нагруженный двигатель, работал будто что-то его тормозит. Затем сбой и отключение.

Подумал, что что-то с самим ШД. Однако, при его замене двигателя с оси X, происходит тоже самое. Кстати, теперь скрипит ШД и на Х.

Когда проблема только появилась, воющее-скрипящий звук был только при взаимодействии 2-3 осей. Ось Z поднималась – опускалась нормально. А теперь воет даже когда вверх-вниз ходит.

Загруженность станка с момента покупки практически никакая. Он от силы проработал 8 часов за три месяца.

Сначала таких проблем не было.

УП с самого начала одна и та же. Пробовал другие – итог тот же.

Станок собирал сам. Все комплектующие из Пурилоджика. С ними до сих пор идет переписка, но проблема так и не решена. Количество Step менял, перемычки деления шага на драйвере тоже. Ток подстрочными резисторами тоже регулировал.

Уже и драйвер новый поставил, так как в Пурилоджике думали, что в нем проблема.

В общем, видимо скоро и я заклиню!

Оборудование:
Многоканальный драйвер PLC 440
Контролер PLCM-E1b
ПО - PUMOTIX
Модуль оси Z RY-Z100-0306

ШД биполярный PL57H76-D8 – 4 шт. (два из них на ось Y)

[lkbyysq]

Отключили двигатель от винта и включили выполнение программы. Совершенно не нагруженный двигатель, работал будто что-то его тормозит. Затем сбой и отключение. 

 

Ну так выбрасывайте драйвер от Пурелоджика в помойку.

[saneokokokok]

Судя по симтомам, это проблема в проводе идущего от драйвера оси Z к шаговому двигателю.

 

Проверить можно проведя навесом другой провод, если всё заработает, то проблема в проводе.

[тот еще наладчик]

С проводом проблема или фишки не довставлена или провода не протянуты

[slavyan75]

Загруженность станка с момента покупки практически никакая

 

 

Станок собирал сам

так что вы покупали, а что собирали самостоятельно ?

[Юрий0577]

так что вы покупали, а что собирали самостоятельно ?

Купил направляющие, контроллер, ШД, драйвер, блок питания, шпиндель, частотник, кабели и т.п.. Единственное что было в заводской сборке - модуль по Z.

X и Z - ШВП, а Y - прямозубые рейки.

[slavyan75]

блок питания

тип и параметры огласите пжлста..

[Юрий0577]

тип и параметры огласите пжлста..

Источник питания импульсный S-350-36 ~220В, 350Вт, 36В±10%, 9.7А. Замерил амперметром ток на цепи от блока питания до драйвера получается не более 2А, а двигателя-то 4шт. на них идет примерно по 2.1А на каждый.

Написал в техподдержку.

Ответ: "То что вы измеряли это ток общий потребления драйвером . Реальный потребляемый ток шагового двигателя очень сложно померить поэтому он выставляется подстроечными резисторами от 1ампера до 4 ампер те от одного положения к другому"

[slavyan75]

правильно, это логическое пюре так и будет выносить мозг умными фразами ; ведь вы собирали станок самостоятельно, следовательно и никакой гарантии на запчасти от них ?

[Юрий0577]

никакой гарантии на запчасти от них?

Гарантия - 1 год. Вот только это ж надо доказать что не наша вина. На любой, мало-мальски существенный вопрос, ответ один - "присылайте к нам на диагностику"

Судя по симтомам, это проблема в проводе идущего от драйвера оси Z к шаговому двигателю.

 

Проверить можно проведя навесом другой провод, если всё заработает, то проблема в проводе.

Провода проверил - дело не в них. Ведет себя так же.

[3D-BiG]

Замерил амперметром ток на цепи от блока питания до драйвера получается не более 2А, а двигателя-то 4шт. на них идет примерно по 2.1А на каждый.

А вы случаем не задумывались, над тем, что там есть ШИМ- стабилизация рабочего тока и индуктивность обмотки?  И что при токе 2А в состоянии покоя на обмотке шаговика редко падает более 5В?

Если реально хотите померить рабочий ток обмотки двигателя в момент шага (а то у драйверов еще есть режим понижения рабочего тока обмотки в паузах), то вам надо последовательно с обмоткой повесить измерительный резистор (не более 0.5Ом) и на нем осциллографом померить падение напряжения в момент переключения...

[Юрий0577]

Спасибо за информацию. Ток на двигателях я не замерял, знаю что не совсем просто. Мерил от БП до драйвера. Просто имел в виду, что ШД рассчитан на 3А, его можно использовать на 50-70%, а это максимально 2.1А. Поэтому и спросил потянет ли блок питания все 4 двигателя?

Уже не знаю на что думать... При работе по одной, оси не жужжат, как только 2-3 - гудит как проклятый. Во время ручного передвижения, на драйвере сигналы Dir и Step мигают четко, а при работе УП как-то мерцают. Кто-нибудь знает где формируются эти сигналы? В ПО или в контроллере? Может с ним что не так...

[3D-BiG]

Просто имел в виду, что ШД рассчитан на 3А, его можно использовать на 50-70%, а это максимально 2.1А.

Если ШД рассчитан на 3А, то его надо использовать с током шага 3А, а вот в паузе можно и просадить...

 

Поэтому и спросил потянет ли блок питания все 4 двигателя?

Обычно считают, если надо иметь движение по все осям сразу, то сумму рабочих токов двигателей делим пополам, и этот ток должен выдавать блок питания (описывал 3 года назад в теме по выбору блоков питания)...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 20 Март 2020 - 05:48

[slavyan75]

Вот только это ж надо доказать что не наша вина.

отож, о том и речь

 

При работе по одной, оси не жужжат, как только 2-3 - гудит как проклятый.

в блоке питания своем вы уверены ?

Во время ручного передвижения, на драйвере сигналы Dir и Step мигают четко, а при работе УП как-то мерцают.

имхо, это есть нормально