Сообщений в теме: 80

[Metaller]

...в общем йа ф шоке...эта хрень по Х работает,а по Y НИФИГА     

...строчку с условной ездой игнорит (либо выполняет как сработавшее условие) и сразу скидывает координату по Y.

причем если конкретно в этом месте переправить Y на X - то по X он едет!!! ничего не понимаю...похоже станок по Y живёт своей жизнью

 

итак, что я делаю:

 

1. в паблике задал переменную в автозапуске...

 

'Automate to run when the system startup.

O11

#-14 'Диаметр фрезы для поиска краЯ детали

M17

'=======================================================================================

 

2. в паблике нарисовал краеискалки...

 

(Искалка краЯ по Х в плюсы)

O1001

G906 'синхронизация

IF(#-13 && #SSOUTPORT24) M5; M801 "|D|Остановим шпиндель "; G04 P=#-3;

M801 "Едем в плюсы по Х до касания датчика"

G04 P10 'пауза 10мс

M802 P196609

'close the buffer

G04 P10 'пауза 10мс

G904 X60 K0 H1 (поиск краЯ по X в плюс)

G04 P10 'пауза 10мс

M802 P196608

'open the buffer

G04 P10 'пауза 10мс

G92 X=-(#-1+#-14/2) (обнуление X с учётом радиуса фрезы и толщины датчика из переменной #-1)

G906 'синхронизация

G903 G00 G91 X-5 (откат на 5мм)

G906 'синхронизация

M17

`======================================================================================

 

(Искалка краЯ по Y в плюсы)

O1002

G906 'синхронизация

IF(#-13 && #SSOUTPORT24) M5; M801 "|D|Остановим шпиндель "; G04 P=#-3;

M801 "Едем в плюсы по Х до касания датчика"

G04 P10 'пауза 10мс

M802 P196609

'close the buffer

G04 P10 'пауза 10мс

G904 Y60 K0 H1 (поиск краЯ по Y в плюс)

G04 P10 'пауза 10мс

M802 P196608

'open the buffer

G04 P10 'пауза 10мс

G92 Y=-(#-1+#-14/2) (обнуление Y с учётом радиуса фрезы и толщины датчика из переменной #-1)

G906 'синхронизация

G903 G00 G91 Y-5 (откат на 5мм)

G906 'синхронизация

M17

`======================================================================================

 

3. вызываю из MDI

 

G65 P1001  #-14=6 (поиск краЯ по X в плюсы для 6мм фрезы)

G65 P1002  #-14=6 (поиск краЯ по Y в плюсы для 6мм фрезы)

 

 и выделенное красным просто выносит мозг... проверьте кто-нибудь это на своей железке если не шибко влом... всё ведь правильно, и даже пару раз работало... а сейчас просто прыг назад и всё!

Сообщение отредактировал Metaller: 13 Сентябрь 2017 - 17:18

[lkbyysq]

.ну по Z опускаем и щупаем есть ли там деталь...если есть - едем дальше, если нет - ищем её край в минусовую сторону

А если не достал? А если деталь выше на 1мм?

[Metaller]

...если выше - то фигня...мыж с безопасной вниз до детали едем...нащупает и поедет дальше искать...

...а вот не достал - это собственно критерий прохождения диаметра и тут мы вспоминаем что эта штука блин однозадачная и условие только одно - до контакта...а по расстоянию не ограничивается... в общем...придётся таки задавать примерный диаметр ручками при вызове из MDI...так и быстрей и проще будет...

 

...а с краеискалкой моей я уверен что станок по Y мозги мне парит... вот думаю как определить кто виноват: PСI контроллер или остальное железо? ...если к примеру махнуть местами степдиры на X и Y...то если косяк уйдёт на X - виноват контроллер, а если останется на Y - то полюбас копать надо железо...драйвер по Y или его питатель... хотя...одно дело пропуски шагов по Y, и совсем другое отказ нормальной работы подпрограммы... для драйвера или питателя эт как-то черезчур заумно... они обычно либо работают, либо нет, а чтоб тут буду, а тут не буду...эт уже мозгоклюйство какое-то...в общем походу мне станок с гашенной платой впарили 

Сообщение отредактировал Metaller: 13 Сентябрь 2017 - 19:08

[lkbyysq]

Гы!

