Сообщений в теме: 11

[polotence]

Здравствуйте помогите разобраться шаговые двигатели dewo 57HSG76-3004 с редуктором 1:4,25 прекрасно работают на показателях velocity 300, создают очень хороший момент(даже избыточный).При попытке увеличить скорость отказываются крутиться совсем.С чем это может быть связано и как исправить,подскажите.

[3D-BiG]

Могут быть и резонансы ,если обороты небольшие, может питания драйверов не хватает - сейчас в период повсеместной жары и геомагнитных бурь телепатия плохо телепает....

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 10 Июнь 2019 - 17:34

[slavyan75]

При попытке увеличить скорость

какие сейчас обороты двигателей, и до каких значений увеличиваете ?

[3D-BiG]

А также какие драйвера и какое напряжение их питания...

[polotence]

А также какие драйвера и какое напряжение их питания...

Драйверы TB6600(примерно такой кит https://ru.aliexpres...sAbTest=ae803_4)
Меня смущает 1 момент.
Это прототип станка который собирал и настраивал другой человек.
Сейчас в мотор тюнере настройка steps per стоит 800(измерения в мм) и по реальным растояниям преодаливаемыми исполнительным органом все впорядке.
ШВП с шагом 4 мм и,насколько я знаю, у мотора 200 шагов на оборот.Не должно ли это означать что должно быть steps per 50/
Это какие-то микрошаги считаются или что?

Сообщение отредактировал polotence: 10 Июнь 2019 - 18:36

[3D-BiG]

Ну, драйвера, скажем так - не айс, ибо у них на DIR  медленна оптопара стоит (поищите соответствующую тему по ним для понимания ожидаемого косяка полезно будет).... А на зеленом переключателе у вас, исходя из приведенных цифр, микрошаг стоит 16, вот и получается 200*16/4=800...  Если питается драйвер от 12В, то при разгоне будет быстро затыкаться на оборотах,  а так, чтобы выжать побольше скорость из движков, то  надо 36В питание делать (предельно допустимое 45В, но это предельнодопустимое, т.е. кратковременного выживания)..

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 11 Июнь 2019 - 04:59

[preps]

Скольким еще надо наступить на грабли, что бы перестать покупать говнодрайвера?

[vv92]

[slavyan75]

надо 36В питание делать (предельно допустимое 45В, но это предельнодопустимое

я для таких драйверов даже ниже 36-ти скрутил : около 32 В ; т.к. проверять их предельные возможности неохота)

[niksooon]

я так понял что кинематическая схема привода такая -Двигатель,потом редуктор 4.25/1 и затем швп с шагом 4мм.... так?

[polotence]

я так понял что кинематическая схема привода такая -Двигатель,потом редуктор 4.25/1 и затем швп с шагом 4мм.... так?

Так да, сейчас редуктор снял, пока разбираюсь.

[niksooon]

редуктор отложи в дальний угол ,а мотор напрямую цепляй к швп , вопросы по низкой скорости перемещений отпадут естественным способом.