Устройство исправно работало около года, пару недель назад при попытке задать вращение по С на конкретное число (что бы проверить правильно ли выставлены шаги на полный оборот) ось стало клинить. Цифры в Match3 бегут, а сама ось клинит со звуком (писк). Клинит не сразу, а сделав оборот градусов на 15-30 примерно. Проблему временно решали понизив Jog Rate до 30%, но уменьшать пришлось и дальше, а сейчас уже и 0.1% не помогает.
Если крутить ось в режиме нажатия на C+ или C- то ось крутиться при Jog Rate 50% при болшем проценте так же начинает движение и останавливается.
Какие возможные причины?