В этой задаче как минимум НЕ хватает индуктивности обмоток этого конкретного двигателя, ни его рабочий ток, а также графика зависимости крутящего момента от частоты вращения и момента инерции.... Но как-то НЕ верится, что при столь низком напряжении даже незагруженный движок сможете заставить крутиться при частоте 30об/с* 200 шагов/об=6000Гц ибо это даже для очень высокого напряжения питания - проблемно, т.к. редко видел движки, которые бегают на частотах хотя бы в 5кГц...
Хотя здесь есть калькулятор, который для 12В питания, индуктивности 3.5мГн, сопротивления обмотки 0.5Ом, рабочего тока 4.2А и 200 шагов на оборот при 4-х выводном включении, дает, что максимальная скорость вращения будет всего 155.91 об./мин. или 2,6 об/сек... Питание в 40В при остальных равных условиях даст 520 об./мин или 8.66об/сек. Питание в 60В при остальных равных условиях даст 779.53 об./мин или 13об/сек.... А ВАМ ХОЧЕТСЯ 30об/сек!!!
P.S. Обратите внимание к уточнению того, что решает этот калькулятор... А так: могу только посочуствовать...
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 25 Июль 2018 - 21:37