добрый день.
станок плазменной резки. на контроллере, при старте УП, активируется реле, которое запускает контактор и далее вся эта схема работает как датчик касания металла. в связи с тем, что вся эта радость прикручена к факелу, имеем помеху. было бы логично, при каждой новой врезке\поджиге включать реле, искать поверхность и после этого (до поджига) отключать реле.
как я понял, это можно реализовать через макрос - написать его и прикрутить к мач3. затем добавлять в УП команду макроса. собственно вопрос в том, как не добавлять код макроса руками (раскрой делаю в пронесте)?