Сообщений в теме: 9

[Евгений622]

Привет всем.
Решил выложить своё наблюдение в надежде получить разьяснение.
 
В общем такая ситуация : Трёхосевой станок . Ну , кто тут постоянно тусуется ,должен иметь представление о моих поделках. Ось , которая возит портал , у мня именуется "Игрек" и в последней своей модели Т-100 имеет привод из двух двигателей НЕМА23. Соответственно две шарико-винтовые передачи , расположенные возле лап-опор портала.
Во время тестирования осей , чуть недотянул поводок , соединяющий ходовую гайку и портал . Короче ШВП  с этой стороны слегка ловила клина(потом всё затянул и клин ушёл))).
НО !!! во время клина , другая сторона портала успевала на 20-30 мм уехать по ходу движения.
После чего этот двигатель самопроизвольно начинал вращаться в обратную сторону , и , СЦУКО !!! ВЫРАВНИВАЛ !!! обе стороны портала , до положения как до момента славливания клина незатянутой стороны. Проверил сие чудо несколько раз - мотор именно крутился по сигналу драйвера . Я имею ввиду это был не пружинящий отскок назад под пружинящим порталом, а конкретно (млять чуть ли не осмысленное )управляемое перемещение.
 
Вот этот станок , кто не в курсе

 
Электроника следующая:
-МАЧ3 , компьютер.
-Опторазвязка LPT DPTR1.03 (Ивановский самопал)
-драйвер FMD2440А (4 ампера)
-моторы HS8430 (3 ампера , 18кг/см)
Шаг на драйвера был выставлен полный , спад тока при простое 50%.
 
Два мотора оси Игрек не были синхронизированы , не было программного подчинения осей. 
Тупое, параллельное подключение двух драйверов на клеммник оси Игрек ( степ, дир, энабл, +) а с драйверов -стандартное подключение моторов.
То есть Никаких программных (скрытых, вшитых) приколов по автовыравниванию тут не должно быть в принципе , даже если они и есть , то работать не должны. Для компьютера- движок на игреке -один.
 
Ну и шо ви на ето мине таки ответите ???  Я если честно , когда увидел сей процесс слегка подофигел...

[Карпуха]

А повторить и заснять видос?

[Евгений622]

Уехал уже станок. И ситуация в общем не штатная. Я стараюсь чтобы ничего не клинило. А тут недосмотрел и такое чудо.

[тот еще наладчик]

шаговик когда уже сорвался легко крутится в любую сторону , жесткость портала позволяет его вернуть в на зад .

[Евгений622]

Да ладно...я теперь начал сомневаться в чуде.

[PatriKKey]

НО !!! во время клина , другая сторона портала успевала на 20-30 мм уехать по ходу движения.

блин (автозамена), он чё пластилиновый????если даже 23 движки его в "узел" вяжут. Ну про жесткость своих творений сам все понимаешь 

[Евгений622]

блин (автозамена), он чё пластилиновый????

слово "непротянутый" о чём-то говорит ?

[3D-BiG]

Не - мы таких словев не ведаем!!!

[Евгений622]

Не - мы таких словев не ведаем!!!

дюже худо . Зело дюже , молвил б я.... 

[3D-BiG]

Увы, отнюдь....