Здравствуйте, установлена поворотная ось A, все работает но есть нюанс.
Допустим по программе задали провернуться на 3660 градусов. Ось честно делает 10 полных оборотов и 60 градусов. Конец программы и останавливается. Далее нажимаем пуск и ось честно начинаем маслать десять полных оборотов и 60 градусов назад пока не встанет в ноль что бы начать собственно отрабатывать программу.
Ну так вот, вопрос в следующем, по разведывательной информации в маче есть волшебная клыпка, при нажатии на которую через каждые 360 градусов поворотка обнуляется, и соответственно что бы начать отработку программы с начале ей не надо топать назад в ноль все десять оборотов, а надо провернуться только на 60 градусов.
Поделитесь может кто знает где же эта клыпка, в пультах на 4 оси такая штука вроде точно есть.
