Сообщений в теме: 29

[Komandor]

Подскажите кто сможет мне помочь? Я сам не разберусь... Интерфейсный вход где это...

[T-Rex]

Подскажите кто сможет мне помочь?

Вызванный на место (к станку) наладчик. Через тимвьюер и скайп проблемы подобного рода, как правило, более-менее успешно решаются только при наличии квалифицированного персонала со стороны станка...

[Komandor]

Вызванный на место (к станку) наладчик. Через тимвьюер и скайп проблемы подобного рода, как правило, более-менее успешно решаются только при наличии квалифицированного персонала со стороны стан

Проблема в следующем:

Перестал вращаться серво двигатель на оси Y, всего на этой оси их два, выяснили что питающий провод  двигателя Y2 сварились две жилы ноль и фаза, была ошибка A 410, заменили провод, ни  каких изменений, отдал драйвер Yaskawa servopack SGDV-7R6A01A002000 электронщику, заменили сгоревшие части на плате питания, подключил драйвер на место, ошибка A410 ушла, появилось Pot not,   при подключении через провод в компу Fwd. And Rev. run prohibited (PTNT). скинуть настройки драйвера правильно не получилось, так как при подключении к драйверу программой сигма вин+ произвёл не правильные манипуляции, сохранил не полный файл настроек, а базовый. 
Я скачал настройки Y1 и записал их в Y2, перезагрузил станок и теперь на Y2 моргает BB.  
Зайдя на драйвер Y2 после заливки параметров с Y1, поменял параметр вращения, так как он должен вращаться в противоположную сторону, 

Если отключить все провода, а именно питание драйвера Y1, питание сервомотора, кабель энкодена, и управление и подключить их на восстановленный драйвер Y2, то после перезагрузки станка можно управлять сервомотором Y1, а мотор Y2 не хочет, на экране серво драйвера моргает BB. 
Эсли предположить, что мотор Y2 сдох, то на оси C есть такой же мотор, и возможно его можно поставить вместо мотора Y2, но я подключал кабель идущий на мотор Y2 и кабель идущий на энкодер Y2 к мотору на оси C, драйвер тоже моргает BB.
Также пробовал подключить все провода подключённые к драйверу Y2 подключить на драйвер C, и ситуация с питанием поменялась, драйвер оси C показывал BB, но сдвинуть с места портал со стороны Y2 не получилось, сделал вывод что питание на двигатель Y2 через драйвер оси C поступало.  
Думаю что дело не моторе Y2, а в настройках драйвера Y2, так как не даёт питание на двигатель...

 

[T-Rex]

Кстати, я таки чуть-чуть вас в заблуждение ввел. У Яскавы на аппаратную блокировку "базы" отдельный код индикации - "HBB". Просто "BB" - это блокировка "базы" на уровне прошивки сервопака, когда в настройках "чего-то не хватает".

 

Вполне может статься, что проблема действительно в инициализации абсолютного энкодера, встроенного в мотор. Смотрите в мануале главу 4.5.4 "Absolute Encoder Setup (Initialization)".

Сообщение отредактировал T-Rex: 10 Ноябрь 2016 - 21:51

[Komandor]

Не могли бы сбросить мануал, если не сложно, сайте Yaskawa не смог найти нужный...

[3D-BiG]

Ищите как OMPON -  тогда будет даже русская версия...

[Komandor]

Спасибо!

[courage]

Есть такое предположение, что надо проверить выходные и входные сигналы.

Поступает ли на драйвер сигнал Servo On и в каком он состоянии?

Сейчас к этому драйверу можно подключиться через Sigmawin+ ? Если да, то можно и диагностику произвести.

[Komandor]

Есть такое предположение, что надо проверить выходные и входные сигналы.

Поступает ли на драйвер сигнал Servo On и в каком он состоянии?

Сейчас к этому драйверу можно подключиться через Sigmawin+ ? Если да, то можно и диагностику произвести.

Да подключиться можно, вы сможете через тимвивер подключиться,

[courage]

Смогу подключиться, надо только нам связаться и договориться.

А то работы много и не всегда за компьютером нахожусь.

 

Есть еще вариант, что у вас не только силовая часть вышла из строя, но и часть сигналов управления.

По сути если настройки одинаковые и при включении на сервомоторе Y1 пишет run а на Y2 - BB возможно сигнал Servo ON не приходит в сервопак или его сервопак не воспринимает.

Также я бы попробовал к проводам которые идут на ось C подключить мотор Y2, потому что раз уж провода у вас "спеклись" то не факт что кабель остальной в норме.