Сообщений в теме: 26

[Urx]

Доброго дня, уважаемые коллеги!

 

Есть станок ЧПУ Beaver-26, на нем установлены MR-E 100а КН003 под управлением Lambda-4s. Серводрайвера немного не так настроены, и станок режет криво.

 

Хочу настроить серводрайвера через ПО "MR Configurator2". Программу скачал отсюда 

https://ru3a.mitsubi...anager?id=10978

Это дистрибутив MR Configurator2 версии 1.7Y, который должен поддерживать данные устройства, так как после установки в папках программы есть файл MR-E-A.xml в папке C:\Program Files (x86)\MELSOFT\MRC2\dat\en

а когда пытаюсь создать проект, в выпадающем меню данный тип сервопривода не выводится.

Драйвера MR-E поддерживают связь с компом через RS-232. В отличие от MR-JE, которые через USB.

Прикрепленные изображения

• 

[Urx]

Немного погуглив, нашел другую прогу, более древнюю. MRZJW3-SETUP154E - она точно подходит под мои сервы. Надо будет только разобраться в настройках.

[mihams]

сервы там настроены как нужно... если ты их не ковырял

у меня его брат близнец стоит) только я на него синтек поставил) 

[Urx]

Сервы настроены под LNC-500i, которая скончалась, так и не запустившись по нормальному. Глючил-глючил, а потом и вовсе перестал запускаться, накрылась память. Насчет настроек, возможно под LNC все было заточено, или предыдущие умельцы внесли свой вклад. Вместо покойной я поставил Lambda4s, пришлось немного ковырнуть пару параметров, касательно интерфейсной части, иначе не двигались оси. Хотелось бы сравнить с твоими параметрами. Если есть желание помочь, я могу скинуть все параметры в формате эксель, и если нужно, дистрибутив и мануал проги MRZJW3-SETUP154E, с помощью нее можно читать и записывать параметры через RS-232 кабель.

[mihams]

я ж говорю они близнецы) покупались в одном месте и в одно время) стояли в авангарде) и померли почти в один)
я уже не помню на сколько сильно я там ковырял... но вроде в итоге все параметры кроме инерции заводские остались
шнура нет... скажи какие номера тебе нужны, я их срисую.

[Urx]

параметры 3,4,6,34,35,36,37,38,39,41,48,61 на всех 4х сервах

Сообщение отредактировал Urx: 07 Декабрь 2018 - 16:06

[mihams]

x,y одинаковые параметры. на z у меня другой сервопак

3 - 1024

4 - 625

6 - 33

34 - 15

35 - 83

36 - 165

37 - 700

38 - 20

39 - 980

41 - 0111

48 - 0403

[Urx]

Большое спасибо, буду пробовать. У меня не то что X Y не одинаковые, а даже Y1 и Y2 различаются, не знаю кто так накрутил.

Параметр 41 как раз я менял, что то с сигналом SON связано было, тоже было 0111, сделал 0110, и тогда заработало.

[mihams]

там режим с автоподстройкой стоит вроде.

вспоминать лень сейчас, но статических 4 параметра

коэффициент и инерция точно статические

а вот усиление позиции и скорости одна из первой группы а вторая из второй берется. 

для понятности: pg1+vg2 и pg2+vg1 - какая то группа со статическими значениями, а кая то постоянно автоподстройкой изменяется

[Urx]

Если не затруднит, скинь пожалуйста еще параметр 2

[mihams]

в авангарде в него не лазили) а у вас кроме тебя некому))))

да вроде заводские и стоят... 0105

позднее посмотрю точно что

[Urx]

хочу поменять параметр 6 (коэф усиления), а он не меняется. хотя пар 19 стоит 000Е.

[mihams]

0309 в 2

не меняется потому что у тебя в автотюнинг стоит

какой у тебя параметр 2?

[Urx]

ага, понял

[mihams]

из инструкции

1-

1.  set mitsubishi parameter to 2 is 

0102(mid-sensitivity)or 

0103(mid-sensitivity) 

2.  program G00 the machine for a moment 

3.  Ferr chek(notes) 

 

2-

1.  parameter NO.19 of driver change to 

ABCD(origin is 0001) 

2.  parameter NO.2 change to(03**) ,cancel 

AUTO TUNNING 

3.  shutdown and reset 

4.  adjust PG1,VG2,VIC 

 

3-

1.  adjust PG1(parameter 06) let diagnosis 

screen Ferr parameter 8-11 equal to 32-35 

2.  set VG2(parameter 37)Ferr jump smaller is 

better 

3.  set VIC(parameter 38)=20ms 

4.  Ferr check 

 

Manual mode 1  030*

Automatically set parameters 

PG2 (parameter No.35) 

VG1 (parameter No.36) 

Manually set parameters 

PG1 (parameter No.6) 

GD2 (parameter No.34) 

VG2 (parameter No.37) 

VIC (parameter No.38) 

 

там сначала с автонастройкой(010*) смотришь инерционность

потом переключаешь в 030* и настраиваешь пг1 и вг2. а вик ставишь 20

[Urx]

по X Y подстроил, косички фрезерует ровно. По Z - настройки тоже сделать аналогичные X Y?

[mihams]

да

там только 34 нужно поменьше

[Urx]

а насколько поменьше? по ХУ стоит 15.

[mihams]

я не помню... вроде 7

да это не критично все

запустишь по средней и подстроить чтоб зарезов не было

ты личку читаешь?)

[Urx]

Все заработало ровно. Большое спасибо. Тему можно закрывать.