Сообщений в теме: 80

[Metaller]

...плата - клон для пятёрки, станок куплен с рук, походу самосбор, но хороший, на рельсах и швп. драйвера гекодрайвы, поле 400х700х200...

в общем пытался поиграться с макросами в MDI для поиска заготовки касанием... прицепился

на срабатывание датчика поверхности, в симуляции всё ништяк, а на железе - один раз после перезагрузки срабатывает, и то только после того как в машинный ноль скатаешься по всем осям, а потом он уже никуда не едет, только обнуляет координату текущим положением. условие на движение работает наоборот, т.е. должен ехать до касания и обнулять, а он едет только если щуп на земле сидит и останавливается при отпускании, как будто проинвертирован вход и потому сразу обнуляет координату и никуда не едет... где грабли - не пойму. в I/O state всё правильно, всё красное, при замыкании зеленеет.

в MDI пишу вот это:

G904 X1 K0 H1; G92 X=#SSCURMASHCOOR0-3 (поиск краЯ по X с коррекцией радиуса)

G904 Y1 K0 H1; G92 Y=#SSCURMASHCOOR1-3 (поиск краЯ по Y с коррекцией радиуса)

...ну и до кучи, есть у кого мануал по кодам программирования для пятёрки? на восьмёрку мануал я скачал, но его коды в пятёрке разумеется не пашут, а я хочу центроискалку прикрутить...

...хотя...учитывая что даже по одной оси толком не пашет - не знаю что и думать...

[lkbyysq]

Залезть в public.dat и подсмотреть.

[Metaller]

...ога...кабы ещё знать что искать  ....переставлять НЦ пробовал, на другой системник вешать тоже... один раз прокатывается и всё....

...хотя в первый раз даже два раза прокатился.. и по Х и по У... а потом всё... делает вид что у меня тот вход инверсный и всё... хотя в I/O всё правильно показывает... однако блин работает один раз после дома нормально, а потом всё

....а дома на компе с симуляцией без платы всё норм, катится до имитации срабатывания нулевого входа и останавливается.

....могу конечно паблик сюда прикрутить, но он стандартный из местного же дистрибутива, я в нём ничего не ковырял.

[lkbyysq]

Погуглите по форуму "G904", я где-то синтаксис расписывал.
А если найдете G904 в публике в макросе поиска поверхности, то увидите, что они там перед G904 проверяют состояние входа и если не то, принудительно его сбрасывают.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 12 Сентябрь 2017 - 13:42

[Metaller]

пасибки. расписаный синтаксис 904 тут не нашёл, видел только "простую педаль", с которой и срисовал основу, да ещё из примера работы от поверхности...

...в паблике перед 904 то буфер закрывают, то входы лимитов маскируют...о чём конкретнее речь-то? явно же не про лимиты  ...какой командой там проверяют вход-то? ...и кстати что за буфер?   в мануале от восьмой есть только открыть буфер, закрыть буфер...а буфер ЧЕГО не сказано   ...ну и пытался в MDI переменную пришурупить типа #1 - ругаеццо... где можно про программу для пятёрки порыть? написать-то не проблема когда есть основа синтаксиса...   

[lkbyysq]

Отрабатываете сначала программой рукописной, только воткните первой строкой М05, чтобы шпиндель выключить.
Затем в паблик вписываете подпрограмму с номером от 1000.
А уже затем в мди вписываете G65...
Ройте, если уж заинтересовались.

[Metaller]

...нууу шпиндель изначально не крутится... яж это для базирования детали рисую 

... как я понимаю, по G65 в MDI мы ломимся в паблик на адреса от 1000 а там уже рисуем искалку...

...ну что хорошо, в паблике доступна переменная толщины калибра.... а можно нубятский вопрос...как там свою переменную объявить и воткнуть в неё например текущий Х в рабочих координатах?      ...сомнительно что это будет вариант типо #1 = X... тут же вроде в одну сторону только работает... скажем Х=10...по крайней мере в МДИ у меня переменная не пошла никак... 

Сообщение отредактировал Metaller: 12 Сентябрь 2017 - 17:58

[lkbyysq]

Объявить переменную можно здесь:

 

'================================================================================

'Automate to run when the system startup.

O11

#11=123

M17

'################################################################################

 

 

А вот сохранять никак.

воткнуть в неё например текущий Х в рабочих координатах?

#11=#SSCURWORKCOOR0

 

После объявления в O11 переменные доступны в  MDI .

Сообщение отредактировал lkbyysq: 12 Сентябрь 2017 - 19:50

[Metaller]

Пасибки! поиграюсь на досуге. 

Сообщение отредактировал Metaller: 12 Сентябрь 2017 - 20:24

[Metaller]

...в общем на пока нарисовал в паблике пару заготовкоискалок с коррекцией нулей для 6мм фрезы, перекроив тамошнюю процедуру калибровки... 

