Перейти к содержимому


Фотография

Настройка серводрайвера MR-E 100a через MR Configurator2


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 21

#1 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 06 Декабрь 2018 - 13:49

Доброго дня, уважаемые коллеги!

 

Есть станок ЧПУ Beaver-26, на нем установлены MR-E 100а КН003 под управлением Lambda-4s. Серводрайвера немного не так настроены, и станок режет криво.

 

Хочу настроить серводрайвера через ПО "MR Configurator2". Программу скачал отсюда 

https://ru3a.mitsubi...anager?id=10978

Это дистрибутив MR Configurator2 версии 1.7Y, который должен поддерживать данные устройства, так как после установки в папках программы есть файл MR-E-A.xml в папке C:\Program Files (x86)\MELSOFT\MRC2\dat\en

а когда пытаюсь создать проект, в выпадающем меню данный тип сервопривода не выводится.

Драйвера MR-E поддерживают связь с компом через RS-232. В отличие от MR-JE, которые через USB.

Прикрепленные изображения

  • 1.jpg

  • 0

#2 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 06 Декабрь 2018 - 19:02

Немного погуглив, нашел другую прогу, более древнюю. MRZJW3-SETUP154E - она точно подходит под мои сервы. Надо будет только разобраться в настройках.


  • 0

#3 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 06 Декабрь 2018 - 21:52

сервы там настроены как нужно... если ты их не ковырял

у меня его брат близнец стоит) только я на него синтек поставил) 


  • 0

#4 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 14:02

Сервы настроены под LNC-500i, которая скончалась, так и не запустившись по нормальному. Глючил-глючил, а потом и вовсе перестал запускаться, накрылась память. Насчет настроек, возможно под LNC все было заточено, или предыдущие умельцы внесли свой вклад. Вместо покойной я поставил Lambda4s, пришлось немного ковырнуть пару параметров, касательно интерфейсной части, иначе не двигались оси. Хотелось бы сравнить с твоими параметрами. Если есть желание помочь, я могу скинуть все параметры в формате эксель, и если нужно, дистрибутив и мануал проги MRZJW3-SETUP154E, с помощью нее можно читать и записывать параметры через RS-232 кабель.
  • 0

#5 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 15:06

я ж говорю они близнецы) покупались в одном месте и в одно время) стояли в авангарде) и померли почти в один)
я уже не помню на сколько сильно я там ковырял... но вроде в итоге все параметры кроме инерции заводские остались
шнура нет... скажи какие номера тебе нужны, я их срисую.
  • 0

#6 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 16:06

параметры 3,4,6,34,35,36,37,38,39,41,48,61 на всех 4х сервах


Сообщение отредактировал Urx: 07 Декабрь 2018 - 16:06

  • 0

#7 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 16:15

x,y одинаковые параметры. на z у меня другой сервопак

3 - 1024

4 - 625

6 - 33

34 - 15

35 - 83

36 - 165

37 - 700

38 - 20

39 - 980

41 - 0111

48 - 0403


  • 0

#8 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 17:04

Большое спасибо, буду пробовать. У меня не то что X Y не одинаковые, а даже Y1 и Y2 различаются, не знаю кто так накрутил.

Параметр 41 как раз я менял, что то с сигналом SON связано было, тоже было 0111, сделал 0110, и тогда заработало.


  • 0

#9 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 18:16

там режим с автоподстройкой стоит вроде.

вспоминать лень сейчас, но статических 4 параметра

коэффициент и инерция точно статические

а вот усиление позиции и скорости одна из первой группы а вторая из второй берется. 

для понятности: pg1+vg2 и pg2+vg1 - какая то группа со статическими значениями, а кая то постоянно автоподстройкой изменяется


  • 0

#10 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 18:18

Если не затруднит, скинь пожалуйста еще параметр 2


  • 0

#11 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 18:20

в авангарде в него не лазили) а у вас кроме тебя некому))))


да вроде заводские и стоят... 0105

позднее посмотрю точно что


  • 0

#12 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 18:21

хочу поменять параметр 6 (коэф усиления), а он не меняется. хотя пар 19 стоит 000Е.


  • 0

#13 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 18:27

0309 в 2


не меняется потому что у тебя в автотюнинг стоит


какой у тебя параметр 2?


  • 0

#14 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 18:28

ага, понял


  • 0

#15 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 18:37

из инструкции

1-

1.  set mitsubishi parameter to 2 is 
0102(mid-sensitivity)or 
0103(mid-sensitivity) 
2.  program G00 the machine for a moment 
3.  Ferr chek(notes) 
 
2-
1.  parameter NO.19 of driver change to 
ABCD(origin is 0001) 
2.  parameter NO.2 change to(03**) ,cancel 
AUTO TUNNING 
3.  shutdown and reset 
4.  adjust PG1,VG2,VIC 
 
3-
1.  adjust PG1(parameter 06) let diagnosis 
screen Ferr parameter 8-11 equal to 32-35 
2.  set VG2(parameter 37)Ferr jump smaller is 
better 
3.  set VIC(parameter 38)=20ms 
4.  Ferr check 
 

Manual mode 1  030*

Automatically set parameters 
PG2 (parameter No.35) 
VG1 (parameter No.36) 
Manually set parameters 
PG1 (parameter No.6) 
GD2 (parameter No.34) 
VG2 (parameter No.37) 
VIC (parameter No.38) 
 
там сначала с автонастройкой(010*) смотришь инерционность
потом переключаешь в 030* и настраиваешь пг1 и вг2. а вик ставишь 20

  • 1

#16 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 19:18

по X Y подстроил, косички фрезерует ровно. По Z - настройки тоже сделать аналогичные X Y?


  • 0

#17 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 19:28

да

там только 34 нужно поменьше


  • 0

#18 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 19:30

а насколько поменьше? по ХУ стоит 15.


  • 0

#19 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 777 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 19:39

я не помню... вроде 7

да это не критично все

запустишь по средней и подстроить чтоб зарезов не было


ты личку читаешь?)


  • 0

#20 OFFLINE   Urx

Urx

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Вязники

Отправлено 07 Декабрь 2018 - 19:51

Все заработало ровно. Большое спасибо. Тему можно закрывать. :good:


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных