Сообщений в теме: 11

[MikeZilla]

Всем здравствуйте!

 

Имеется:

ЧПУ Контроллер Mach3D USB st-usb stb4100 на 4 координаты

Драйвера TB6600 (маленькие такие с радиатором) 

Шаговые двигатели Nema 17HS8401 1.8(шаг я так понимаю) 1.8A

 

Задача:

 

Как мне осуществить попеременную работу двигателей? То есть сначала включается двигатель №1 на какое-то время(припустим 2 сек или определенное количество шагов, он будет делать движение только в одну сторону)

Потом отключается,

Включается двигатель №2 так же на определенное время или количество шагов в одну сторону и выключается.

Потом включается Двигатель №1 прокручивает, выключается

Потом снова двигатель №2 но уже в обратную сторону, на столько же шагов/времени сколько он сделал это при прошлой операции. 

 

Прошу помощи, как мне реализовать  данную операцию.

[Gosha]

Если двигатель 1 подключить к оси Х, а 2 к У, то пишете УП:

X1000 F100

Y1000 F100

X-1000 F100

Y-1000 F100

Все.

1000 - на сколько двигатель отъедет, 100 - как быстро.

[MikeZilla]

Если двигатель 1 подключить к оси Х, а 2 к У, то пишете УП:

X1000 F100

Y1000 F100

X-1000 F100

Y-1000 F100

Все.

1000 - на сколько двигатель отъедет, 100 - как быстро.

 

Спасибо большое за отклик! А где это писать и как запустить программу? 

Сообщение отредактировал MikeZilla: 15 Февраль 2020 - 19:18

[Gosha]

Да хоть в "блокноте".

Запускаете мач, открываете файл, дальше пуск - все поехало.

[MikeZilla]

Да хоть в "блокноте".

Запускаете мач, открываете файл, дальше пуск - все поехало.

Спасибо огромное! Заработало, но есть нюанс, а точнее

Y-3.1 F300 Все ок делает прокрут

X-11 F300 Тоже все ок, как надо едет

Y-3.1 F300 эту команду почему пропускает

X11 F300 после пропустившей команды предыдущей, идёт данная команда, и после завершения станок не на исходную встаёт, а до упора крутит( концевой выключатель не стоит) и он бьет в опору и дальше пытается крутить.

Y-3.1 F300 Это последняя команда в блокноте она есть, но в матче она не отображается, только 3 которые выше.

[lkbyysq]

"Y-3.1 F300 эту команду почему пропускает"
Он там уже стоит.
Читайте про G0, G1, G90, G91

[Lodochnik]

И после х -11 ехать надо в х 0, вероятно, тогда в упоры битьтне будет...

Все это так происходит потому, что работает в абсолютных координатах. Можно включить режим относительных, тогда будут работать все прописанные команды в приращениях. 

[Gosha]

Все это так происходит потому, что работает в абсолютных координатах. Можно включить режим относительных, тогда будут работать все прописанные команды в приращениях. 

Олежка, это мы с тобой понимаем. Парню надо попроще, без мануалов. Чтобы кнопку нажал и заработало.

G91 в начале УП. Однократно.

[lkbyysq]

Гоша, и так за державу обидно, а ты усугубляешь. Ну может парень действительно пошёл бы читать?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 16 Февраль 2020 - 01:37

[Gosha]

Думаю достаточно того что он обмотки ШД подключил правильно. Пусть экспериментирует - это интересно и познавательно.

Сообщение отредактировал Gosha: 16 Февраль 2020 - 02:11

[MikeZilla]

Спасибо всем огромное!) Всё заработало))

Теперь чтобы дублировать первые 4 операции, просто копировать их и вставлять?(Я так сделал, код который ниже) Или так же есть код, повтор операций, чтобы не делать длинный список вниз?

G91

Y-3.1 F300 

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Y-3.1 F300

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Y-3.1 F300

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Y-3.1 F300

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Y-3.1 F300

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Y-3.1 F300

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Y-3.1 F300

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Y-3.1 F300

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300 

Сообщение отредактировал MikeZilla: 16 Февраль 2020 - 05:05

[MikeZilla]

Спасибо, разобрался)

Сделал так:

G91

Y-3.1 F300 

X-11 F300 

Y-3.1 F300 

X11 F300

M47