Для выявления резонанса обычно используется ПО сервопривода, там можно смотреть характеристики движения и снимать их в реальном времени.
Если у вас в ПО нет такой возможности (в апреле еще не было), то только ручной настройкой пытаться добиться чтобы всё заработало как надо )))
у Delta можно открыть две копии ПО скорее всего на компьютере (не проверял точно) и выполнять auto gain tuning.
А я имею ввиду чтобы в одной программе открыть два драйвера и одновременно их крутить для вычисления момента инерции и поиска резонансных частот и настройки фильтров.
Посмотрите ролики по Yaskawa на youtube по подавлению резонанса и по настройке этого дела через их ПО, хотя бы для понимания процесса.
Kflop был изначально заточен под регулирование аналоговое +-10 В и его за это хвалили металлисты на всевозможных форумах, это фишка американских чпу для металлообработки управлять таким способом.
В целом хорошее ПО если соответствует вашим задачам.
P.S. Для начинающего станкостроителя сборка выглядит очень прилично, и вентилляция также зачёт.