 

Скрытый текст

(Искалка краЯ по Х в плюсы)
O1001
G906 'синхронизация
IF(#-13 && #SSOUTPORT24) M5; M801 "|D|Остановим шпиндель "; G04 P=#-3;
M801 "Едем в плюсы по Х до касания датчика"
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196609
'close the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G904 X60 K0 H1 (поиск краЯ по X в плюс)
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196608
'open the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G92 X=-(#-1+3) (обнуление X с учётом радиуса 6мм фрезы и толщины датчика из переменной #-1)
G906 'синхронизация
G903 G00 G91 X-5 (откат на 5мм)
G906 'синхронизация
M17
`======================================================================================

(Искалка краЯ по Y в плюсы)
O1002
G906 'синхронизация
IF(#-13 && #SSOUTPORT24) M5; M801 "|D|Остановим шпиндель "; G04 P=#-3;
M801 "Едем в плюсы по Y до касания датчика"
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196609
'close the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G904 Y60 K0 H1 (поиск краЯ по Y в плюс)
G04 P10 'пауза 10мс
M802 P196608
'open the buffer
G04 P10 'пауза 10мс
G92 Y=-(#-1+3) (обнуление Y с учётом радиуса 6мм фрезы и толщины датчика из переменной #-1)
G906 'синхронизация
G903 G00 G91 Y-5 (откат на 5мм)
G906 'синхронизация
M17
`======================================================================================

 

...а в MDI вызываю их соответственно этим:

G65 P1001  (поиск краЯ по X в плюсы для 6мм фрезы)

G65 P1002  (поиск краЯ по Y в плюсы для 6мм фрезы)

 

...остаётся проверить как оно будет работать на железе

...потом можно будет и центроискалку прикрутить

 

зы. так и не въехал синхронизация ЧЕГО там вызывается по G906 и какие буферы открываются-закрываются 

...кстати говоря, с ентими эксКриментами я изрядно закакал список MDI  

... как его почистить-то не снося НЦ-ху? 

Сообщение отредактировал Metaller: 13 Сентябрь 2017 - 02:29

[lkbyysq]

Я чистил каким-то извращенным способом.

G906 и буферы - темный лес, но нужны.

Диаметр фрезы можно передать в подпрограмму параметром.

[slavyan75]

можно будет и центроискалку прикрутить

а что за центроискалка у вас ?

[Metaller]

Я чистил каким-то извращенным способом.

G906 и буферы - темный лес, но нужны.

Диаметр фрезы можно передать в подпрограмму параметром.

 

...из MDI чтоль? типо G65 P1001 #D=6?  предварительно объявив #D в автозапуске, или как?   ...я пока что нигде не видел передачи параметров извне... а было бы неплохо пририсовать кнопочки, да окошечки всякие...но интерфейс НЦшки статичен и не настраивается блин

 

а что за центроискалка у вас ?

...да пока никакой... собираюсь написать искалку центра отверстий...там всё просто и никаких параметров передавать не нужно ...прокатился туды до упора, запомнил, прокалился обратно, запомнил...поделил разницу пополам и прибавил к меньшей - одна середина есть...потом так же по второй оси... а вот центр цилиндра искать это посложней...нужно его диаметр с неким запасом передавать, чтобы пожмакать тот кругляк с разных сторон 

[lkbyysq]

Через любые три точки можно провести одну и только одну окружность.

[Metaller]

...ну так-то да, для центра достаточно трёх точек... но проще по четырём привязываться... две хорды центрануть и всё  

...с внутренним диаметром-то вообще без проблем, загнал щуп внутрь и катай до касания, а вот наружний диаметр нужно перескакивать и для этого нужно грубо его диаметр сказать, чтобы знать через сколько перепрыгивать.... хотя... можно в принципе ведь и так: доехал до касания, запомнил, поднялся, проехал дальше, пощупал вниз,  дно  есть - не доехал, едем дальше...так пока не провалится... потом прокатился в обратную сторону до касания - вторая точка хорды, одну ось центруем... потом так же для второй оси.... хотя такое скакание по Z будет гораздо более долгим чем сразу подняться и перескочить на диаметр с запасом... зато универсально... центр любой заготовки найдёт 

[lkbyysq]

Пятерка едет только до контакта. Остановить ее можно только ручками.
Это восьмерка едет до контакта или толи время, толи расстояние.

[Metaller]

хм... не вполне понял... ну едет она до контакта (это проверено на железе), потом останавливается... следующей строкой отправляем куда нам ещё надобно... в чём сложность-то? 

...когда известен диаметр кругляка - мы его передаём переменной и перескакиваем на это расстояние чтобы пощупать с другой стороны... а если нет возможности его передать - тогда придётся долго скакать вверх-вниз щупая поверхность на предмет не кончилась ли макушка и не нужно нам ехать ни по времени до контакта ни по расстоянию...

Сообщение отредактировал Metaller: 13 Сентябрь 2017 - 12:14

[lkbyysq]

"Не кончилась ли макушка" - это как?

[Metaller]

...ну по Z опускаем и щупаем есть ли там деталь...если есть - едем дальше, если нет - ищем её край в минусовую сторону...

...в общем изначально щуп ставим чуть ниже верхней грани заготовки... замеряем ну пусть её левую точку до касания, поднимаемся выше детали и щупаем её сверху небольшими шагами пока не кончится...а потом щупаем справа.

[Metaller]

...в общем на железе краеискатель с телом проги в паблике работает норм. теперь могу нормально базироваться по заготовке, а не на глазок.... можно рисовать и центроискалку.... ну и попробую сейчас диаметр фрезы передавать в краеискалку...

...пришурупил выбор диаметра фрезы из MDI 

 

таперь в MDI вызов такой:

 

G65 P1001  #-14=6 (поиск краЯ по X в плюсы для 6мм фрезы)

G65 P1001  #-14=3 (поиск краЯ по X в плюсы для 3мм фрезы)

 

...жалко эта скотина текстовые имена переменных не хочет жрать...может я что не так пишу но строки типо #-ToolDiam в автозапуске паблика выдают ошибку 

 

...нечитабельный запуск получается... но в принципе работает и ладно