'Move to the machine origin along the axis X alone

G904 X=-1500 I3 P1

'axis X move negative, until signal 3 appears

================================

 

'tools move to the machine origin only along the axis Y

G904 Y=-1500 J2 Q1

'axis Y move negative, until signal 2 appears

=================================

 

'tools move to the machine origin only along the axis Z

G904 Z=800 K1 H1

'axis Z move positive, until signal 1 appears

=================================

 

'automate to calibrate:aim at the surface of the workpiece

G904 Z-60 K0 H1

'tools drop to the surface of the calibration

=================================

 

 

Скрытый текст

'========================================================================================================
O1001 'STAS ПОИСК ЦЕНТРА ОТВЕРСТИЯ

G906
#1=50; 'быстраЯ скорость поиска
#2=5; 'медленнаЯ скорость поиска
#3=100; 'времЯ ожиданиЯ затуханий колебаний после остановки движениЯ
#4=10; 'безопаснаЯ высота

#14=0 'координата касаниЯ слева
#15=0 'координата отрыва слева
#16=0 'координата касаниЯ справа
#17=0 'координата отрыва справа

G906
#11=#SSCURWORKCOOR0

G906
#24=0
#25=0
G65 P1002 'X-
#14=#24
#15=#25

G00 X=#11 F=(#1*10)

G906
#24=0
#25=0
G65 P1003 'X+
#16=#24
#17=#25

#8=(#16+#14)/2 'координата середины
#9=((#15-#14)+(#17-#16))/2 'средний люфт

G00 G90 X=(#8-#9) F=(#1*50) 'перемещаемсЯ в середину с учетом люфта
G04 P10
G906
G00 G91 X=(#9)/2 F=(#1*50) 'возвращаемсЯ в середину
G906
G04 P10
G00 G90



#11=#SSCURWORKCOOR1

G906
#24=0
#25=0
G65 P1004 'Y-
#14=#24
#15=#25

G00 Y=#11 F=(#1*10)

G906
#24=0
#25=0
G65 P1005 'Y+
#16=#24
#17=#25

#8=(#16+#14)/2 'координата середины
#9=((#15-#14)+(#17-#16))/2 'средний люфт

G00 G90 Y=(#8-#9) F=(#1*50) 'перемещаемсЯ в середину с учетом люфта
G906
G04 P10
G00 G91 Y=(#9)/2 F=(#1*50) 'возвращаемсЯ в середину люфта
G906
G04 P10
G905 G903 G00 G91 Z=#4 F1000
G906
G00 G90

M801 "|M|Сканирование окончено";G04 P2000;
G906

M17

'========================================================================================================
O1002 'STAS Поиск контакта X-
G906
#1=50; 'быстраЯ скорость поиска
#2=5; 'медленнаЯ скорость поиска
#3=100; 'времЯ ожиданиЯ затуханий колебаний после остановки движениЯ

#24=0 'координата касаниЯ
#25=0 'координата отрыва

M05 'выключаем шпиндель
G906

IF !(#SSINPORT0=0) M801 "|W|Датчик касаниЯ активен. Выход"; G04 P=2000;M00; ' Защита от залипшего датчика
M801 ""
G906

