Перейти к содержимому


Фотография

Ошибки драйвера Yaskawa

драйвер привода Yaskawa

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 29

#21 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 38 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 19:17

Подскажите кто сможет мне помочь? Я сам не разберусь... Интерфейсный вход где это...


  • 0

#22 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 618 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 21:15

Подскажите кто сможет мне помочь?

Вызванный на место (к станку) наладчик. Через тимвьюер и скайп проблемы подобного рода, как правило, более-менее успешно решаются только при наличии квалифицированного персонала со стороны станка...


  • 0

#23 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 38 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 21:27

Вызванный на место (к станку) наладчик. Через тимвьюер и скайп проблемы подобного рода, как правило, более-менее успешно решаются только при наличии квалифицированного персонала со стороны стан

Проблема в следующем:

Перестал вращаться серво двигатель на оси Y, всего на этой оси их два, выяснили что питающий провод  двигателя Y2 сварились две жилы ноль и фаза, была ошибка A 410, заменили провод, ни  каких изменений, отдал драйвер Yaskawa servopack SGDV-7R6A01A002000 электронщику, заменили сгоревшие части на плате питания, подключил драйвер на место, ошибка A410 ушла, появилось Pot not,   при подключении через провод в компу Fwd. And Rev. run prohibited (PTNT). скинуть настройки драйвера правильно не получилось, так как при подключении к драйверу программой сигма вин+ произвёл не правильные манипуляции, сохранил не полный файл настроек, а базовый. 
Я скачал настройки Y1 и записал их в Y2, перезагрузил станок и теперь на Y2 моргает BB.  
Зайдя на драйвер Y2 после заливки параметров с Y1, поменял параметр вращения, так как он должен вращаться в противоположную сторону, 

Если отключить все провода, а именно питание драйвера Y1, питание сервомотора, кабель энкодена, и управление и подключить их на восстановленный драйвер Y2, то после перезагрузки станка можно управлять сервомотором Y1, а мотор Y2 не хочет, на экране серво драйвера моргает BB. 
Эсли предположить, что мотор Y2 сдох, то на оси C есть такой же мотор, и возможно его можно поставить вместо мотора Y2, но я подключал кабель идущий на мотор Y2 и кабель идущий на энкодер Y2 к мотору на оси C, драйвер тоже моргает BB.
Также пробовал подключить все провода подключённые к драйверу Y2 подключить на драйвер C, и ситуация с питанием поменялась, драйвер оси C показывал BB, но сдвинуть с места портал со стороны Y2 не получилось, сделал вывод что питание на двигатель Y2 через драйвер оси C поступало.  
Думаю что дело не моторе Y2, а в настройках драйвера Y2, так как не даёт питание на двигатель...

 


  • 0

#24 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 618 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 21:50

Кстати, я таки чуть-чуть вас в заблуждение ввел. У Яскавы на аппаратную блокировку "базы" отдельный код индикации - "HBB". Просто "BB" - это блокировка "базы" на уровне прошивки сервопака, когда в настройках "чего-то не хватает".

 

Вполне может статься, что проблема действительно в инициализации абсолютного энкодера, встроенного в мотор. Смотрите в мануале главу 4.5.4 "Absolute Encoder Setup (Initialization)".


Сообщение отредактировал T-Rex: 10 Ноябрь 2016 - 21:51

  • 0

#25 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 38 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 22:57

Не могли бы сбросить мануал, если не сложно, сайте Yaskawa не смог найти нужный...


  • 0

#26 ONLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10 129 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 23:01

Ищите как OMPON -  тогда будет даже русская версия...


  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Я не отвечаю на вопросики и не подсказываю - я даю консультации...  :diablo:

 


#27 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 38 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 23:13

Спасибо!


  • 0

#28 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 308 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 11 Ноябрь 2016 - 07:32

Есть такое предположение, что надо проверить выходные и входные сигналы.

Поступает ли на драйвер сигнал Servo On и в каком он состоянии?

Сейчас к этому драйверу можно подключиться через Sigmawin+ ? Если да, то можно и диагностику произвести.


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.


#29 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 38 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 11 Ноябрь 2016 - 12:41

Есть такое предположение, что надо проверить выходные и входные сигналы.

Поступает ли на драйвер сигнал Servo On и в каком он состоянии?

Сейчас к этому драйверу можно подключиться через Sigmawin+ ? Если да, то можно и диагностику произвести.

Да подключиться можно, вы сможете через тимвивер подключиться,


  • 0

#30 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 308 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 18 Ноябрь 2016 - 12:30

Смогу подключиться, надо только нам связаться и договориться.

А то работы много и не всегда за компьютером нахожусь.

 

Есть еще вариант, что у вас не только силовая часть вышла из строя, но и часть сигналов управления.

По сути если настройки одинаковые и при включении на сервомоторе Y1 пишет run а на Y2 - BB возможно сигнал Servo ON не приходит в сервопак или его сервопак не воспринимает.

Также я бы попробовал к проводам которые идут на ось C подключить мотор Y2, потому что раз уж провода у вас "спеклись" то не факт что кабель остальной в норме.


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.






Темы с аналогичным тегами драйвер привода, Yaskawa

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных