Мне кажется эти страхи про перекос портала уже превращаются в какой-то карго-культ. Придумывают тросики крестом, ремешки, шестерёнки и прочую хрень, вместо чтоб купить нормальный контроллер и нормальные драйвера. Один раз заплатить и навсегда забыть про убегающие координаты и перекос портала.
Поддерживаю: нормальная жесткая рама, а не дроволет, нормально установленные на ней нормальные рельсы (обработанные посадочные места для посадки рельс, и именно рельсы, по всей длине а не закрепленные по концам ломы, нормальные двигатели, а не от флоповода или древнего принтера, работающие от нормальных драйверов, соединенные нормальными проводами, а не из Леруа Мерлен ,а не самопал из архаичныхх журналов или пародии собранные по схемам древних эпох, нормальные контроллеры управления, при этом станок должен делаться с нормально спроектированными узлами, а то даже экономия на правильных гайках для закрепления ШВП на подшипниках может приводить к проблемам, это залог нормального станка который включаешь и начинаешь нормально работать, аж скучно с которым бывает, что нет ни проскоков, нет вибраций и незамыкания контуров и станок бегает с приличными скоростями и динамикой... Но для этого надо его считать и закладывать при разработке ,Что он будет делаться хорошо, ибо плохо само получится, а для использования серваков надо иметь реально жесткие рамы с правильными посадками, в противном случае эти серваки будут как двигатель от Феррари на старом ржавом запорожце...
Кстати про двойные ШВП: я как-то давно описывал с какими проблемами мы однажды столкнулись при разработке одного из станков именно с двойными ШВП, когда до расчетных скоростей и динамики не доходили процентов 30-40 и только из-за того, что ШВП были на уровне предела их 7 класса точности с переменным шагом и близким к допустимому для них изгибу, что начинало приводить на жесткой раме к подклиниванию из-за перекосов, и станок удалось завершить только после подбора пары ШВП, но там еще были грабли, которые прилежно были заложены в конструкцию при разработке, и при изготовление сразу же прилетели в соответствующие их длине места...
Поэтому и стоит его остов на обширном кладбище неудачных проектов как памятник глупой попытке сэкономить на спичках...
И поделом нам...
NEMA23 57HS8430D8 ток 3А, 22 кг,см 4шт и Драйвер Leadshine M542C, 4.2А 4шт
Пири сборке станка 1000х1000
Если делать именно станок, а не дроволет, то эти двигатели для работы медленно и печально, ибо жизненный опыт показывает, что если хотим получить нормальную динамику станка, то движки должны быть не слабее Нема 34 (фланец 86мм)и запитать их от 80В драйверов переменного тока - почему переменного - описывал в разделе выбор блока питания более чем подробно... Мы на свои станки менее 86 движков и не ставим...
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 05 Октябрь 2019 - 08:13
поэтому остановился на 
, можно по поподробней...