G906
G904 X=-#1 I0 P1 'ищем влево касание с высокой скоростью
G906
G04 P=#3 'пауза на колебаниЯ
IF (#SSINPORT0=0) G904 X=-#2 I0 P1 'ищем влево касание с низкой скоростью, на случай, если нет контакта
G906
G04 P100
G904 X=#2 I0 P0 'ищем вправо отрыв с низкой скоростью
G906
G04 P100
#25=(#SSCURWORKCOOR0) ' запоминаем координату отрыва
G904 X=-#2 I0 P1 'ищем влево касание с низкой скоростью
G04 P100
G906
#24=(#SSCURWORKCOOR0) ' запоминаем координату касаниЯ
G04 P10
M801 "|M|Поиск X- окончен ";G04 P100;
M17


'========================================================================================================
O1003 'STAS Поиск контакта X+
G906
#1=50; 'быстраЯ скорость поиска
#2=5; 'медленнаЯ скорость поиска
#3=100; 'времЯ ожиданиЯ затуханий колебаний после остановки движениЯ

#24=0 'координата касаниЯ
#25=0 'координата отрыва

M05 'выключаем шпиндель
G906

IF !(#SSINPORT0=0) M801 "|W|Датчик касаниЯ активен. Выход"; G04 P=2000;M00; ' Защита от залипшего датчика
M801 ""
G906

G904 X=#1 I0 P1 'ищем вправо касание с высокой скоростью
G906
G04 P=#3 'пауза на колебаниЯ
IF (#SSINPORT0=0) G904 X=#2 I0 P1 'ищем вправо касание с низкой скоростью, на случай, если если нет контакта
G906
G04 P100
G904 X=-#2 I0 P0 'ищем влево отрыв с низкой скоростью
G906
G04 P100
#25=(#SSCURWORKCOOR0) ' запоминаем координату отрыва
G904 X=#2 I0 P1 'ищем вправо касание с низкой скоростью
G04 P100
G906
#24=(#SSCURWORKCOOR0) ' запоминаем координату касаниЯ
G04 P10
M801 "|M|Поиск X+ окончен ";G04 P100;
M17


'========================================================================================================
O1004 'STAS Поиск контакта Y-
G906
#1=50; 'быстраЯ скорость поиска
#2=5; 'медленнаЯ скорость поиска
#3=100; 'времЯ ожиданиЯ затуханий колебаний после остановки движениЯ

#24=0 'координата касаниЯ
#25=0 'координата отрыва

M05 'выключаем шпиндель
G906

IF !(#SSINPORT0=0) M801 "|W|Датчик касаниЯ активен. Выход"; G04 P=2000;M00; ' Защита от залипшего датчика
M801 ""
G906
G904 Y=-#1 J0 Q1 'ищем назад касание с высокой скоростью
G906
G04 P=#3 'пауза на колебаниЯ
IF (#SSINPORT0=0) G904 Y=-#2 J0 Q1 'ищем назад касание с низкой скоростью, на случай, если нет контакта
G906
G04 P100
G904 Y=#2 J0 Q0 'ищем вперед отрыв с низкой скоростью
G906
G04 P100
#25=(#SSCURWORKCOOR1) ' запоминаем координату отрыва
G904 Y=-#2 J0 Q1 'ищем вперед касание с низкой скоростью
G04 P100
G906
#24=(#SSCURWORKCOOR1) ' запоминаем координату касаниЯ
G04 P10
M801 "|M|Поиск Y- окончен ";G04 P100;
M17

'========================================================================================================
O1005 'STAS Поиск контакта Y+
G906
#1=50; 'быстраЯ скорость поиска
#2=5; 'медленнаЯ скорость поиска
#3=100; 'времЯ ожиданиЯ затуханий колебаний после остановки движениЯ

#24=0 'координата касаниЯ
#25=0 'координата отрыва

M05 'выключаем шпиндель
G906

IF !(#SSINPORT0=0) M801 "|W|Датчик касаниЯ активен. Выход"; G04 P=2000;M00; ' Защита от залипшего датчика
M801 ""
G906
G904 Y=#1 J0 Q1 'ищем вперед касание с высокой скоростью
G906
G04 P=#3 'пауза на колебаниЯ
IF (#SSINPORT0=0) G904 Y=#2 J0 Q1 'ищем вперед касание с низкой скоростью, на случай, если нет контакта
G906
G04 P100
G904 Y=-#2 J0 Q0 'ищем назад отрыв с низкой скоростью
G906
G04 P100
#25=(#SSCURWORKCOOR1) ' запоминаем координату отрыва
G904 Y=#2 J0 Q1 'ищем вперед касание с низкой скоростью
G04 P100
G906
#24=(#SSCURWORKCOOR1) ' запоминаем координату касаниЯ
G04 P10
M801 "|M|Поиск Y+ окончен ";G04 P100;
M17

Сообщение отредактировал lkbyysq: 13 Сентябрь 2017 - 20:38

[Metaller]

...и?

...что не так-то?

...тут опрашиваются разные входы...смотрел я на итерации  G904 в паблике...

...по оси Z имеем: G904 Z-60 K0 H1

 

G904......движение с условием

Z-60.......ось Z в минуса со скоростью 60

K0..........до изменения состояния входа К0 (на I/O это щуп мобильного калибратора)

H1..........должно появиться 1. (если сделать H0 едет с замкнутым на массу щупом и останавливается при отрыве) 

 

по X и Y опрашиваются концевики, т.к. это куски кода из возврата в мех. ноль или из замера площади стола...

...у меня всё работало пока не воткнул использование переменной...после этого по Y перестало проверять вход напрочь, даже если выкидывал из подпрограммы ту переменную... не работает именно строка с G904. откат назад, в котором оная переменная используется, работает правильно и зануляется станок в коордитатах (толщина щупа)+(половина диаметра фрезы, указанная в MDI)....но вот в плюс он нифига не ищет... с того места где стоял назад отскакивает и всё, т.е. снова считает будто щуп у меня на земле сидит, хотя это нифига не так! ...в общем некий аппаратный гюк, и именно с Y.

[lkbyysq]

Но у меня на трех станках все работает. И у меня не так.

K0..........до изменения состояния входа К0 (на I/O это щуп мобильного калибратора)

Не так.

 

"K" - имя параметра, имеющего отношение к движению по оси Z

Параметр "К" имеет значение "0" (номер канала, куда поступает сигнал мобильного калибратора хз)

 

А к движению по другим осям относятся другие параметры. X-I. Y-J. Z-K

Как в G02/G03

 

Также и с параметрами PQH

Сообщение отредактировал lkbyysq: 13 Сентябрь 2017 - 21:05

[Metaller]

дык и у меня ИНОГДА работает 

...надо попробовать завтра прямо к разъёму пришурупить другой провод для калибратора на первую ногу-то...может тупо ловит наводки от Y?....у меня это длинная ось перемещения портала и стоит там один NEMA34...если не крупнее... и запитан он от отдельного питателя на 60 вольт...думаю фонит он изрядно... все провода разумеется без экранов и обмотаны вокруг всего станка 

...хотя....именно Y-то стоит жёстко на станине и его провода самые короткие и идут прямо от дравера винуя кабелеукладчики...

 

....в общем думаю придётся мне как минимум менять всю проводку станка, а как максимум заказывать новую плату или автономный контроллер....давно слюнями на DDCSV1.1 капаю...ну или на его клона с цветными кнопочками...

Сообщение отредактировал Metaller: 13 Сентябрь 2017 - 21:05

[lkbyysq]

дык и у меня ИНОГДА работает 

 

Чё за упорство?

 

У меня ВСЕГДА работает. И у меня не так.

[Metaller]

"K" - имя параметра, имеющего отношение к движению по оси Z Параметр "К" имеет значение "0" (номер канала, куда поступает сигнал мобильного калибратора хз)   А к движению по другим осям относятся другие параметры. X-I. Y-J. Z-K Как в G02/G03   Также и с параметрами PQH

попробую переписать с другими параметрами... но блин...РАБОТАЛО ЖЕ!!!

...и не упорстово это нифига а отсутствие документированного описания нужных г-кодов...

...то что оно ИНОГДА работает меня и бесит... должно-то работать ВСЕГДА... в общем пасибки что ткнул носом, буду копать дальше.

Сообщение отредактировал Metaller: 13 Сентябрь 2017 - 21:59

[lkbyysq]

У меня тоже сначала работало. Потом заглючило. Потом описание команды в восьмерке почитал. И поправил.

[Metaller]

...хм...

G904 Y=-1500 J2 Q1 тут щупают концевик по Y.

G904 X=-1500 I3 P1 тут щупают концевик по X.

G904 Z-60 K0 H1 тут щупают мобильный калибратор...

 

....но мне-то ВЕЗДЕ нужен именно калибратор... вот его параметры я в условие и втыкаю...

что-то я сильно сомниваюсь что будет работать вариант типо

G904 Y=-1500 K0 Q1

G904 X=-1500 K0 P1 

 

ЗЫ. проверил в имитации на домашнем компе без железки... работают блин...

...но блин...

G904 X60 K0 H1 (поиск краЯ по X в плюс)

и

G904 Y60 K0 H1 (поиск краЯ по Y в плюс)

в симуляции тоже работают... и на железке работали... потом Y передумал... в общем ладно, завтра проверю с поправками на другие параметры 

 

Сообщение отредактировал Metaller: 13 Сентябрь 2017 - 21:29

[lkbyysq]

G904 Y=-1500 J0 Q1

G904 X=-1500 I0 P1

Значение параметра должно соответствовать номеру канала датчика калибровки, т.е. "0"

G904 Y=-1500 J2 Q1 тут щупают концевик по Y.

Грубо

Представим, что ЧПУ состоит из трех одноосевых контроллеров движения X, Y, Z.

По этой команде программа

 - соединяет датчик номер 2 с контроллером Y (сокращенно "J2")

 - устанавливает  условие остановки движения на контроллере Y - "1" ("Q1")

 - устанавливает скорость движения  на контроллере Y "-1500" ("Y-1500")

 - устанавливает контроллерам X и Z скорость 0

 

 - и потом говорит всем контроллерам: -"Ну, давайте!"

Сообщение отредактировал lkbyysq: 13 Сентябрь 2017 - 21:38

[Metaller]

G904 Y=-1500 J0 Q1

G904 X=-1500 I0 P1

...действительно работают... стало быть буковки только к осям привязаны а к датчикам только циферки-номера входов...

[courage]

Да. Буквы к осям, цифры к портам.

5ка уже дохрена времени как не выпускается и не поддерживается (только копии продаются), а на 8ку и 10ку есть руководства по программированию, хоть и не очень хорошо документированные, но лучше чем полное отсутствие документации

Вот по ним и получается такую ерунду настроить. Функции готовые в 8ке и 10ке есть для измерения.

[Metaller]

...в общем на железе исправленный вариант краеискалок тоже работает. 

 

в автозапуске переменная так и осталась, вызов в MDI тоже без изменений, а вот в подпрограммках буковки-то поправил... 

Скрытый текст

(Искалка краЯ по Х в плюсы)
O1001
G906 'синхронизациЯ
IF(#-13 && #SSOUTPORT24) M5; M801 "|D|Остановим шпиндель "; G04 P=#-3;
M801 "Едем в плюсы по Х до касания датчика"
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196609
'close the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G904 X60 I0 P1 (поиск краЯ по X в плюс)
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196608
'open the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G92 X=-(#-1+#-14/2) (обнуление X с учётом радиуса фрезы и толщины датчика из переменной #-1)
G906 'синхронизациЯ
G903 G00 G91 X-5 (откат на 5мм)
G906 'синхронизациЯ
M17
`======================================================================================

(Искалка краЯ по Y в плюсы)
O1002
G906 'синхронизациЯ
IF(#-13 && #SSOUTPORT24) M5; M801 "|D|Остановим шпиндель "; G04 P=#-3;
M801 "Едем в плюсы по Y до касания датчика"
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196609
'close the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G904 Y60 J0 Q1 (поиск краЯ по Y в плюс)
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196608
'open the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G92 Y=-(#-1+#-14/2) (обнуление Y с учётом радиуса фрезы и толщины датчика из переменной #-1)
G906 'синхронизациЯ
G903 G00 G91 Y-5 (откат на 5мм)
G906 'синхронизациЯ
M17
`======================================================================================

 

...а серединоискалка пока не хочет... видать что-то упускаю...надо исчо копать...

Скрытый текст

(Серединоискалка по Х)
O1003
G906 'синхронизациЯ
IF(#-13 && #SSOUTPORT24) M5; M801 "|D|Остановим шпиндель "; G04 P=#-3;

G92 X=0 'обнулим текущий X

M801 "Едем в минусы по Х до касания датчика"
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196609
'close the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G904 X-60 I0 P1 (поиск краЯ по X в минус)
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196608
'open the buffer
'#-16=-#SSCURWORKCOOR0 'запомним X

G04 P10 'пауза 10мс
G92 X=0 (обнуление X)
'M801 "Едем обратно"
'G04 P10 'пауза 10мс

'G903 G0 #-16
G906 'синхронизациЯ

'M801 "были тут"
'G04 P10 'пауза 10мс
'---------------------------------------------------

M801 "Едем в плюсы по Х до касания датчика"
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196609
'close the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G904 X60 I0 P1 (поиск краЯ по X в плюс)
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196608
'open the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
#-16=#SSCURWORKCOOR0/2 'найдём X
G906 'синхронизациЯ
M801 "Едем в середину по Х"
G04 P10 'пауза 10мс
G903 G00 X=#-16 'в середину
G92 X=0 'обнулим X
G906 'синхронизациЯ
M801 ""

M17
`======================================================================================

[lkbyysq]

А у меня G906 где ни попадя распихано. Не просто так.

[Metaller]

...я просто не пойму почему он не едет в середину... по идее-то скатался в минуса до касания, занулился... скатался в плюсы до касания - получил полную длину хорды... откатил в половину - вот табе и середина... а он злодей не хочет ехать в половину значения координаты...

...ну и вначале ускоренный возврат туда откуда начинал тоже не хочет работать...или он инверсию значения не понимает...как вообще модуль переменной-то тут узнать блин  ...хотя можно и машинный вначале запомнить, скатать в минуса до касания, обнулить рабочие и вернуться по машинным...ну чтобы пошустрее было.... а потом в плюсы ехать, длину хорды мерить...

[lkbyysq]

Я не помню почему.
Но у меня все работает. Смотрите, сравнивайте.
#-16 - это ни о чём
#16 - вот это дело

[Metaller]

...дык сама переменная-то так и объявлена #-16 ....она тут не минусится...я вот эдак надеялся её плюсовой вариант поймать, но походу ловлю дважды минус: #-16=-#SSCURWORKCOOR0

в этом месте текущие координаты с минусом получаются, а я хотел узнать модуль этого числа чтобы обратно отправить до прошлого нуля а в этом месте занулиться.... но это не суть важно...можно и по машинным координатам скататься...хотя и не очень хочется к ним цепляться 

 

зы. поигралсо тут запуская разные варианты комманд из MDI...

 

#-16=-20; G0 X=-#-16 едет таки в ПЛЮСЫ как мне и надо... значит и это

#-16= - #SSCURWORKCOOR0

должно работать.... хотя.... тут-то как раз не совсем так... яж пробовал так:

#-16 = - #SSCURWORKCOOR0

G0 X=#-16

а надо-то вот эдак:

#-16 = #SSCURWORKCOOR0

G0 X = - #-16

Сообщение отредактировал Metaller: 14 Сентябрь 2017 - 23:40

[lkbyysq]

Переменные с минусом не доступны для изменения пользователем.